Система ограничения тока якоря эпт, эпу – 1.

Система ограничения тока якоря обеспечивает ограничение тока яко­ря в функции скорости вращения путем ограничения выходного напряжения РС. При нулевой частоте вращения напряжение на выходе усилителей DA15. DA16, определяемое величиной напряжения смещения (резистор R 93), запирают диоды VD42, VD 43.

ДвигательR70, R73 формирует начальный участок АВ кривой токоограничения.

По мере возрастания скорости вращения напряжение тахогенератора через делительR77, R 79 поступает на схему выделения модуля DA 14. Входной сигнал DA 14 положительной полярности поступает на инвертирующий вход DA15, уменьшая напряжение на его выходе. При равенстве напряжения на выходе DA 15 (DA 16) напряжению делителя R 70. R73 формируется точка В кривой токоограничения и при дальнейшем возрастании скорости вращения напряжения на выходе DA 15(DA 16) уменьшается, формируя спадающий участок ВС кривой токоограничения. Для постоянного токоограничения движок резистора R79 находится в крайнем нижнем положении (соединен с ну­левой шиной), R93 находится в крайнем верхнем положении и величина вставки токоограничения определяется резистором R93.

САР ЭДС и скорость вращения ЭПТ, ЭПУ – 1.

Регулятор ЭДС.

Регулятор ЭДС выполнен на операционном усилителе DA4 и представляет собой ПИ - регулятор. На вход регулятора ЭДС поступают сигналы задания с резистора R52 и датчика напряжения через резистор R51. При реверсах и подтормаживаниях, выход регулятора ЭДС сигналом Uу через резистор R39 приводится к нулевому уровню (при переходе тока возбуждения через нуль), ч т о улучшает качество переходного процесса. Коррекция переходного процесса производится элементами R 40,С10, С11.

Датчик напряжения якорной цепи

Датчик напряжения (ДН) предназначен для гальванической развязки силовой цепи и цепи управления и получения сигнала, пропорционального напряжению якоря ДН представляет собой блокинг-генератор, выполненный на трансформаторе TV3 и транзисторе VT1. Резисторы R8-R11 образуют делитель напряжения. Выходное напряжение блокинг—генератора выпрямляется диодом VD11 и подастся на вход регулятора ЭДС.

Рисунок 6. Диаграмма работ электродвигателей УПФ

Регулятор тока возбуждения

Регулятор тока возбуждения (РТВ) выполнен на операционном усилителе DА6 и представляет собой П— регулятор с коэффициентом, обеспечивающим необходимую статическую точность под­держания тока возбуждения. Резистором R53 устанавливается номиналь­ный ток возбуждения. Диод VD17 срезает напряжение положительной полярности на выходе РТВ.

Датчик тока возбуждения

Датчик тока возбуждения (ДТВ) представляет собой управляемый током возбуждения мульти­вибратор, выполненным на импульсном трансформаторе ТV8 и транзисторной сборке DА1. Обмотки трансформатора включены в коллекторные цепи транзисторов, токопровод обмотки возбуждения проходит внутри кольцевого магнитопровода трансформатора (см. рис. 4 приложения 5). В зависимости от величины тока возбуждения происходит изменение среднего тока, потребляемого мультивибрато­ром. Падение напряжения на резисторе R21 от этого тока используется как информация о токе возбуждения. Напряжение с резистора R21на вход усилителя DА 5, обеспечивающего необходимый коэффициент усиления датчика. Компенсация начального напря­жения ДГВ осуществляется с помощью резистора R 41.

Регулятор скорости

Регулятор скорости выполнен на микросхеме DА 9 и представляет собой ПИ— регулятор, на входе которого алгебраически суммируются сигнал задания скорости вращения и сигнал тахогенератора. Резистором R69 устанавливается нулевая скорость вращения, максимальная скорость вращения регулируется резисторами R63, R64. Коррекция переходного процесса производится с помощью R66,С15, С16.

Нелинейное звено

Нелинейное звено предназначено для компенсации нелинейной выходной характеристики преобразователя якорной цепи и выполнено на микросхеме DА10 (см. рис. 2 приложения 5), в обратную связь которой введены резистор R76 и последовательно - параллельно включенные диоды VD28 ÷ VD 33 увеличивающие коэффициент обратной связи на малых сигналах.