Систематизация средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых. Влияние условий эксплуатации на выбор параметров забойного оборудования.

Систематизация средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых. Влияние условий эксплуатации на выбор параметров забойного оборудования.

Классификация горных машин. Классификации различаются в 1-ю очередь по признакам, положенным в их основу (технология, производительность, мощность, тип рабочего органа). Самой распространенной является классификация по способу добычи ПИ.

Распространенной классификацией так же является классификация по количеству технологического процесса, выполняемого машинами.

Машина – 1-а операция,

Комбайн – несколько операций,

Комплекс – система машин и комбайнов, выполняющих все операции тех. Процесса и увязанных между собой параметрами.

Машины делятся по принципу перемещения: самоходные, прицепные, навесные, полуприцепные, полунавесные.

Структура горной машины. Основные соотношения при ее работе. Современные горные машины представляют собой сложные технические системы: в общем виде их структура может быть представлена след.схемой:

Горные машины могут выполнять технологические операции в различных режимах, как правило эти режимы работы бывают циклическими или не прерывными. Кроме того различают так же динамические режимы в которых происходят переходные процессы (трогание (пуск), торможение, зарубка).

Для машин непрерывного действия необходимо выполнение ряда условий, обеспечивающих нормальную эффективную работу. Эти условия представляют собой балансовое соотношение (равновесие, энергетический баланс, материальный баланс, тепловой баланс).

При эксплуатации и расчетах горных машин наиболее часто используют балансовые соотношения по мощности и производительности.

-мощность i- го источника энергии,

- мощность потребляемая j -ым механизмом от i -го источника,

- число источников энергии,

- число механизмов потребляющих энергию.

Это соотношение записывается для двигателей и механизмов работающих одновременно.

Это соотношение служит для решения ряда практических задач связанных с определением производительности машины, определения мощности используемой отдельными механизмами, выбором двигателей и т.д.

Чаще всего балансовые соотношения по мощности используются в месте с уравнением баланса производительности. Для машин непрерывного действия балансовое соотношение по производительности записывается в виде:

;

-производительность по ходу;

- производительность по исполнительному органу.

- производительность i- го механизма начиная с исполнительного органа.

Коэффициент сопротивления передвижении при качении колеса, зависимость давления от размеров колеса.

Колесные движитель: упругие и жесткие; ведущие и пассивные

Rд- для движущегося колеса

r_кинем=

- коэф. Сопротивления движению

- коэф. Сопротивления движению деф опорного основания

– коэффициент сопротивления качению по недеф. опорной поверхности

P₁- сила сопротивления качению

P_z – вертикальная нагрузка

P_ц – сила для преодоления сопротивления деформации грунта

P _z=

давление колес на грунт

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность для передвижения колесного хода по прямой, условия возможности передвижения

Po-общее тяговое усилие на ведущих колесах движетеля

re – свободный радиус

– сила сопротивления деформации опорного основания

- сопротивления деформации основанию

- нагрузка передаваемая движителем на опорное основание и направленное перпендикулярно ему.

P₂ – сила (внешняя сопротивления движению)

- сила сопротивления движению

– крюк усилие

– сопротивление от составл. сил тяжести опорной поверхности

mg- масса машины

- угол наклона опорной поверхности к горизонту

сила сопротивления инерции, при трогании машины

С – коэффициент учитывающий вращения масс

- скорость движения

- время разгона

P₅=P_б+К_б – сила сопротивления движению, вызывающее возд. боковых сил

P_б – величина б. сил

К_б – коэф. сопротивления движению от действия боковых сил

Усн. возм. передвижения:

 

1) Усл. Дост. Мощности

2) Усл. дост. Сцепления

 

Сцепной вес – часть нормали к опорной поверхности передаваемой ведущими колесами

 

Системы пневмотранспорта горного производства. Движение и выбор скорости несущей среды при пылеотсасывании и пневмотранспорте сыпучих сред, потери давления при работе ПТУ на чистом воздухе и на смеси.

