Функциональная схема электропривода ЭПУ – 1.

Введение

Бурный технический прогресс привел к существенным изменениям в теории и практике электрического привода. Эти изменения касаются, прежде всего, новой элементной базы и технических средств автоматизации, быстрого расширения областей и объемов применения регулируемого электропривода, который преимущественно реализуется в виде тиристорного электропривода постоянного и переменного токов. Эти системы характеризуются преимущественным использованием принципов подчиненного регулирования, расширением практического применения адаптивного управления, развитием работ по векторным принципам управления электроприводами с двигателями переменного тока, применением аналоговых и цифроаналоговых систем управления на базе интегральных микросхем. Все шире используются ЭВМ различных уровней, развиваются работы по прямому цифровому управлению электроприводами. При проведении ремонта, проверки и настройки блоков систем управления электроприводом постоянного тока в лабораторных условиях используют временную испытательную схему (в дальнейшем именуемую стендом). Наладка электропривода заключается в проведении комплекса работ по испытанию, проверке и настройке тиристорного преобразователя с целью обеспечения его надежной работы в технологических режимах работы электропривода.

2.Устройство и принцип работа стенда

Стенд представляет собой электромеханическое устройство, служащее для ремонта и наладки унифицированного трехфазного электропривода постоянного тока серии ЭПУ1-1-Д, М. Стенд совместно с тиристорным преобразователем и электродвигателем постоянного тока с независимым возбуждением образуют систему автоматического регулирования частоты вращения и момента электродвигателя постоянного тока. Стенд состоит из силовой схемы и схемы управления.

Силовая схема

Силовая схема состоит из преобразовательного трансформатора или токоограничивающего реактора, коммутационной аппаратуры, измерительных приборов и электродвигателя постоянного тока. Преобразовательный трансформатор предназначен для изменения переменного напряжения с целью согласования напряжения питающей сети и нагрузки. Кроме того, преобразовательный трансформатор ограничивает скорость нарастания переменного тока тиристоров, а также токи короткого замыкания. Токоограничивающие реакторы устанавливают, когда напряжение сети соответствует требуемому выпрямленному напряжению потребителя, они предназначены для уменьшения скорости нарастания токов тиристоров, ограничения токов короткого замыкания и уменьшения искажений формы питающего напряжения сети, вызванных коммутацией тиристоров. В качестве коммутационной аппаратуры используют автоматические выключатели и электромагнитные пускатели.

Для подачи питающего напряжения на стенд служит автоматический выключатель QF1. QF2 служит для подачи питающего напряжения на якорную цепь, a QF3 на цепь возбуждения электродвигателя постоянного тока. Пускатель КМ1 служит для коммутации якорной цепи, а КМ2 для цепи возбуждения. Автоматические выключатели также служат для зашиты силовой цепи от токов короткого замыкания и токов превышающих допустимые значения. Вольтметры PV1-PV3 контролируют напряжение питающей сети. Амперметры PA1-PA3 контролируют токи питающей сети. Амперметры PA4 и PA5 контролируют токи якорной цепи и цепи возбуждения электродвигателя постоянного тока. В качестве нагрузки тиристорного преобразователя используют электродвигатель постоянного тока.

Режим выпрямления

При работе комплекта выпрямителя с тиристорами V5 (1,2 ) и V4 (1, 2) на управляющий электрод тиристора V5 (1, 2) во время действия положительной полуволны питающею напряжения подаются управляющие импульсы (УИ) и дежурные импульсы начала инвертировании. (ИНИ), сдвинутые в сторону опережения относительно точки окончания положительной полуволны питающего напряже­нии. На управляющий переход нулевого тиристора V4 (1,2) подается отпирающее нап­ряжение и дежурные импульсы конца инвертирования (ИКИ). Сдвинутые в сторону опережения от­носительно точки окончания отрицательной полуволны питающего напряжения. При этом выпрямитель работает как обычная однополупериодная схема с нулевым диодом.

