Основные задачи кинематического исследования механизмов 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Основные задачи кинематического исследования механизмов



 

В разделе изучается движение отдельных звеньев механизма без учета факторов обуславливающих их движение, какими являются силы, действующие в механизме.

Всякое движение тела характеризуется перемещением его в пространстве, скоростью и ускорением движения его точек.

Кинематический анализ механизмов заключается в определении параметров движения звеньев механизма по заданному закону движения начального звена (без учета сил, обуславливающих это движение) и предусматривает решение следующих основных задач:

1. определение координат и разметка траектории движения всех характерных точек механизма, что позволяет рационально спроектировать корпусные детали механизма;

2. определение скоростей характерных точек механизма в различных его положениях, что позволяет определить кинетическую энергию всех подвижных звеньев механизма;

3. определение ускорений характерных точек механизма, что позволяет определить силы инерции движущихся звеньев.

Существует несколько методов кинематического анализа:

· Экспериментальный;

· Графический (не обладает большой точностью, но быстр в исполнении);

· Графоаналитический;

· Аналитический (точный, но очень сложный даже для простейших схем).

 

Понятие о геометрических и кинематических характеристиках механизмов

 

Функцией положения механизма называется зависимость углового или линейного перемещения точки или звена механизма от времени или обобщенной координаты (рис. 3.1).

dP(q)/d q Первая dP2(q)/d q 2 Вторая переда точная передаточная P(q) функция функция u q,  q aq,  q Функция положения   u,  a,  P(t) Скорость Ускорение dP(t)/d t dP2(t)/d t 2

Рис. 3.1

Кинематическими передаточными функциями механизма называются производные от функции положения по обобщенной координате. Первая производная называется первой передаточной функцией или аналогом скорости (обозначается u q,  q), вторая - второй передаточной функцией или аналогом ускорения (обозначается aq,  q).

Кинематическими характеристиками механизма называются производные от функции положения по времени. Первая производная называется скоростью (обозначается u, вторая - ускорением (обозначается a, ).

Механизм с одной подвижностью имеет одно заданное входное движение и бесчисленное множество выходных (движение любого звена или точки механизма). Передаточные функции тех движений, которые в данном случае используются как выходные, называются главными, остальные - вспомогательными.

Рассмотрим схему механической системы образованной последовательным и параллельным соединением типовых механизмов. Схема включает входное звено, зубчатую передачу, кулачковый и рычажный механизмы и имеет два выходных звена (рис. 3.2).


 

С В 2

6 1

                           
   
     
   
 
 
   
   
 
 
 
 
   

 


D A P O

               
   
     
 
 
 
 
   

 

 


K

 
 


E

Q

4

 

Рис. 3.2. Схема механической системы


 

 
 


23

Кулачковый

механизм - P3(2)

 
 


1 Зубчатый

механизм P2(1)

       
   
 


2 Четырехшарнирный 6

механизм - P6(2)

 

Рис. 3.3

 

На рис. 3.3. представлена функциональная схема машины. Функции положений механизмов приведены на рис. 3.4.

Функции положения

 
 


P3 (1)

Главные

Входное P6 (1)

перемещение

1 P2 (1)

Вспомогательные P3 (2)

P6 (2)

 

Рис. 3.4. Функции положения в механизмах

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-02-08; просмотров: 556; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.236.247.213 (0.01 с.)