Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Сравнительный анализ методов программирования
С точки зрения эффективности вычислений метод последовательного программирования является наиболее удобным, так как требует меньшего объема памяти и числа арифметических устройств. К тому же МПП позволяет обеспечить экспериментальный выбор и коррекцию программы ЦВМ, поскольку нули и полюса звеньев являются нулями и полюсами ЦКУ. Однако, если необходимо уменьшить запаздывание, вносимое ЦВМ в контур системы управления, то есть снизить время на вычисления, целесообразно применять метод непосредственного программирования. Этот метод вносит наименьшее запаздывание в систему, так как все члены разностного уравнения, за исключением можно вычислить до подачи входного сигнала е1(t). Кроме того, иногда МНП рационален и с точки зрения используемого оборудования. Это имеет место, например, для ЦКУ, Wk (Z) которых имеет несколько коэффициентов равных нулю. Метод параллельного программирования обеспечивает высокое быстродействие, но требует большого объема оборудования, что ограничивает применение.
2.14 О точности задания коэффициентов цифрового корректирующего устройства Рассмотрим случай, когда в результате синтеза получено цифровое КУ в виде апериодического звена (2.14.1) Произведем подстановку . Выражение (2.14.3) устанавливает взаимосвязь между коэффициентом а и постоянной Т1 с периодом дискретности Т. При реализации цифрового КУ с ПФ (2.14.2) неизбежно округление коэффициента а вследствие ограниченности разрядной сетки цифровой части. Обозначим эту погрешность через D а и найдем абсолютную погрешность задания постоянной Т1. (2.14.4) Относительная погрешность реализации заданного значения Т1: Выражение (2.14.6) может служить для формирования требований к точности реализации коэффициента а в цифровой части и, в частности, к допустимому округлению а за счет ограниченности разрядной сетки. Эти требования ужесточаются с уменьшением периода дискретности Т. Второй случай: апериодическое звено второго порядка, Т1 ≠ Т2 Выражение (2.14.8) удобно для последовательного программирования. Для непосредственного программирования выражение (2.14.8) представим в виде:
При реализации цифрового КУ с ПФ (2.14.9) необходимо установить (задать) коэффициенты а1, а2 и с. Найдем взаимосвязь между отклонениями коэффициентов а1 и а. (2.14.13) При близких значениях a и b числитель в выражении (2.14.13) а намного больше a - b. Это приведет к тому, что D а >> D а1. В результате требования по реализации коэффициента а1 оказываются значительно более жесткими, чем для а и b. При росте порядка знаменателя Wk (z) требования могут стать настолько жесткими, что реализация их не может быть осуществлена из-за ограничения по числу разрядов ЦВМ. Для устранения этого недостатка переходят от непосредственного программирования к параллельному. В обоих случаях передаточные функции Wki (z) имеют вид (2.14.2) или близкий к нему. Требования к точности реализации коэффициентов а и b при этом определяются выражением (2.14.6) и оказываются не такими жесткими по сравнению с непосредственным программированием.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2019-05-20; просмотров: 224; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.117.196.184 (0.004 с.) |