Режим инвертирования

В режиме инвертирования на управляющие переходы тиристоров подаются только импульсы ИНН и ИКИ. Тиристор У5 (1, 2) включается импульсом ИНН в конце положительной рабочей полу­волны и остается включенным и на время отрицательной полуволны питающего напряжения за счет ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения, которая и поддерживает ток в обмотке в этом полу­периоде, при этом происходит быстрое спадание тока возбуждения и рекуперация энергии обмотки возбуждения в сеть. На время положительной полуволны питающего напряжения включается тиристор V4 (1. 2) импульсом ИКИ; спадание тока возбуждения происходит с постоянной времени обмотки возбуждения. При уменьшении тока возбуждения до нуля с выдержкой времени включа­ются тиристоры V5 (1, 3) и V4 (1, 3) другой группы.

Логические устройства

Логическое устройство (ЛУ) содержит два логических элемента И—HE DD4. 1 DD4. 2, на первые входы которых поданы соответственно сигналыUном и Uном на вторые — на­пряжение датчика состояния Uде, а выходы подключены к входам триггера на элементах DD4. 3 DD4. 4перекрестных связях которого включены элементы задержки R76. R77. С12. С13, VD16, V17. два элемента И—НЕ DD5. 1, DD5. 4, схема совпадения DD5. 2 DD5. 3 DD3. 4

Временные диаграммы работы логического устройства приведены на рис.6 при подаче команды К на реверс тока возбуждения в момент времени t1 на выходе схемы совпадения DD3. 4 под влиянием сигнала С 1логической «1»,

Снимающих сетевых тиристоров импульс УИ, что ведет к спаданию тока возбуждения до нуля и фиксируется датчиком состояния тиристоров возбуждения в момент времени Т2. При этом напряжение на выходе DD5. 4 изменяется с логической «1» на логический «0», что ведет к полному- снятию управляющих импульсов с работающей группы. Напряжение на выходе DD5.1, являющееся разрешающим для работы другой группы, происходит с задержкой времени t2-t3 определяемой параметрами C12-R76 или C13 R77.

Регулятор ЭДС.

Регулятор ЭДС выполнен на операционном усилителе DA4 и представляет собой ПИ - регулятор. На вход регулятора ЭДС поступают сигналы задания с резистора R52 и датчика напряжения через резистор R51. При реверсах и подтормаживаниях, выход регулятора ЭДС сигналом Uу через резистор R39 приводится к нулевому уровню (при переходе тока возбуждения через нуль), ч т о улучшает качество переходного процесса. Коррекция переходного процесса производится элементами R 40,С10, С11.

Регулятор тока возбуждения

Регулятор тока возбуждения (РТВ) выполнен на операционном усилителе DА6 и представляет собой П— регулятор с коэффициентом, обеспечивающим необходимую статическую точность под­держания тока возбуждения. Резистором R53 устанавливается номиналь­ный ток возбуждения. Диод VD17 срезает напряжение положительной полярности на выходе РТВ.

Датчик тока возбуждения

Датчик тока возбуждения (ДТВ) представляет собой управляемый током возбуждения мульти­вибратор, выполненным на импульсном трансформаторе ТV8 и транзисторной сборке DА1. Обмотки трансформатора включены в коллекторные цепи транзисторов, токопровод обмотки возбуждения проходит внутри кольцевого магнитопровода трансформатора (см. рис. 4 приложения 5). В зависимости от величины тока возбуждения происходит изменение среднего тока, потребляемого мультивибрато­ром. Падение напряжения на резисторе R21 от этого тока используется как информация о токе возбуждения. Напряжение с резистора R21на вход усилителя DА 5, обеспечивающего необходимый коэффициент усиления датчика. Компенсация начального напря­жения ДГВ осуществляется с помощью резистора R 41.

Регулятор скорости

Регулятор скорости выполнен на микросхеме DА 9 и представляет собой ПИ— регулятор, на входе которого алгебраически суммируются сигнал задания скорости вращения и сигнал тахогенератора. Резистором R69 устанавливается нулевая скорость вращения, максимальная скорость вращения регулируется резисторами R63, R64. Коррекция переходного процесса производится с помощью R66,С15, С16.

