Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Импульсные системы автоматического управления
Основные понятия импульсных систем Известные способы передачи и преобразования сигналов делятся на непрерывные и дискретные. При непрерывном способе передается и преобразуется каждое мгновенное значение сигнала. При этом могут использоваться различные виды модуляции. В дискретных способах передачи или преобразования сигналы подвергаются квантованию по времени, уровню или смешанному квантованию (рисунок 1.1.1).
Рисунок 1.1.1
Квантованию по уровню соответствует фиксация дискретных уровней сигнала в произвольные моменты времени (рисунок 1.1.1а). Квантование по времени соответствует фиксации дискретных моментов времени, при которых уровни сигнала могут принимать произвольные значения (рисунок 1.1.1б). При смешанном или одновременном квантовании по времени и по уровню (рисунок 1.1.1в) непрерывный сигнал заменяется дискретными уровнями, ближайшими к значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени. САУ по виду квантования делятся на импульсные (квантование по времени), релейные (квантование по уровню) и цифровые или релейно-импульсные (смешанное квантование). В импульсных системах обычно используется импульсная модуляция. Процесс импульсной модуляции состоит в изменении по определенному временному закону какого – либо параметра периодически повторяющихся импульсов. Основными параметрами немодулированной последовательности импульсов (рисунок 1.1.2) являются: А – амплитуда, Т – период повторения, gТ – длительность или ширина импульса, параметр g называют скважностью.
Рисунок 1.1.2
Расстояние между импульсами определяется частотой . Процесс импульсной модуляции состоит в изменении по определённому временному закону какого-либо параметра периодически повторяющихся импульсов. Величина, определяющая закон модуляции, называется модулирующей величиной. Если параметры последовательности импульсов изменяются в зависимости от значений модулирующей величины в фиксированные равноотстоящие друг от друга моменты времени, то это импульсная модуляция ПЕРВОГО рода (ИМI). При ИМI амплитуда А, скважность γ, период Т, фаза или частота определяются значением модулирующей величины в равноотстоящие дискретные моменты времени (рисунок 1.1.3 а, в, г).
Если же параметры последовательности импульсов изменяются в соответствии с текущим значением модулирующей величины, то такой вид модуляции называют импульсной модуляцией ВТОРОГО рода (ИМII). При ИМII амплитуда изменяется в течение времени существования импульса, а ширина, временной сдвиг (фаза или частота) определяются значением модулирующей величины в моменты времени, промежутки между которыми отличны от промежутков между немодулируемыми импульсами (рисунок 1.1.3 б). Рисунок 1.1.3
Величина εТ- время сдвига модулируемого импульса относительно синхронизирующего импульса с периодом Т=2π/ω0, Т=1/ f. В зависимости от модулируемого параметра различают: 1. Амплитудно-импульсную модуляцию (АИМ). 2. Широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). 3. Времяимпульсную модуляцию (ВИМ), которая делится на: а) ЧИМ – частотно-импульсная модуляция, б) ФИМ – фазоимпульсная модуляция. 4. Кодоимпульсная модуляция (КИМ), в ней одновременно происходит квантование и по времени и по уровню. Рассмотренные виды модуляции являются двухтактными. При однотактной модуляции импульсы имеют постоянный знак. Импульсные системы представляют собой соединение импульсного элемента и непрерывной части: Рисунок 1.1.4 – Cтруктурные схемы импульсных систем
Основными параметрами ИЭ (импульсного элемента) являются коэффициенты передачи Кп, период Т=2π/ω0, частота ω0 следования импульсов, длительность γТ, форма импульса S (t). Под характеристикой ИЭ понимают зависимость величины модулированного параметра выходной последовательности импульсов от дискретных значений входной величины. Эта характеристика может быть линейной и нелинейной. В линейном диапазоне крутизна (c) характеристики ИЭ определяется отношением величины модулируемого параметра выходной последовательности импульсов к соответствующему дискретному значению входной величины ИЭ. Крутизна линейной характеристики АИЭ равна коэффициенту усиления (Ки) ИЭ. Величина Ки определяет постоянную высоту выходных импульсов, а знак их определяется знаком Хм.
а) б) в)
а) характеристика АИЭ б) характеристика ВИЭ в) характеристика ШИЭ Хм - значение входной величины в дискретный момент времени, γТ и e1Т – соответствующие длительность и положение импульса Рисунок 1.1.5 – Характеристики ИЭ
Характеристики широтного и временного ИЭ являются четными функциями входной величины В зависимости от вида и рода ИЭ импульсные системы подразделяются на три типа: амплитудно-импульсные системы (АИС), широтно- импульсные системы (ШИС), время-импульсные системы (ВИС). При это может использоваться модуляция первого и второго рода. Эти ИС могут быть замкнутыми и разомкнутыми. ИС могут содержать один или несколько ИЭ. Системы с несколькими ИЭ делятся на асинхронные и синхронные (рисунок 1.1.6). В асинхронных системах периоды повторения по крайней мере двух ИЭ различны. В синхронных ИС периоды повторения всех ИЭ равны между собой. Частным случаем синхронных ИС являются синфазные системы, в которых совпадают не только импульсы, но и фаза. Частным случаем асинхронных ИС являются многократные, в которых периоды различных ИЭ кратны периоду одного из них. В синфазных многократных системах моменты возникновения кратных импульсов одинаковы (рисунок 1.1.6).
Рисунок 1.1.6
В линейных системах выполняется принцип суперпозиции или принцип наложения, а параметры ИЭ и непрерывной части системы не зависят от внешних сигналов и величин, характеризующих состояние системы. К линейным ИС относятся АИС с линейным ИЭ и линейной непрерывной частью. К нелинейным ИС относятся ШИС и ВИС, а также АИС с нелинейной характеристикой ИЭ или с нелинейной непрерывной частью. Примеры импульсных систем
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2019-05-20; просмотров: 1693; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.21.233.41 (0.006 с.) |