Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Звено направленного действияСодержание книги
Поиск на нашем сайте
При исследовании систем управления первостепенное значение имеет вид преобразования сигналов в отдельных звеньях. Элементы, передаточные функции которых имеют вид простых дробей, называют типовыми звеньями. Любой объект представляют в виде связанных между собой типовых звеньев. Их основу составляет звено направленного действия, основное свойство которого заключается в том, что выходная величина y (t) зависит от входной величины x (t), но обратное воздействие выхода на вход отсутствует. Присоединение к выходу такого звена другого звена не изменяет передаточной функции первого звена. Различают типовые звенья: усилительное, интегрирующее, идеальное и реальное дифференцирующие, форсирующее, чистого запаздывания, инерционно-форсирущее, апериодические первого и второго порядка, колебательное, которые по ряду закономерностей разделяют на группы: 1. Статические звенья, у которых статическая характеристика отлична от нуля, имеют однозначную связь между входной и выходной переменными в статическом режиме. К ним относят усилительное, апериодическое, колебательное звенья. Статические звенья являются фильтрами низкой частоты, исключение составляет усилительное звено. 2. Дифференцирующие звенья, у которых статическая характеристика равна нулю, – это идеальное и реальное дифференцирующие звенья. Дифференцирующие звенья являются фильтрами высокой частоты, они вносят положительные фазовые сдвиги. 3. Астатические звенья – звенья, не имеющие статической характеристики, к ним относится интегрирующее звено. Астатические звенья являются фильтрами низкой частоты. Типовые динамические звенья Усилительное звено Уравнение движения усилительного звена имеет вид y (t) = kx (t), (7.1) где k – коэффициент усиления. Передаточная функция усилительного звена . (7.2) Частотные характеристики усилительного звена: АФХ: W (i ω) = k; (7.3) АЧХ: M (ω) = k; (7.4) ФЧХ: j(ω) = 0. ….(7.5) Графики частотных характеристик представлены на рис. 7.1. Частотные характеристики усилительного звена не зависят от частоты, причем ФЧХ тождественно равна нулю, то есть в гармонических колебаниях, поданных на вход, изменяется только амплитуда в k раз. АФХ является положительным действительным числом, ее график представляет собой точку на положительной ветви действительной оси. Переходная функция h (t)=k×1(t), (7.6) весовая функция w (t) = k d(t). (7.7) Графики характеристик изображены на рис. 7.1. Рис. 7.1. Графики характеристик усилительного звена: а) частотные характеристики; б) переходная функция; в) весовая функция Интегрирующее звено Уравнение движения интегрирующего звена имеет вид (7.8) где Ти – постоянная времени звена. Выходной сигнал интегрирующего звена равен интегралу по времени от входного сигнала, умноженному на коэффициент 1/ Ти. Передаточная функция интегрирующего звена: . (7.9) АЧХ интегрирующего звена является гиперболической функцией частоты, ФЧХ не зависит от частоты и равна –p/2. АФХ является мнимой функцией частоты, и ее годограф для положительных частот совпадает с отрицательной ветвью мнимой оси. Графики частотных характеристик изображены на рис. 7.2: АФХ: ; (7.10) АЧХ: ; (7.11) ФЧХ: j(ω) = – p/2. (7.12) Рис. 7.2. Частотные характеристики интегрирующего звена: а) АЧХ; б) ФЧХ; в) АФХ Переходные характеристики изображены на рис. 7.3: переходная функция ; (7.13) весовая функция . (7.14) Рис. 7.3. Переходные характеристики интегрирующего звена: а) переходная функция; б) весовая функция Переходная функция интегрирующего звена не имеет установившегося конечного значения. Реакция на δ-функцию является ступенчатой функцией с амплитудой 1/ Ти.
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 120; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.224.60.19 (0.007 с.) |