Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва

Засобом комплексної автоматизації є автоматична лінія

Автоматичні лінії

Автоматична лінія – система автоматизованих машин, які зв’язані транспортувальними пристроями, за допомогою яких без участі людини здійснюється певний технологічний процес. Роль людини вичерпується лише наглядом, періодичним переналагодженням на заміром інструментів. Основні механізми автоматичної лінії:

- обладнання верстата різного виду (інше обладнання для виконання операції)

- механізми для фіксації, затиску заготовок на робочих позиціях. При чому затиск може здійснюватись безпосередньо для заготовки, а можуть затискатися супутники на яких ця заготовка розташована

- транспортувальні, завантажувальні пристрої

- пристрої для видалення стружки

- прилади та апарати для контролю заготовок і деталей

- пристрої керування

 

Види автоматичних ліній

За видом зв’язку:

- з жорстким

- з гнучким

- з поділом автоматичної лінії на дільниці

Автоматичні лінії з жорстким зв’язком характеризуються наявність між верстатами автоматичного транспортного зв’язку. Такий варіант дозволяє створювати лінію найменш просту і найбільш надійну. Жорсткий зв’язок призводить до додаткових циклічних витрат на транспортування. Продуктивність найменша порівняно з іншими видами. Автоматичні лінії з жорстким зв’язком є лініями синхронної дії, який мають єдиний привод переміщення і при виході з ладу будь – якого механізму агрегати зупиняються.

Автоматичні лінії з гнучким зв’язком характеризуються тим, що між елементами лінії є накопичувачі. Цей варіант є найбільш складним та коштовним, але продуктивність вище ніж у ліній з жорстким зв’язком, оскільки забезпечується автономна робота. При зупинці одного з верстатів лінія продовжує працювати, а живлення йде з накопичувача.

Автоматичні лінії поділені на дільниці характеризуються наявністю жорсткого зв’язку між верстатами на одній дільниці і наявністю автоматичного накопичувача на іншій дільниці.

За характером руху автоматичні лінії поділяються на:

- одно потокові

- з розгалуженням потоку

Одно потокові використовуються там, де тривалість обробки однакова або приблизно однакова. З розгалуженням потоку використовуються, коли на окремій ділянці лінії час виконання операції значно відрізняється. Внаслідок чого з’являється потреба в дублюванні верстатів.

За принципом роботи:

- безперервної дії

- періодичної дії

На автоматичних лініях безперервної дії виріб рухається безперервно і обробка йде під час руху. Такі лінії називаються роторними.

Автоматичні лінії безперервної дії – де виріб транспортується з позиції на позицію, при цьому не обробляється. Транспортування є холостим ходом.

Автоматичні лінії робляться комбінованими роторного і звичайного типу.

За розташуванням транспортувальних пристроїв:

- з наскрізним рухом заготовки

- з не наскрізним рухом заготовки.

При наскрізному русі заготовка проходить через робочі зони верстатів. Зони є найбільш простими за конфігурацією.

При не наскрізному заготовка рухається поза зоною обробки і потрібнен додатковий завантажувальний пристрій для подання заготовки з транспортера в робочу зону, що ускладнює лінію.

На лініях з наскрізним рухом заготовки встановлюються в пристроях супутника (для обробки корпусних деталей). З не наскрізним для обробки тіл обертання.

За характером встановлення заготовок лінії поділяються на супутникові та безсупутникові. На лініях першого типу заготовки встановлюються до супутників і разом з ним рухаються від верстату до верстату.

Перевага:

- заготовки обробляються з одного установу, при одній схемі базування. При цьому бази можуть бути чорновими або чистовими. Тобто заготовка базується і затискається в пристрої супутника. В кінці обробки заготовка знімається з супутника, а супутник повертається в початкову позицію для завантаження.

За системою керування:

- з централізованим дистанційним керуванням

- з шляховим керуванням (децентралізована)

- комбінована

- з програмним керуванням

На автоматичних лініях з централізованим керуванням всі команди подаються з центрального пульта, незалежно від команди іншого механізму.

При шляховому керуванні механізми подають інформацію іншим механізмам, які працюють після механізму.

Автоматичні лінії з комбінованим керуванням – початкові команди подаються до виконавчих механізмів як централізовано так і децентралізовано.

Автоматичні лінії з програмним керуванням - всі команди подаються виконавчим пристроям (командоапарат) стрічкою, на яку введена програма.

За видами контролю:

- за спостереженням якості обробки

- з активним контролем між позиціями

- лінії, де контроль якості виконується поза процесом обробки в кінці лінії

За типом обладнання лінії можуть бути 6 видів:

- з універсальних верстатів

- з агрегатних верстатів

- зі спеціалізованих верстатів

- зі спеціальних верстатів

- роторні автоматичні лінії

- з верстатів з ЧПК

Число верстатів залежить від числа операцій чи переходів (від складності технологічного процесу). Мінімальна кількість верстатів в лінії 2, а максимальна декілька десятків верстатів (до 30).