![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Задача 3. Тема «плоское движение твердого тела»Содержание книги
Похожие статьи вашей тематики
Поиск на нашем сайте
Поскольку задача 4 относится к теме «Плоское движение твердого тела» [1, 127-130, 132], скорость ползуна для данного положения механизма можно вычислить с помощью мгновенного центра скоростей шатуна. Для этого необходимо знать скорость какой-нибудь точки шатуна (например точки А) и направление скорости ползуна. Ускорение ползуна в данный момент времени можно найти с помощью векторной формулы распределения ускорений точек плоской фигуры, спроектировав ее на два взаимно перпендикулярных направления. В качестве полюса удобно принять точку А. Условие. Кривошип ОА длиной R вращается вокруг неподвижной оси О с постоянной угловой скоростью w и приводит в движение шатун АВ длиной Схемы механизмов приведены на рис. 9, а необходимые для расчета данные – в табл. 7.
Рис. 6. Схемы к задаче 4 Таблица 7
Примечание. Если при заданных значениях углов окажется, что шатун АВ перпендикулярен направляющим ползуна (см. рис. 9, схемы 1, 6), то значение угла b следует принять равным 15°. Пример решения задачи 3 Условие. Кривошип ОА длиной R=64 см вращается вокруг неподвижной оси О с постоянной угловой скоростью w=1 рад /с и приводит в движение шатун АВ длиной Решение: 1. Определим скорость точки А кривошипа как вращательную вокруг неподвижной точки О по соотношению Рис. 7 Рассмотрим движение шатуна в данный момент времени как вращательное относительно оси, проходящей через мгновенный центр скоростей РАВ перпендикулярно неподвижной плоскости, по отношению к которой происходит плоское движение. Угловая скорость шатуна АВ в этом случае определяется из соотношения
Модули скоростей точек В и С как вращательные – из соотношений
Расстояния АРАВ, BPАВ и СРАВ определим путем рассмотрения треугольников АВРАВ и АСРАВ, применив теоремы синусов и косинусов. Для заданного положения механизма получим
откуда Подставив найденные значения расстояний в соответствующие формулы, получим
Вектор Направления скоростей показаны на рис. 10, б. 2. Для определения ускорений точек B, С и углового ускорения звена АВ воспользуемся векторным равенством, выбрав за полюс точку А, ускорение которой известно по величине и направлению:
где Ускорение точки А кривошипа в общем случае складывается из центростремительной
Вектор ускорения точки А направлен к центру вращения звена О (рис. 10, в). Центростремительное ускорение точки В определяется по формуле
Вектор Что касается ускорения точки В – Зададимся произвольно их направлениями по указанным линиям (см. рис. 10, в) и спроектируем уравнение (1) на оси координат. Знак в ответе покажет, соответствует ли истинное направление вектора принятому при расчете. Выбрав направления осей х и у, как показано на рис. 10, в, получаем
Из уравнения (2) находим Направление ускорения Из уравнения (3) получаем
Знак «минус» показывает, что истинное направление Ускорение Угловое ускорение шатуна АВ с учетом того, что здесь
Вычисляя, находим
Направление ускорения 3. Для определения ускорения точки С воспользуемся векторным уравнением
Вращательное и центростремительное ускорения точки С во вращательном движении звена АВ вокруг полюса А определяются следующим образом:
Вектор Ускорение точки С находим, проектируя уравнение (4) на оси координат (см. рис. 10, в):
Полное ускорение точки С
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-06; просмотров: 1046; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.97.9.170 (0.01 с.) |