Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
При завантаженні заготовки чи деталі пристрої повинні забезпечувати точне встановлення заготовки, тобто похибка встановлення де w1 - похибка позиціонування рухомих вузлів завантажувального пристрою w2 - похибка положення заготовки в захватному пристрої w3 - похибка положення заготовки на проміжних позиціях w4 - не концентричність приєднуваних поверхонь заготовки відносно поверхні захвату Винесено неправильно, а потрібне положення показано штриховою Похибка положення заготовки в захватному пристрої У робота в схваті , але це у схватів які мають індивідуальний привід. Але кожен схват працює за рахунок пружних елементів (суми пружин), тоді можлива похибка положення заготовки в схваті буде. Заготовка буде зміщуватись відносно корпуса фіксатора. Похибка положення заготовки на проміжних позиціях виникає на тактових столах, або в пристрої, касеті і за рахунок зазорів може змінюватись. Якщо лоток самоплинний або напівавтоматичий і поверхня, яка рухається оброблена положення буде стабілізуватись і похибка прямуватиме до нуля. Якщо поверхня частково оброблена або взагалі необроблена, то внаслідок зміни форми, внаслідок тертя, перекочування заготовки буде виникати похибка. Тому для позбавлення цього потрібні додаткові заходи. Для зменшення похибки не концентричності приєднувальних поверхонь заготовки відносно поверхонь захвату потрібне суміщення баз, тоді похибка розташування не впливає на положення заготовки. Для забезпечення допустимого значення сумарної похибки необхідно: - використовувати більш точний робот або більш точний схват (похибка центрування), використовувати попередньо оброблені заготовки (похибка не концентричності) - більш точно зв’язувати робот з верстатом (робот і верстат розміщувати на одній рамі) - обмежити діапазон перепаду температур при роботі - розширити допуски замикаючої ланки, знизивши жорсткість затиску заготовки в схваті робота, тобто все не точне (допуск замикаючої ланки) пояснюється тим, що заготовка в схваті може переміщуватись. Однак внаслідок інерційних сил вона може так стати в інерційному схваті, що вони не зможуть компенсувати розбіжність. - можна використовувати робот з автоматичною показниковою системою керування. Це робот з технічним зором і інтелектом. На схватах є номери, вони хватають патрон, посилають в ЕОМ інформацію, далі інформація йде на еталон. І при зміні положення, робітник подає команду на виправлення.
Все це аналогічно і складанню.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 24; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.115.195 (0.004 с.) |