Общая характеристика. Классификация

 

Автономными средствами радионавигации называются устройства на борту ВС, базирующиеся на радиотехнических принципах измерения навигационных параметров и не требующих для своего функционирования дополнительного оборудования на земной поверхности.

В таких средствах реализуются радиолокационные принципы, т. е. навигационные параметры определяются по отраженному сигналу.

 

Достоинство - обладают достаточно компактным оборудованием (не требуются средства на земле), можно применять в удалённых районах.

Недостаток - накопление достаточно большой погрешности, поэтому проводят калибровку приборов; сильно зависят от типа подстилающей поверхности и их коэффициента отражения.

 

К автономным средствам радионавигации относят:

1) радиовысотомеры малых и больших высот (РВ), они предназначены для измерения высоты (истинной) ВС относительно земной поверхности, применяются при заходе на посадку, при полете на низких эшелонах, при решении специальных задач (аэрофотосъемка) (подробнее см. вопрос 50);

2) доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса (ДИСС), предназначен для непрерывного определения путевой скорости и угла сноса ЛА, а также выдачи этих данных в пилотажно-навигационный комплекс, в систему автоматического управления и на индикаторы. ДИСС отличается высокой точностью при сравнительно малых массе, габаритных размерах и энергопотреблении. ДИСС эффективно применять при полетах над территориями, где нет сплошного радионавигационного поля (подробнее см. вопрос 49);

3) бортовые радиолокационные станции (БРЛС) позволяют наблюдать радиолокационное изображение пролетаемой местности и окружающей воздушной обстановки, а так же измерять курсовые углы и наклонные дальности до ориентиров. БРЛС может использоваться не только для решения навигационных задач, но и для предотвращения попадания в зоны опасных метеоявлений.  

4) инерциальные навигационные системы (ИНС) имеют в своём составе датчики линейного ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы или пары акселерометров, измеряющих центробежное ускорение). С их помощью можно определить отклонение связанной с корпусом прибора системы координат от системы координат, связанной с Землёй, получив углы ориентации: рыскание (курс), тангаж и крен. Угловое отклонение координат в виде широты, долготы и высоты определяется путём интегрирования показаний акселерометров.

 

Автономные (бортовые) радионавигационные устройства можно классифицировать, основываясь на принципе их работы:

· устройства, использующий принцип радиолокации (РВ, БРЛС);

· устройства, использующие эффект Доплера (ДИСС);

· устройства, измеряющие ускорение и вычисляющие координаты интегрированием (ИНС).

 

 

7. Метод определения разности расстояний

 

В РТС разностно-дальномерного типа определяется разность расстояний между ВС до двух радионавигационных точек с известными координатами.

В этом случае                                          δr = r₁∙r_2,

где r₁ и r₂ – дальности от ВС до первой и второй радионавигационных точек соответственно.

Предположим, что в точках 1 и 2 установлены передатчики, одновременно излучающие колебания заданного вида, а на борту ВС в точке 3 ведется прием сигналов и измерение временного интервала между ними ∆ t. Этот временной интервал определяется как:

Если выполнять полет так, чтобы выполнялось условие δr=const, то линией положения, по которой движется ВС, будет гипербола, поэтому такие радионавигационные системы иногда называют гиперболическими.

В разностно-дальномерных системах может использоваться и фазовый метод измерений. В этом случае на борту ВС производится измерение разности фаз сигналов, принятых от радионавигационных точек 1(ϕ₃₁) и 2 (ϕ₃₂):

 

 

Методы измерения дальности

Измерение дальности