Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Приведение сил и моментов сил к звену приведения
(определение параметров динамической модели)
На звенья механизма действуют силы и моменты сил, развивающие соответствующие мощности. Таким образом, мощность всех задаваемых сил состоит из двух частей: , где NР - мощность, развиваемая силами, приложенными в различных точках звеньев, совершающих поступательное или сложное плоское движение; NМ - мощность, развиваемая моментами сил, приложенными к вращающимся звеньям. Мощность NР может быть вычислена по формуле: , где Рi - силы, приложенные к i -м звеньям механизма; u i - скорости точек приложения сил; a i - углы, образованные направлением сил и скоростей их точек приложения. Мощность NМ вычисляется по формуле: , где Mk - момент, действующий на k -e вращающиеся звенья; w k - угловые скорости этих звеньев. Подставляя значения NР и NМ получим: . Эту мощность, развиваемую силами и моментами сил, приложенными ко всем подвижным звеньям механизма, можно приложить к любому выбранному звену приведения. Если звено приведения совершает вращательное движение, то его мощность будет представлена следующим выражением: , где w1 - угловая скорость звена приведения. Так как левые части уравнений равны, то: . Таким образом, приведенным моментом сил называется момент (М пр), приложенный к звену приведения и развивающий мощность, равную сумме мощностей всех сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма. На основании уравнения имеем: . Полученное уравнение чаще применяют к шарнирным и кулачковым механизмам, видно, что М пр зависит от отношений скоростей, числовые значения которых меняются в зависимости от величины - угла поворота звена приведения j. Таким образом, M np = f (j). Для определения отношений скоростей необходимо построить планы скоростей для нескольких положений механизма. Так как отношение скоростей не будет зависеть от масштаба, то при построении их можно принять w1 = 1 рад/сек. Для механизмов, преобразующих только вращательное движение с постоянным отношением угловых скоростей, приведенный момент сил: . Отношения , представляют собой передаточные отношения. Тогда: . Если Mk = const, то приведенный момент сил также является постоянной величиной, не зависящей от угла поворота звена приведения. Приведенный момент движущих сил направлен в сторону вращения звена приведения, приведенный момент сил сопротивления направлен в сторону, противоположную направлению вращения звена приведения.
Если приводить к звену приведения все задаваемые силы, то приведенный момент сил представляет собою разность между приведенными моментами сил движущих (М д.с.) и сил сопротивления (М с.с.), т. е. . Если звено приведения совершает поступательное движение, то его мощность будет представлена следующим выражением: , где u1 - скорость звена приведения. Приведённой силой называется сила (Р пр), приложенная к звену приведения и создающая мощность, равную сумме мощностей всех сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма, т.е.: .
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-08; просмотров: 424; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.91.8.23 (0.006 с.) |