Абсолютные и относительные координаты

При абсолютном способе программирования (команда G90) координаты точек отсчитываются от постоянного начала координат.

При относительном (инкрементальном) способе программирования (команда G91) за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке рис 5. Для этого рассмотрим следующий пример:

 

	Абсолютные координаты	Относительные координаты
Точка	По оси Х	По оси Y	По оси Х	По оси Y
				-5

 

 

Рис. 4. Абсолютное программирование

 

Отсчет координат точек для обработки паза идет от одного программного нуля.

 

 

Рис. 5. Относительное программирование

 

Координаты точки Т2 отсчитываются относительно Т1, Т3 относительно Т2, Т4 относительно Т3.

Управляющая программа

Абсолютное программирование	Относительное программирование
% О0001 (PAZ ABS) N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T1 M6; (FREZA D1) N40 G43 H1; (корр. на длину инстр.) N50 S1000 M3; N60 G00 X3. Y8.; N70 G00 Z0.5 M8; N80 G01 Z-1. F25; N90 X3. Y3.; N100 X7. Y3.; N110 X7. Y8.; N120 Z0.5; N130 G91 G28 X0 Y0 Z0; N140 M9 M5; N150 M30; %	% О0001 (PAZ INCR) N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G91; N30 T1 M6; (FREZA D1) N40 G43 H1; (корр. на длину инстр.) N50 S1000 M3; N60 G00 X3. Y8.; N70 G00 Z0.5 M8; N80 G01 Z-1.5 F25; N90 X0 Y-5.; N100 X4. Y0; N110 X0 Y5.; N120 Z1.5; N130 G28 X0 Y0 Z0; N140 M9 M5; N150 M30; %

Строки безопасности

 

Кадры N10 и N20 – это строки безопасности. Строки, содержащие G –коды, которые переводят систему ЧПУ в начальное состояние, отменяют не нужные функции и обеспечивают безопасную работу с УП.

N10 G21 G54

N20 G40 G49 G80 G90

Многие G –коды являются модальными и остаются активными в памяти системы ЧПУ, до тех пор, пока их не отменят. Возможны ситуации, когда не нужный модальный G –код не был отменен. Например, если программа обработки была прервана по каким-либо причинам в середине. Строка безопасности, которая обычно находиться в начале УП или после смены инструмента позволяет «восстановить» забытые G коды и выйти в первоначальный режим работы.

 

Линейная интерполяция G01

Команда линейной интерполяции G01 управляет векторным перемещением вдоль всех координатных осей станка от текущей позиции до заданного положения с запрограммированной скоростью подачи.

G1 X Y Z F

X = положение конечной точки по оси X.

Y = положение конечной точки по оси X.

Z = положение конечной точки по оси Z.

F = скорость подачи,

Правила и условия применения функции G01:

1. Заданное положение может быть выражено в абсолютных (X, Z) координатах или в приращениях (U, W).

 

2. G1 – модальный код, который действует до тех пор, пока не будет активирован другой интерполяционный G - код.

3. Команда управления скоростью подачи может быть выражена в виде величины подачи в минуту (код G94) или величины подачи на один оборот шпинделя (код G95).

Круговая интерполяция G02 и G03

Команда круговой интерполяции G02 (по часовой стрелке) и G03 (против часовой стрелке) позволяет задавать перемещение по дуге. Существуют два способа задания круговой интерполяции:

G2 X Y Z R F

Или

G2 X Y Z I, J, К F

X = положение конечной точки по оси X.

Y = положение конечной точки по оси X.

Z = положение конечной точки по оси Z.

F = скорость подачи,

R = радиус дуги,

или

I = расстояние по оси X от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.

J = расстояние по оси X от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.

К = расстояние по оси Z от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.

 

В кадре с кодом винтовой интерполяции необходимо указывать координаты конечной точки перемещения (дуги). Если кроме X и Yуказана координата Z, то это значит что выполняется винтовая интерполяция. Винтовая интерполяция используется для фрезерования резьбы и плавного врезания инструмента в материал заготовки.

Дуга с I, J, К

Для полного описания дуги не достаточно задать только координаты ее конечной точки. Необходимо также указать и координаты ее центра (или радиуса) рис 6.

 

Рис. 6. Использование адресов I, J, К для определение центра дуги

 

При помощи I, J, К вы указываете относительные (инкрементальные) расстояния от начальной точки дуги до ее центра. При этом в зависимости от расположения дуги, значения могут быть положительными или отрицательными. Пример описания дуг приведен на рис. 7. На дуге №1 значение I положительное, а J отрицательное. На дуге №2 значения I и J положительные.

 

Рис. 7. Использование адресов I, J, К для определение центра дуги

Дуга с R

 

Более простой способ задания центра дуги основан на применении адреса R. Для однозначного определения формы дуги необходимо указывать соответствующий знак перед числовым значением радиуса. Для дуги, которая больше 180 градусов значение R будет отрицательным. Для дуги, которая меньше 180 градусов значение R будет положительным рис. 8, 9.

 

Рис. 8. Положительное значение R Рис. 9. Отрицательное значение R

 

ПРИМЕР