Кулачковые системы управления (с распределительными валами)

Кулачковые сист. - простейшие сист. по схеме автоматики их относят к незамкнутым системам. Работоспособность определ. применением кулачка.

Классифицируются по принципу совершение холостых ходов (Шаурмена):

1.постоянная скорость распред. вала:

доля времени холостых ходов в цикле обработки постоянна. Применяется для мелких и несложных деталей с временем цикла t=20…30с. Частота распред. вала 1,5…2 мин^-1. Применяются в автоматах продольного точения 1103, 1Б10П.

 

 

2. РВ имеет 2-е скорости(для рабочих подач и вспомог ходов):

скорость быстрого движения РВ выбирают исходя из прочности механизма холостого хода. Время холостого хода- постоянно и не зависит от общего времени цикла. В приводе РВ применяют обгонную муфту, позвол. передавать ускор. вращения без выключения привода раб. скор. вала. Используются для сложных деталей из сложно обрабатываемых материалов. Время цикла t>30с. Применяются в одношпиндельных и многошпиндельных автоматах: 1Б240,1Б290.

3.Промежуточная:

часть времени на хол. ход пропорциональны. Длительность холл. хода (от кулачков до распред. вала) 2-я часть остаётся постоянной. Используются в станках ID112…Н8, 1Б124.

По рекомендации Шаурмена обозначая технической производительности через

К>10 шт/мин для первой схемы; К<1 шт/мин для второй схемы; К=0,5…10 шт/мин для третьей схемы.

СУ с РВ очень надежные автоматические системы с жесткой конструкцией и высокой точностью повторения размеров. Они стабильно поддерживают постоянную во времени синхронизацию цикла. СУ сохраняются в дальнейшем в автоматах различного технического назначения, для массового и крупносерийного производства небольших изделий типа тел вращения с устойчивой номенклатурой.

Дискретные и непрерывные аналоговые копировальные системы. Примеры реализации.

Могут быть выделены в самостоятельную группу аналоговых систему т.к. могутсуществовать в качестве замкнутых и незамкнутых СУ. Для снижения усилия на копировальном щупе применяют различного типа усилители с обратной связью.

Входное воздействие изменяется по закону заданному профилем копиров.Широко применяется в станкостроении копир выполняющий 2 функции управления подачей в кулачковой системе.

В следящей СУ рабочую подачу обеспечивает силовой привод, что позволяетизготавливать копир из легко обрабатываемых материалов

Формообразование может быть прямолинейным и криволинейным. Формирование осуществляется 2-мя способами:

Формообразование на станках со следящими копировальными системами управления может осуществляться двумя методами:

1) дискретное копирование - путем обхода копира при включении и выключении движений подач на короткие промежутки времени при подъеме или опускании щупа (система включено - выключено);

2.непрерывное копирование- путем обхода копира при непрерывном регулировании соотношения скоростей подачи - методом слежения.

Оснащаются токарные, фрезерные и другие типы станков для обработки ступенчатых валов, кулачков, шаблонов, штампов, металлических моделей, прессформ.

Виды следящих систем:

-гидравлические

-электрогидравлические

-электрические

-пневмомеханические

Примером электрической следящей копировальной системы является схема копировального прибора с индуктивным датчиком, показанная на рисунке.

Примером электрической следящей копировальной системы является схема копировального прибора с индуктивным датчиком, показанная на рисунке.

На первичную обмотку трансформатора подается напряжение, а совторичной снимается управляющее напряжение (сигнал рассогласования) при отклонении якоря 6 от среднего положения вправо или влево. На рисунке показано, как осевое перемещение щупа 1 при скольжении его по копиру изменяет воздушный зазор между якорем 2 и сердечниками трансформатора 3. Сигнал рассогласования после усиления подается на двигатель следящей подачи, вращение которого постоянно стремится вернуть якорь в нейтральное положение, при этом траектория перемещения, повторяет профиль копира. Задающая подача осуществляется с постоянной скоростью от дополнительного привода.

 

38.Програмируемые контроллеры для переналаживаемых автоматических линий. Способы задания программ.

Системы циклового программного управления являются развитием систем с распред валами с целью повышения мобильности.

Особенность системы:

Информация о циклах и состояние обработки задаётся в числовом виде и устанавливается на пульте управления штекерами, переключателями, перфокартами, а другая часть – размерная информация, информация о размерных величинах устанавливаемых с помощью путевых опор на спец линейках и барабанах, своя линейка для каждой координаты.

Такой способ задания программы позволяет значительно снизить Iспец., за счет повышения доли Iстанка, тем самым повысится мобильность. Способ применяется только для прямолинейного цикла обработки, что ограничивает тех. Возможности станков. Системы ЦПУ применяются в токарных и фрезерных станках: 1Г340ПЦ, 6Р13Ц.

Устройства программирования бесконтактного логического управления получило название программируемого контролера (ПК), по функции ПК сходны по работе с управляющими контролерами, но имеют особенность применения.

Типовая схема ПК:

Функции ПК: - релейное управления – формирования одного выходного сигнала, но несколькими входными в соответствии с заданными логическими провилами.

- временное упорядочивание сигналов-счетные функции

-арифметические действия

-аналоговые: 4…5 для мощных ПК, 1…3 для любых ПК

Программирование ПК:

1.язык релейнокантактных схем

2.асемблеро подобный (кодовосимвольный язык)

LoadPBi – загрузка реального времени

Or 1K

andPB2

andPi

store 1K – заполнить реле 1К

3.логический(PB1+1K)*PB2-P1=1K