Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Задача о вторых передаточных функциях механизма
Вторично продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим
aq Bx= - l AB×cos (1) = aq DB×cos (3) -2×u q DB×q×sin () - l DB× q 3×sin ( - - l DB× q ×cos (3);
aq By = - l AB × sin (1) = aq DB × sin (3) + 2 × u q DB × q ×cos () + l DB × q 3 × cos ( - l DB × q × sin (3);
Из этой системы уравнений определяем вторые передаточные функции aq B и q 3.
Для кинематического анализа результаты целесообразнее представлять в виде кинематических диаграмм.
Цикловые кинематические (геометрические) диаграммы для кулисного механизма (рис. 3.6).
Циклом называется период времени или изменения обобщенной координаты по истечении, которого все параметры системы принимают первоначальные значения. Поэтому значения величин в начале и в конце цикла одинаковы.
1.2. Метод центроид (зубчатые передачи) рис. 3.7 Центроидой (полоидой) называется геометрическое место центров (полюсов) относительного вращения в системах координат связанных со звеньями механизма. В зубчатом механизме при передаче движения центроиды колес перекатываются друг по другу без скольжения. Повернем ведущее колесо на малый угол d1, тогда ведомое колесо повернется на угол dТак как центроиды или начальные окружности колес перекатываются друг по другу без скольжения, то дуга dSw1 будет равна дуге dSw2. Тогда можно записать следующее равенство , где dS w1 = r w1 × d d Sw2 = r w2 × d Откуда i 21 = d 2/ d 1 = r w1/rw2 = const. Функция положения для выходного звена зубчатой передачи d 2= i 21 × d 1 , откуда .
Вторая передаточная функция для выходногозвена зубчатой передачи q 2 = d i 21/ d
Механизм зубчатой передачи не является цикловым механизмом, так как угловое перемещение выходного звена увеличивается при увеличении углового перемещения входного. Поэтому кинематические диаграммы принято строить для одного оборота входного звена (рис 3.8).
Диаграммы функции положения и передаточных функций для зубчатой передачи.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-08; просмотров: 488; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.217.116.183 (0.016 с.) |