Управление поворотным столом «4-ой осью»

Управляемый поворотный стол – это устройство, которое способно поворачивать закрепленную в нем деталь на требуемый угол по определенной команде. Обычно 4-я ось устанавливается на рабочий стол фрезерного станка с ЧПУ и управляется при помощи адресов А или В. Числовое значение в УП после адреса А или В определяет угол поворота в градусах.

Существует два варианта работы с поворотным столом.

1. Индексация – когда поворотный стол используется для определенного позиционирования обрабатываемой детали.

2. Фрезерование с одновременным поворотом столом. В этом случае идет синхронное линейное перемещение рабочих органов (шпинделя) станка с вращением стола.

Для управления поворотным столом достаточно в кадр линейной интерполяции, позиционирования, постоянного цикла добавить адрес А (В).

 

Пример:

G00 X Y Z А - позиционирование

G01 X Y Z А F – линейная интерполяция

 

G81 X0 Y0 Z-5 R0.5 А0 F45; – цикл сверления

А15.;

А30.;

А45.;

G80.;

При работе с поворотным столом необходимо руководствоваться следующими правилами:

1. Поворотный стол может вращаться, как в положительном, так и в отрицательном направлении. Направление вращения и соответствующий знак определяется по правилу правой руки.

2. Поворот стола может быть запрограммирован, как в абсолютных, так и в относительных координатах.

3. Существует ограничение на величину угла поворота. Например необходимо запрограммировать угол 400 градусов, а ЧПУ станка позволяет программировать макс. угол в 360 градусов. Придется программировать отдельный кадр с углом в 40 градусов относительно предыдущего положения стола.

 

Пример:

Сверление отверстий на периферии диска

 

Программа

Комментарии к УП

О0001 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D5) N40 G43 H2; N50 G00 X0. Y0; N60 S750 M3;   N70 G00 G94 Z5.; N80G81 X0. Y0 Z-10. R1. А0. F45; N90 А90.;   N100 А180.;   N110 А270.;   N120 G80; N170 G00 Z100.; N180 M9 M5; N190 G91 G28 А-270..; N200 G28 X0. Y0.; N190 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 5мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY, точка 1 Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 750 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Цикл сверления 1-го отверстия на подаче 100мм/мин. Угол 0 градусов Поворот стола на 90 угол градусов и сверление отверстия Поворот стола на 180 угол градусов и сверление отверстия Поворот стола на 270 угол градусов и сверление отверстия Отмена цикла сверления Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по углу Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы

 

Примеры написания УП

Пример 1. Контурная обработка

УП для обработки наружного контура детали фрезой диаметром 5мм без коррекции на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 4мм. Подвод к контуру осуществляется по прямолинейному участку.

 

 

Программа

Комментарии к УП

О0001 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D5) N40 G43 H2; N50 G00 X25. Y-27.5; N60 S2300 M3;   N70 G00 G94 Z10.; N80G01 Z-4. F100; N90 X27.5; N100 Y20.; N110 G02 X-20. Y27.5 R7.5; N120 G01 X1.036; N130 X27.5 Y1.036; N140 Y20.; N150 G02 X-20. Y27.5 R7.5; N160 G01 Z2.; N170 G00 Z100.; N180 M9 M5; N190 G91 G28 Z0.; N200 G28 X0. Y0.; N190 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 5мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY, точка 1 Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 2300 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Перемещение в координату Z на подаче 100мм/мин. Линейное перемещение в координату X, точка 2 Линейное перемещение в координату Y, точка 3 Перемещение по дуге в координату XY, точка 4 Линейное перемещение в координату X, точка 5 Линейное перемещение в координату XY, точка 6 Линейное перемещение в координату Y, точка 7 Перемещение по дуге в координату XY, точка 8 Перемещение в координату Z Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы

Пример 2. Контурная обработка с коррекцией на радиус инструмента

УП для обработки наружного контура детали фрезой диаметром 5мм с коррекцией на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 4мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.