Нелинейное звено

Нелинейное звено предназначено для компенсации нелинейной выходной характеристики преобразователя якорной цепи и выполнено на микросхеме DА10 (см. рис. 2 приложения 5), в обратную связь которой введены резистор R76 и последовательно - параллельно включенные диоды VD28 ÷ VD 33 увеличивающие коэффициент обратной связи на малых сигналах.

Переключатель характеристик

Переключатель характеристик выполнен на микросхеме DА5 и транзисторе VТ15. В зависимости от сигнала логического устройства и полярности сигнала регулятора скорости открывается нижний или верхний переход VТ15, при этом сигнал подастся на инвертирующий или неинветртирующий вход DА5, на выходе которой образуется однополярный сигнал для работы управляющего органа.

Измерительные приборы

Для обеспечения качественного выполнения наладочных работ используют электроизмерительные приборы, класс точности которых должен быть 0,5-1. Желательно применять электронные осциллографы с калиброванной длительности развертки или калибрационными метками, допускающие синхронизацию от сети и внешнего источника, имеющие вход внешнего модулятора яркости луча (например, типов С1-49, С1-68 и др.). Удобны в работе также двулучевые осциллографы (например, С1-64 и др.).

Кроме того, для наладки тиристорных преобразователей могут применяться фазорегуляторы типов ВАФ-85,ФУ-2 или другие приспособления для фразировки и проверки асимметрии управляющих импульсов. При измерении сопротивления изоляции применяют мегомметры напряжением 1000В.

Для контроля за работой электропривода применяются следующие приборы:

1) универсальный осциллограф типа С1—68 И22. 044. 053ТУ;

2) амперметры магнитоэлектрической системы типа М2015ТУ 25-04-3109-78 или другие не ниже 1 класса точности:

3) вольтметры магнитоэлектрической системы на 150, 200, 500В типа М2017 ТУ-25-04-3109-78 или другие не ниже 1 класса точности;

4) вольтметр универсальный типа В7-26ЯЫ2.728.027 ТУ;

5) фазоуказатель типа И517М. ТУ11 ОПП.533.547-61;

6) шунты типа РИ75 ГОСТ 8042-78 или им подобные.

Допускается использовать другие измерительные приборы с техническими данными, близ­кими к перечисленных:

С совместным управлением.

При совместном управлении импульсы подаются на обе вентильные группы одновременно; При этом одна из них работает в выпрямительном, а другая - в инверторном режиме. Вследствие разности мгновенных значений выпрямленных ЭДС возникает уравнительный ток в направлении проводимости тиристоров. Этот ток протекает только через вентильные группы, минуя нагрузку. Вентильная группа, работающая в инверторном режиме, является как бы источником противоп. – ЭДС, ограничивающей уравнительный ток. В перекрестной схеме имеется один контур уравнительного тока, что выгодно отличает эту схему от встречно – параллельной, имеющей два таких контура. Сопротивление уравнительного контура очень незначительно, поэтому без принятие специальных мер уравнительный ток может достичь недопустимых значений. Ограничивают уравнительный ток включением в уравнительный контур индуктивностей – уравнительных дросселей (реакторов).

Уравнительные реакторы ограничивают ток только в прерывистом или гранично-непрерывном режиме. Характер уравнительного тока зависит как от значений, так и от соотношения ЭДС выпрямителя Ев и инвертора Еи т.е. от значения и соотношения углов регулирования вентильных групп; последнее определяет согласование характеристик вентильных групп.

При постоянстве соотношения углов регулирования угол проводимости

уравнительного тока имеет максимальное значение; в перекрестной схеме, когда один из углов регулирования вентильных групп равен 90 градусов, во встречно-параллельной схеме, когда один из углов регулирования равен 60 градусов.

По мере отклонения углов регулирования от указанных значений угол проводимости уравнительного тока уменьшается, т.е. ток становится более прерывистым. Для указанных максимальных значений уравнительный ток может иметь прерывистый, граничный непрерывный характер в зависимости от

согласования характеристик вентильных групп.

Непрерывному уравнительному току соответствует:

Ев > Еи или α_в + а_н = 2α_о < 180 гр. (α_о < 90 гр.), где α_в, α_н углы регулирования групп «вперед» и «назад» соответственно.

