Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Коэффициенты ошибок дискретной системы
Для анализа точности непрерывных систем при степенных входных воздействиях успешно применяется метод, основанный на понятии коэффициентов ошибок. Этот же метод может быть применен и для дискретных систем. Рассмотрим вынужденный процесс в замкнутой системе. Передаточная функция системы по ошибке имеет вид , где W(z)- передаточная функция разомкнутой системы. Пусть . Тогда для сигнала ошибки системы в вынужденном процессе можно записать уравнение, аналогичное зависимости (90): (100) Выразим значение смещенной функции через ее конечные разности: , (101) где Подставив выражение (101) в уравнение (100), получим Меняя порядок суммирования, будем иметь . (102) Введем коэффициенты , определяемые соотношениями Тогда выражение (102) приобретает вид (103) Коэффициенты называются коэффициентами ошибок дискретной системы. Они могут быть вычислены заранее. Из формулы (103) следует, что величина вынужденной ошибки полностью определяется коэффициентами ошибки и разностями квантованного входного сигнала. Коэффициенты ошибок могут быть определены по передаточной функции замкнутой системы . Запишем выражение для этой передаточной функции: Продифференцировав последнюю зависимость по Z, получим для i-й производной или . При вычислении коэффициентов ошибок производные обычно находят не непосредственным дифференцированием, а определяя коэффициента разложения функции в ряд Тейлора по степеням z-1. Действительно, данное разложение имеет вид Коэффициенты разложения легко находятся переходом от переменной z к переменной и последующим делением числителя полученного дробно-рационального выражения на знаменатель. В качестве примера рассмотрим определение ошибки, устанавливающейся в импульсной системе, если ; Введя новую переменную , получим Разделив числитель на знаменатель, найдем разложение функции в ряд по степеням (запишем только два первых члена): , Отсюда и тогда Отметим, что, кроме коэффициентов ошибок, для определения величины могут использоваться моменты весовой характеристики . В основном рассмотренные подходы к определению вынужденных процессов эквивалентны и отличаются один от другого лишь деталями, не имеющими принципиального значения.
Анализ точности при гармоническом входном сигнале при необходимости его проведения выполняется с помощью частотных характеристик импульсной системы аналогично тому, как это делалось для непрерывных систем. При этом для перехода от ЛАФЧХ разомкнутой дискретной системы к частотным характеристикам по сигналу ошибки могут использоваться те же номограммы замыкания, что и для непрерывных систем. Лекция 20
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; просмотров: 138; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.200.101.170 (0.021 с.) |