Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Кинематика шарнирно-рычажных механизмов
Кинематический анализ ставит своей задачей определение траекторий, скоростей и ускорений любых точек механизма или угловых скоростей и ускорений любых его звеньев без учета сил, вызывающих это движение, т.е. рассматривает движение только с геометрической точки зрения. Кинематическое исследование механизмов может быть выполнено как графическими, так и аналитическими методами. И хотя первые, естественно, связаны с некоторыми погрешностями, неизбежными при графических построениях, они отличаются наглядностью (что часто позволяет избежать ошибок) и относительной простотой. Задача первая – определение положений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев механизмов. Обычно задача решается графическим методом засечек и шаблонов. Для этого в выбранном масштабе μs на одном чертеже строится ряд последовательных положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга, и одноименные точки соединяются плавной кривой. Задача вторая – определение скоростей точек механизма. Сделаем это также графическим методом – построением так называемых планов скоростей, хотя, разумеется, это можно сделать и аналитически. Рассмотрим метод на примере кривошипно-ползунного механизма, ведущее звено которого ОА (называемое обычно кривошипом) вращается с заданной постоянной угловой скоростью ω 1 (рис. 64). Рис. 64
Звено 2 – шатун АВ – совершает сложное плоское движение, ползун 3 движется возвратно-поступательно. Сначала определяются скорости шарнирных точек, а затем любых других. Начинаем со скорости точки А, так как она известна. Итак 1. . Выбираем удобный масштаб скорости μv:
Из произвольной точки (положение которой выбирается из удобства расположения чертежа), называемой полюсом плана скоростей РV, проводим вектор VA OA в выбранном масштабе. Конец вектора VA отметим малой буквой а (рис. 64). 2. Для построения скорости точки В представим ее движение, состоящее из двух движений: поступательного переносного вместе с точкой А и вращательного относительного вокруг точки А. Рассмотрим их последовательно. Сначала жестко с ОА и затем вращение АВ вокруг точки А. Таким образом . Из конца вектора VA (точка а) проводим направление скорости VBA звену АВ (на плане механизма). Затем из полюса РV (проводим направление скорости точки В – VB). Точка пересечения направлений VBA и VB (точка в) даст в масштабе μV значение этих скороcтей. Удобно концы векторов скоростей точек обозначать на плане скоростей соответственными малыми буквами (как мы и делали). Угловая скорость (частота) 2-го звена АВ будет равна
. Приведем планы скоростей для положений механизма, определяемых углами φ =90 и 180° (рис. 65). Рис. 65
Заметим, что планы ускорений, определяющие ускорения точек механизма, строятся аналогично планам скоростей.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-26; просмотров: 518; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.192.38.143 (0.005 с.) |