Непрерывный ток практически не ограничивается индуктивностью уравнительного контура, поэтому любой дрейф характеристик СИФУ приводит к резкому нарастанию уравнительного тока вплоть до аварийного. Работа в режиме непрерывного уравнительного тока может быть обеспеченна только с помощью регуляторов уравнительного тока.

Прерывистому уравнительному току соответствует:

 

Ев < Еи или α_в + α_н = 2α_о > 180гр. (α_о > 90гр.)

 

Ud

3

2 1 2 3

1

Id

 

Внешние характеристики реверсивного преобразователя с совместным управлением при различных значениях угла о. 1 – а о = 90 гр.; 2 – 90 гр. < о < 120гр.; 3 – о = 120гр.

Значение уравнительного тока зависит от индуктивности уравнительного контура, а также степени превышения углом о значения 90 градусов.

При о = 120 градусов. уравнительный ток имеет максимальное значение.

Граничному уравнительному току соответствует:

Ев < Еи или α_в + α_н = 2α_о > 180гр. (α_о > 90гр.)

Соотношение углов регулирования вентильных групп, обеспечивающий тот или иной характер уравнительного тока, должно сохраняться во всем диапазоне изменения углов регулирования.

Для этого необходимо учитывать вынужденное ограничение напряжения в инверторном режиме и ограничивать напряжение в выпрямительном режиме в зависимости от угла β_min, α_min > β_min.

Уравнительный ток имеет максимальное значение, при токе нагрузки равном нулю; по мере увеличения тока нагрузки уравнительный ток уменьшается.

Согласование характеристик вентильных групп определяет вид внешних характеристик реверсивного преобразователя с совместным управлением. При α_о = 90⁰ характеристика линейна (кривая 1); по мере увеличения α_о характеристика становится нелинейной (кривая 2); нелинейность проявляется наибольшей степени при α_о = 120^o (кривая 3).

Линейность внешних характеристик реверсивного преобразователя и уравнительный ток связаны общим условием – согласование характеристик вентильных групп.

При ао = 90гр. согласование называется линейным, а уравнительный ток имеет максимальное значение, которое может быть ограничено уравнительным реактором. Однако практически указанный режим реализовать не удается, так как незначительные отклонения углов регулирования, вызванные асимметрией управляющих импульсов или дрейфом характеристик СИФУ и нарушающие заданное соотношения углов, могут вызвать появление непрерывного уравнительного тока.

При ао > 90гр. внешние характеристики становятся нелинейными, а уравнительный ток уменьшается. Такой способ получил название нелинейного согласования.

В реверсивных преобразователях с совместным управлением дополнитель-но применяется защита от аварийных токов в уравнительном контуре. При соотношении углов вентильных групп ав +ан < 180гр. (ао < 90гр.) уравнительный ток становится непрерывным и ограничительные дроссели уже не могут его ограничивать; это приводит к быстрому нарастанию уравнительного тока до аварийного. При возникновении аварийного тока в уравнительном контуре осуществляется отключение быстродействующего автоматического выключателя от сигнала чувствительного элемента – реле РДШ или герконного реле.

Так как через автоматический выключатель протекает так же ток нагрузки каждой вентильной группы, то настройка защиты уравнительного контура осуществляется одновременно с настройкой защиты от максимального тока в цепи нагрузки.

При наладке реверсивного преобразователя с совместным управлением выполняются следующие операции:

а) Производится наладка каждой вентильной группы по методике, изложенной в пункте 2.2. Особое внимание обращается на идентичность фазовых характеристик вентильных групп, которая предполагает равенство начальных и предельных углов регулирования, а также коэффициентов усиления по напряжению каждой из вентильных групп; кроме того, производится проверка и тщательная настройка симметрии управляющих импульсов;

б) Производятся выбор и установка начального угла ао вентильных групп.

При выборе ао в первую очередь учитывают требования, предъявляемые к динамике электропривода. В настоящее время реверсивные преобразователи с совместным управлением применяют, как правило, только в электроприводах с высокими требованиями к динамике. Для обеспечения этих требований следует добиться линейности внешних характеристик, чему соответствует угол ао = 90 градусов.