 

 

Программа

Комментарии к УП

О0001 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D5) N40 G43 H2; N50 G00 X25. Y-35.; N60 S2300 M3;   N70 G00 G94 Z10.; N80G01 Z-4. F100; N90 G41 D1 Y-30.; N100 G03 X20. Y-25. R5.; N110 G01 X-25.; N120 Y20.; N130 G02 X-20. Y25. R5.; N140 G01 X0; N150 X25. Y0; N160 Y-20.; N170 G02 X20. Y-25. R5.; N180 G03 X15. Y-30. R5.; N190 G01 G40 Y-35.;   N200 Z6.; N210 G00 Z100.; N220 M9 M5; N230 G91 G28 Z0.; N240 G28 X0. Y0.; N250 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 5мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY, точка 1 Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 2300 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Перемещение в координату Z на подаче 100мм/мин. Перемещение с коррекцией слева в точку 2. Подвод по дуге в координату XY, точка 3 Линейное перемещение в координату X, точка 4 Линейное перемещение в координату Y, точка 5 Перемещение по дуге в координату XY, точка 6 Линейное перемещение в координату X, точка 7 Линейное перемещение в координату XY, точка 8 Линейное перемещение в координату Y, точка 9 Перемещение по дуге в координату XY, точка 10 Отход по дуге в координату XY, точка 11 Линейное перемещение в точку 12 с отменой коррекции Перемещение в координату Z Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы

 

Пример 3. Контурная обработка

УП для чистовой обработки кармана фрезой диаметром 5мм без коррекции на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 2мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.

 

 

Программа

Комментарии к УП

О0003 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D5) N40 G43 H2; N50 G00 X5. Y-2.5; N60 S1000 M3;   N70 G00 G94 Z10.; N80G01 Х-2.5 Z-2. F100;   N90 Y-5.; N100 G03 X0. Y-7.5 R2.5; N110 G01 X10.; N120 G03 X17.5 Y0 R7.5; N130 X10. Y7.5 R7.5; N140 G01 X-10.; N150 G03 X-17.5 Y-7.5 R7.5; N160 G01 X0.; N170 G03 X2.5 Y-5. R2.5; N180 G01 X-2.5; N190 G01 Z8.; N200 G00 Z100.; N210 M9 M5; N220 G91 G28 Z0.; N230 G28 X0. Y0.; N240 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 5мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY, точка 1 Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 1000 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Перемещение в координату ХZ на подаче 100мм/мин. Врезание под углом Линейное перемещение в координату Y, точка 2 Подвод по дуге в координату XY, точка 3 Линейное перемещение в координату X, точка 4 Перемещение по дуге в координату XY, точка 5 Перемещение по дуге в координату XY, точка 6 Линейное перемещение в координату X, точка 7 Перемещение по дуге в координату XY, точка 8 Линейное перемещение в координату X, точка 9 Перемещение по дуге в координату XY, точка 10 Линейное перемещение в координату X, точка 11 Перемещение в координату Z Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы

Пример 4. Контурная обработка с коррекцией на радиус инструмента

УП для чистовой обработки кармана фрезой диаметром 5мм с коррекцией на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 2мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.

 

Программа

Комментарии к УП

О0004 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D5) N40 G43 H2; N50 G00 X5. Y-5.; N60 S1000 M3;   N70 G00 G94 Z10.; N80G01 Х-2.5 Z-2. F100;   N90 G41 D1 Y-7.5; N100 G03 X0. Y-10. R2.5; N110 G01 X10.; N120 G03 X20. Y0 R10.; N130 X10. Y10. R10.; N140 G01 X-10.; N150 G03 X-10. Y-10. R10.; N160 G01 X0.; N170 G03 X2.5 Y-7.5 R2.5; N180 G01 G40 Y-5.;   N190 G01 Z8.; N200 G00 Z100.; N210 M9 M5; N220 G91 G28 Z0.; N230 G28 X0. Y0.; N240 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 5мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY, точка 1 Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 1000 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Перемещение в координату ХZ на подаче 100мм/мин. Врезание под углом Перемещение с коррекцией слева в точку 2 Подвод по дуге в координату XY, точка 3 Линейное перемещение в координату X, точка 4 Перемещение по дуге в координату XY, точка 5 Перемещение по дуге в координату XY, точка 6 Линейное перемещение в координату X, точка 7 Перемещение по дуге в координату XY, точка 8 Линейное перемещение в координату X, точка 9 Перемещение по дуге в координату XY, точка 10 Линейное перемещение в точку 11 с отменой коррекции Перемещение в координату Z Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы

 

Пример 5. Фрезерование прямоугольного кармана

УП для обработки прямоугольного кармана фрезой диаметром 10мм без коррекции на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 1мм.

 

Программа

Комментарии к УП

О0005 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D10) N40 G43 H2; N50 G00 X-15.75. Y3.75; N60 S1600 M3;   N70 G00 G94 Z10.; N80G01 Х-13.75 Z-1. F100;   N90 Y-3.75; N100 X13.75; N110 Y3.75; N120 X-13.75; N130 X-17.5 Y7.5; N140 Y-7.5; N150 X17.5; N160 Y7.5; N170 X-17.5; N180 X-25. Y15.; N190 Y-15.; N200 X25.; N210 Y15.; N220 X-25.; N230 G01 Z9.; N240 G00 Z100.; N250 M9 M5; N260 G91 G28 Z0.; N270 G28 X0. Y0.; N280 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 10мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY, точка 1 Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 1600 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Перемещение в координату ХZ на подаче 100мм/мин. Врезание под углом Линейное перемещение в координату Y, точка 2 Линейное перемещение в координату X, точка 3 Линейное перемещение в координату X, точка 4 Линейное перемещение в координату X, точка (1) Линейное перемещение в координату XY, точка 5 Линейное перемещение в координату X, точка 6 Линейное перемещение в координату X, точка 7 Линейное перемещение в координату X, точка 8 Линейное перемещение в координату X, точка (5) Перемещение по дуге в координату XY, точка 9 Линейное перемещение в координату X, точка 10 Линейное перемещение в координату X, точка 11 Линейное перемещение в координату X, точка 12 Линейное перемещение в координату X, точка (9) Перемещение в координату Z Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы

 

Пример 6. Фрезерование круглого кармана

УП для обработки прямоугольного кармана фрезой диаметром 12мм без коррекции на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 3мм.

 

 

Программа

Комментарии к УП

О0005 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D12) N40 G43 H2; N50 G00 X-5. Y0.; N60 S2300 M3;   N70 G00 G94 Z10.; N80G01 Х0. Z-3. F100;   N90 G42 D1 Х12. F200;   N120 G03 X12. I6. J0.; N130 G01 X26.; N140 G03 X26. I13. J0.; N150 G01 X39.; N160 G03 X39. I19.5 J0.; (FINISH ZA 0.5) N170 S3500;   N170 G01 X40.; N180 G03 X40. I20. J0.; N190 G01 G40 Х30.;   N200 Z6.; N210 G00 Z100.; N220 M9 M5; N230 G91 G28 Z0.; N240 G28 X0. Y0.; N250 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 12мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY, точка 1 Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 2300 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Перемещение в координату Z на подаче 100мм/мин. Врезание под углом. Перемещение с коррекцией справа в точку 1, на подаче 200мм/мин. Подвод по дуге в координату XY, точка 1 Линейное перемещение в координату X, точка 2 Линейное перемещение в координату Y, точка 2 Перемещение по дуге в координату XY, точка 3 Линейное перемещение в координату X, точка 3 Чистовой проход с припуском 0.5 мм на сторону Повышение скорости вращения шпинделя до 3500 об/мин Линейное перемещение в координату Y, точка 4 Перемещение по дуге в координату XY, точка 4 Линейное перемещение в координату X30. с отменой коррекции Перемещение в координату Z Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы