Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Распределение энергии в спектрах сигналов
Для периодического сигнала определяют мощность его спектра (4.14) где А 0, А n − коэффициенты ряда Фурье; R − сопротивление участка пути, через который проходит сигнал. Распределение энергии в спектре периодического сигнала: . (4.15) Энергия, выделяемая спектральными составляющими сигнала, расположенными в полосе частот d ωв окрестности частоты ω, называют энергетической спектральной плотностью непериодического сигнала. Практическая ширина спектра и искажения сигналов При передаче периодических сигналов в системах управления может быть передано ограниченное количество гармоник с относительно большими амплитудами. Вводится понятие практической ширины спектра сигнала, под которой понимается область частот, в пределах которой лежат гармонические составляющие сигнала с амплитудами, превышающими наперед заданную величину. С энергетической точки зрения практическая ширина спектра оценивается по области частот, в пределах которой сосредоточена подавляющая часть энергии сигнала.
ДИНАМИКА СИСТЕМ Уравнения движения Математическое описание системы автоматического управления – это описание процессов, протекающих в системе. Построение системы управления начинают с изучения объекта управления и составления его математического описания. В качестве объекта может выступать аппарат, технологический процесс и предприятие. Различие математических моделей объектов связано с их назначением. Модели описывают режимы работы объекта или системы управления и могут быть получены способами: экспериментальным, аналитическим, комбинированным. При экспериментальном способе уравнения моделей получают путем постановки экспериментов (активный эксперимент) или статистической обработки результатов регистрации переменных объекта в условиях его нормальной эксплуатации (пассивный эксперимент). При аналитическом описании уравнения моделей получают на основании физико-химических закономерностей протекающих процессов. При экспериментально-аналитическом подходе уравнения моделей получают аналитическим путем с последующим уточнением параметров этих уравнений экспериментальными методами.
При разработке математического описания систем автоматического управления учитывают методологические положения теории автоматического управления. Это системный подход к решению задач управления; применение методов теории автоматического управления к системам самой разнообразной физической природы; рассмотрение системы как цепи взаимодействующих элементов, передающих сигналы в одном направлении; составление математического описания с рядом упрощений. Уравнения математической модели объекта или системы управления, устанавливающие взаимосвязь между входными и выходными переменными, называют уравнениями движения. Уравнения, описывающие поведение системы в установившемся режиме при постоянных воздействиях, называются уравнениями статики. Уравнения, описывающие поведение системы в неустановившемся режиме при произвольных входных воздействиях, называются уравнениями динамики. Объекты регулирования можно разделить на два класса: объекты с сосредоточенными координатами, динамика которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями, и объекты с распределенными координатами, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями в частных производных. В дальнейшем будут рассмотрены только объекты с сосредоточенными координатами. Например, модель объекта, описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, с сосредоточенными координатами F (y, y ', y ", x, x ') + f = 0, (5.1) где y – выходная переменная; x, f – входные переменные; y ', x ' – первые производные по времени; y " – вторая производная по времени. При постоянных входных воздействиях x = x 0; f = f 0 с течением времени выходная величина принимает постоянное значение y =y 0и уравнение (5.1) преобразуется как F (y 0, 0, 0, x 0, 0) + f 0 = 0, являющемся статическим. Статической характеристикой объекта называют зависимость выходной величины от входной в статическом режиме. Статическую характеристику можно построить экспериментально, если подавать на вход объекта постоянные воздействия и замерять выходную переменную после окончания переходного процесса. Статическая характеристика характеризуется коэффициентом k = ¶ y /¶ x. Для объектов с нелинейной статической характеристикой k является переменным (рис. 5.1а), для объектов с линейной статической характеристикой коэффициент постоянен (рис. 5.1б).
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 121; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.139.90.131 (0.006 с.) |