Однако как показано выше реализовать это практически не возможно, поэтому при выборе ао принимается компромиссное решение, обеспечивающее нелинейность характеристик в такой минимальной степени, какую допускают процессы в уравнительном контуре. При наладке выбор оптимального значения ао производится в следующем порядке. Предварительно в обеих СИФУ устанавливают угол ао = 120 градусов и отключается нагрузка преобразователя, замкнутым остается только контур уравнительного тока.

Подается анодное напряжение и с помощью осциллографа контролируется значение и форма напряжения на одном из уравнительных реакторов (осциллограф подключают через разделительный трансформатор). Дальнейший ход операций зависит от силовой схемы преобразователя.

В перекрестной схеме входы СИФУ отключаются от внешнего источника сигнала. Напряжение на уравнительном реакторе должно быть равно нулю. Постепенно уменьшается начальной угол в обеих группах. Контроль начального угла производится по показаниям предварительно отградуированных стрелочных приборов, установленных в СИФУ.

= 60гр. Uу

= 50гр.

 

 

 

Wt

 

 

Форма напряжений на уравнительном реакторе.

Особое внимание обращается на равенство «пиков» напряжения и углов проводимости уравнительного тока, которые свидетельствует о наличии асимметрии управляющих импульсов. Если различие углов y превышает 3 градуса, следует проверить асимметрию и подстроить опорные напряжения в СИФУ каждой вентильной группы. После этого уменьшением начального угла (при соблюдении их равенства) устанавливается угол проводимости уравнительного тока 50 градусов; При подачи сигнала управления на вход преобразователя и плавном регулировании этого сигнала контролируется уравнительное напряжение, которое должно уменьшится по мере увеличении входного сигнала. Не допускается появления граничного уравнительного тока, о чем свидетельствует отсутствие интервалов нулевого значения напряжения.

Правильность выбора угла о проверяется при работе реверсивного преобразователя в составе автоматической системы регулирования при работе электропривода на холостом ходу в пуско-тормозных режимах. Проверка заключается в контроле уравнительного тока во всем диапазоне изменения напряжения. Если при плавном изменения сигнала задания или установившемся режиме уравнительный ток существенно не возрастает, то установку угла ао следует считать допустимой с точки зрения процессов в уравнительном контуре. В противном случае причиной увеличения уравнительного тока является дрейф характеристик СИФУ или асимметрия управляющих импульсов, что свидетельствует о необходимости увеличения угла ао. Всплески динамического уравнительного тока не могут быть уменьшены увеличением угла а, так как определяется значением,da/dt которое зависит от быстродействия системы регулирования. Окончательная настройка угла а производится после оценки динамических показателей электропривода в технологическом режиме работы.

Во встречно- параллельной схеме настройка начального угла в целом аналогична рассмотренной выше с той лишь разницей, что контроль уравнительного напряжения производится при угле одной из групп, соответствующим максимальному уравнительному току и равном . Для этого на вход СИФУ подается сигнал внешнего источника. Точная настройка на максимум уравнительного напряжения производиться визуально;

в) производиться выбор и установка предельных углов регулирования и .

Угол обеспечивает надежную работу преобразователя, исключающую возможность «опрокидывания» инвертора, а также максимальное напряже- -ние преобразователя в инверторном режиме. Оптимальное значение зависит от тока нагрузки. Рекомендуется значение определять как

,

где - относительное снижение напряжения сети, %; - номинальное напряжение полной мощности преобразовательного трансформатора на первичной стороне, кВ А;

Sк - мощность к.з. сети в месте подключения преобразователей, кВ А.

Значение для тиристоров общего применения принимается 1.5 – 2.5 градусов; значение зависит от качества настройки и дрейфа характеристик элементов СИФУ и практически принимается равным 3 – 4 градуса. Относительное снижение напряжения сети допускается в пределах 15%, однако, при расчете эту величину следует, принимают равной 20-25% с целью коммуникационных искажений напряжения сети.

Значение тока принимается равным максимальному рабочему току нагрузки.

Угол выбирается по выражению, , которое не допускает превышения уравнительным током принятого значения в крайних точках диапазона регулирования выпрямленного напряжения.

С раздельным управлением.

При раздельном управлении вентильные группы работают поочередно, раздельно. Раздельная работа осуществляется подачей управляющих импульсов только на вентильную группу, обеспечивающее заданное направление тока; с другой вентильной группы импульсы в это время сняты (заблокированы). Процесс реверса тока при раздельном управлении происходит следующим образом: изменением напряжения работающей вентильной группы ток нагрузки уменьшается до нуля, управляющие импульсы снимаются с работающей группы и после искусственной паузы подаются на другую группу. Так при раздельном управлении в любой момент времени работает одна из вентильных групп, возможность протекания уравнительного тока исключается. Подача управляющих импульсов на вентильные группы может производиться двумя способами. При первом способе, так же как и при совместном управлении используются две СИФУ индивидуально для каждой вентильной группы. При необходимости реверса тока нагрузки блокируются импульсы СИФУ работающей группы, после чего деблокируются управляющие импульсы другой группы. При втором способе применяется одна СИФУ, выход которой при задании различного направления тока нагрузки подключается к одной или другой группе. При переключении вентильных групп изменяется полярность входного сигнала СИФУ. Переключение управляющих импульсов с одной вентильной группы на другую осуществляется с помощью специального логического переключающего устройства (ЛПУ), которое выполняет следующие функции:

а) выбор вентильной группы, на которую должны быть поданы управляющие импульсы для обеспечения требуемого направления тока нагрузки;

б) запрет появления управляющих импульсов одновременно в обеих группах;

в) создания временной задержки между момента снятия импульсов в ранее работавшей группе и моментом подачи импульсов на вентили вступающей в работу группы. Выполнение указанных функций обеспечивает отсутствии уравнительного тока во всех режимах.

В преобразователях с раздельным управлением вентильные группы соединены между собой без токоограничивающих реакторов, поэтому при любом случайном появлении уравнительного тока последний достигает аварийного значения, что приводит к отключению преобразователя. Необходимое направление тока нагрузки, а, следовательно, и работа той или иной вентильной группы определяется специальным сигналом Us, поступающим на вход ЛПУ.

Во избежание появления уравнительного тока переключение управляющих импульсов происходит только при гарантированном отсутствии тока во включаемой вентильной группе.

Контроль тока осуществляется с помощью так называемого датчика нулевого тока (ДНТ), формирующего логический сигнал наличия (отсутствия) тока. Этот сигнал поступает на ЛПУ и блокирует переключение групп при наличии тока. В настоящее время нашли применение два типа датчика нулевого тока: датчики, построенные на трансформаторах постоянного или переменного тока, и датчики, контролирующие проводящее состояние вентилей. Первый тип датчиков характеризуется наличием зоны нечувствительности, в результате чего выдается сигнал отсутствия тока, когда тиристоры еще не восстановили запирающие свойства. При переключении вентильных групп в этот момент может появиться уравнительный ток, поэтому при использовании таких датчиков необходима аппаратная пауза перед включением очередной группы. Пауза устанавливается исходя из возможности появления сигнала датчика в момент формирования очередного управляющего импульса, например в режиме прерывистого тока близкого к гранично-непрерывному. В этом случае пауза должна быть больше длительности такта работы мостовой схемы выпрямления, равной 3,3 мс. Обычно аппаратная пауза устанавливается равной 4 – 6 мс. Второй тип датчиков формирует сигнал отсутствия тока, когда на всех тиристорах силовой схемы напряжение превышает падения напряжения на открытом тиристоре. Датчики нулевого тока формируют сигнал, разрешающий переключение, в паузах прерывистого тока с углом проводимости = 40 – 50 градусов. При использовании таких датчиков длительность аппаратной паузы составляет 0,5 – 1мс. Методы переключения вентильных групп в реверсивном преобразователе определяются возможностями получения сигнала переключения.

1. В системах подчиненного регулирования в качестве сигнала переключения используется сигнал задания тока, определяющего как значение, так и направление тока нагрузки. Аналоговый сигнал переключения преобразуется в логический с помощью специального формирователя, представляющего собой релейный элемент с двухпозиционной или трехпозиционной характеристикой., от вида которой зависит характеристика переключения логического переключающего устройства.