Комплекс имеет неск-ко вариантов, кот.отлич-ся типом машин. Если применяются пневмоуборочные самоходные машины, то они выполнены в виде комбайнов, выполняющих одновременно 1 операции:

- пневмоуборка; - фрезерование торф-й залежи барабаном;

 

1- всасывающее сопло; 2 – всасывав-й трубопровод; 3 – циклон (пылеотделитель); 4 – выпускной трубопровод; 5- вентилятор; 6 - мех-змпередв-я; 7 - кабина; 8 – бункер; выгрузной конв-р; 10 – фрезер;

Пневмоуб-я машина выполняется в виде прицепного оборудования от вала отбора мощности тягача.

в этом случае, как правило машина выполняет только операцию уборки, а фрезерование выполняется отд-м спец-м агрегатом, как и при испо-ниискрепперно-бункерных машин. Мощность для работы пневмоуб-ых машин представляет сабой сумму мощности на выполнение отд-х функций. Из этих мощностей явл-ся мощность для работы пневмосистемы. Мощность для работы на чистом воздухе; Мощность на торфовоздушной смеси.

потери давления в пневмосети; - прозвод-ть в этой сети; - КПД привода вентиляционной установки; - гидравлич. КПД системы.

- плотность газов в патоке; - коэф. потерь давления по длине; – длина прямолин-го участка; - диаметр трубопров. - скор-ть потока на i -ом участке; - число прямолинейных участков;

- коэф-т местного j-го сопротивления.

Расчёт потерь давления в пневмосистеме производится после выбора ск-тей потока в пневмосистеме.

Расчёт ск-тей потока базируется на опред-ииск-ти витания торфяных частей.

Скорость витания – ск-ть воздушного потока в вертик. трубопров., при кот.частица нах-тся в равновесии под действием силы тяжести и сил аэродинамического давления.

- коэф. прапорц-сти, с помощью кот.обеспечивается устойчивое транспортирование торф-ых частиц на i-ом участке пневмосистемы; - ск-ть витания;

После определения потерь давления в сети строится её характеристика, на кот. накладывается характеристика вентилятора и определяется раб-я точка А:

 

Такая операция производится при работе пневмосистемы на торфовоздушной смеси, при этом потери давления в сети опр-ся по фор-ле:

; - коэф-т пропорц-ти (Гастерштатта); - концентрация торфовоздушой смеси;

; - массовая произв-ть по торфу; - массовая произв-ть по воздуху. (бывает мощность по воздуху>смеси)

 

Систематизация средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых. Влияние условий эксплуатации на выбор параметров забойного оборудования.

Классификация горных машин. Классификации различаются в 1-ю очередь по признакам, положенным в их основу (технология, производительность, мощность, тип рабочего органа). Самой распространенной является классификация по способу добычи ПИ.

Распространенной классификацией так же является классификация по количеству технологического процесса, выполняемого машинами.

Машина – 1-а операция,

Комбайн – несколько операций,

Комплекс – система машин и комбайнов, выполняющих все операции тех. Процесса и увязанных между собой параметрами.

Машины делятся по принципу перемещения: самоходные, прицепные, навесные, полуприцепные, полунавесные.

Структура горной машины. Основные соотношения при ее работе. Современные горные машины представляют собой сложные технические системы: в общем виде их структура может быть представлена след.схемой:

Горные машины могут выполнять технологические операции в различных режимах, как правило эти режимы работы бывают циклическими или не прерывными. Кроме того различают так же динамические режимы в которых происходят переходные процессы (трогание (пуск), торможение, зарубка).

Для машин непрерывного действия необходимо выполнение ряда условий, обеспечивающих нормальную эффективную работу. Эти условия представляют собой балансовое соотношение (равновесие, энергетический баланс, материальный баланс, тепловой баланс).

При эксплуатации и расчетах горных машин наиболее часто используют балансовые соотношения по мощности и производительности.

-мощность i- го источника энергии,

- мощность потребляемая j -ым механизмом от i -го источника,

- число источников энергии,

- число механизмов потребляющих энергию.

Это соотношение записывается для двигателей и механизмов работающих одновременно.

Это соотношение служит для решения ряда практических задач связанных с определением производительности машины, определения мощности используемой отдельными механизмами, выбором двигателей и т.д.

Чаще всего балансовые соотношения по мощности используются в месте с уравнением баланса производительности. Для машин непрерывного действия балансовое соотношение по производительности записывается в виде:

;

-производительность по ходу;

- производительность по исполнительному органу.

- производительность i- го механизма начиная с исполнительного органа.