Переналагоджувальні агрегатні верстати

Сутність їх полягає в тому, що на верстатах є магазин шпиндельних коробок, які змінюються відповідно до програми і таким чином здійснюється виконання декількох переходів. Сумарний час обробки заготовок визначається сумою часу технологічного процесу та часом, який витрачається на зміну шпиндельних голівок.

 

Промислові роботи

В залежності від конструкції ГВС, її конструктивних особливостей визначають наступні схеми обслуговування обладнання промисловими роботами. Промислові роботи в механо обробці використовуються як допоміжне обладнання. Розрізняють 3 основні схеми обслуговування обладнання:

- по колу

- лінійна

- по площі

По колу характерне для стаціонарних промислових роботів, коли на обладнанні виконуються операції з довгим технологічним циклом. Обладнання встановлюється по колу і обслуговуються місця згідно з програмою.

В лінійній схемі обладнання встановлюється в одну чи дві лінії. Промисловий робот рухомий (підвісний, на підлогових напрямних) і обслуговує в потрібній послідовності обладнання.

По площі реалізується за допомогою портальних промислових роботів. Обладнання обслуговується в межах певної виробничої площі.

Переваги в тому, що економимо площу. А недоліки розглянуті в АТСС.

Вимоги до промислових роботів:

- технічний рівень промислових роботів повинен відповідати складності робіт

- конструктивно – технологічні параметри промислових роботів повинні відповідати вимогам верстатів для яких вони передбачені

- можливість роботи в автоматичному режимі в умовах безлюдного виробництва

- з’єднуваність з технологічним обладнанням

- достатня універсальність та малий цикл переналагодження

- висока надійність

Більшість задач РТК можуть бути вирішені роботами першого покоління, другого – покоління – основне обладнання при реалізації автоматичного складання, зварювання, пакування і т.п.

 

Допоміжне обладнання

При розробці ГВС велике значення має раціональний вибір обладнання. Це слід визначати на основі аналізу функцій робота. До допоміжного обладнання відносять транспортно – накопичу вальні пристрої, завантажувальні пристрої. Це ті пристрої, які доповнюють функції промислових роботів, забезпечують безперервну роботу РТК. При виборі технологічного обладнання необхідно визначити функції обладнання і під ці функції вибирають реальні об’єкти. Вимоги:

- продуктивність не менше продуктивності основного обладнання

- можливість автоматичної чи напівавтоматичної роботи

- можливість контролю наявності заготовки на позиції, де промисловий робот здійснює захоплення цієї заготовки

- узгодженість системи керування з відповідними системами технологічного обладнання

 

Технологічне оснащення ГВС

Складається з пристроїв допоміжних і різальних інструментів. Пристрої є найбільш недосконалими частинами ТС та ГВС в цілому. Встановлення заготовки в пристрою і знімання деталі здійснюється вручну. Найбільш розповсюдженим є універсальне – переналагоджувальне оснащення, де елементи базуються в прямолінійних пазах.

 

Автоматизована система інструментального забезпечення

Автоматизована система інструментального забезпечення – це система зв’язаних між собою дільниць підготовчих інструментальних засобів, його транспортування та накопичення, пристрої зміни та контролю якості інструментів, зберігання, автоматичне встановлення та заміна інструментів.

 

Функції системи

- формування масиву різальних інструментів кожного найменування, які необхідні для обробки заготовок на плановий проміжок часу

- формування магазинного комплекту інструментів, які дозволяють обробляти всю задану сукупність заготовок

- формування відомості замовлення інструментів, розміщення інструментів на складі, комплектація магазину – комплектів різальних інструментів

- вимірювання параметрів різального інструменту на приводах, транспортерах

- контроль правильності розміщення статичного обліку, стійкості інструменту, заміна спрацьованих інструментів

- вилучення використаних комплексів різальних інструментів та його сортування на придатні та непридатні