2. При нулевом значении тока задания и двухпозиционной характеристике включена одна вентильная группа; при нулевом задании и трехпозиционной характеристике обе группы заперты.

3. При данном способе сигнал задания тока формируется системой раздельного управления. Переключение происходит путем автоматического поиска (сканирования) вентильной группы, обеспечивающей заданное направление нагрузки. Поиск заключается в циклическом переключении вентильных групп до тех пор, пока под действием сигнала на входе СИФУ ток нагрузки не превышает порога срабатывания ДНТ. При сигнале задания тока равном нулю, преобразователь работает в режиме циклических переключений. Управление осуществляется одним внешним сигналом Uу на входе СИФУ.

4. В системах подчиненного регулирования используется так же комбинированный метод переключения, сочетающий свойства ЛПУ с трехпозиционной характеристикой и сканирования. Преобразователь переводиться в режим сканирования при нулевом задании тока.

5. В качестве сигнала переключения используется сигнал управления тиристорным преобразователем, поступающий на вход СИФУ. Такой способ переключение нашел применения в тиристорных возбудителях, в которых установившемуся значению тока определенной полярности однозначно соответствует определенная полярность напряжения преобразователя. Cхема должна разрешать работу группы преобразователя в соответствии со знаком результирующего сигнала управления, определяющего полярность и значение напряжения возбуждения.

Статические и динамические свойства реверсивного преобразователя с раздельным управлением аналогичны свойствам нереверсивного преобразователя при одном и том же направлении тока нагрузки. Отличие проявляются только в процессе изменения направления тока нагрузки, т.е. при переключении вентильных групп. Процесс реверса тока зависит от углов регулирования вентильных групп в момент переключения, т.е. от согласования характеристик вентильных групп. В отличие от преобразователей с совместным управлением, в которых непрерывные статические характеристики обеспечиваются при любых возможных согласованиях вентильных групп, в преобразователях с раздельным управлением это удается достигнуть при согласовании характеристик

+ = только в ограниченном диапазоне изменения выпрямленного напряжения. В этом случае, так же как при совместном управлении, характеристики реверсивного преобразователя существенно нелинейны, что ухудшают динамические характеристики электропривода. При согласовании < + < в характеристике появляется разрыв, степень которого возрастает по мере приближения + к . Этот разрыв приводит к неоднозначности процесса реверса тока, которая заключается в различных значениях установившегося тока включаемой группы в зависимости от тока выключаемой группы. С уменьшением тока выключаемой группы ток включаемой группы существенно возрастает. Кроме того, разрыв в характеристиках приводит к неустойчивому режиму стоянки электропривода («ползучая» скорость или «дерганье»).

При наладке реверсивного преобразователя с раздельным управлением выполняются следующие операции:

производится установка начального и предельных углов регулирования. При выборе следует учитывать требования к динамике электропривода при реверсе тока и необходимость обеспечения четкой стоянки электропривода. Указанные требования с точки зрения выбора являются противоречивыми, поэтому при выборе начального угла следует искать компромиссное решение.

Влияние начального угла на динамику электропривода сказывается на длительности бестоковой паузы при реверсе тока и времени нарастания тока включаемой группы. Значение в свою очередь обусловлено нелинейностью характеристик преобразователя в режиме прерывистых токов и аппаратной паузой t, при > - влияния нелинейности характеристик. Влияние начального угла на устойчивость стоянки электропривода сказывается при двухпозиционной характеристике переключения ЛПУ или сканировании. Если ток преобразователя при = и неподвижном якоре электродвигателя окажется больше тока трогания электропривода, то возникает неустойчивый режим, сопровождающийся «дерганьем» привода или стуком в редукторах и соединительных муфтах. В этом случае начальный угол выбирается таким, чтобы ток преобразователя был не больше тока трогания привода. Обычно значение выбирается в пределах 100-120.

Минимальный угол устанавливается аналогично нереверсивному преобразователю. Установка минимального угла производится так же, как и в реверсивном преобразователе с совместным уп