Системи керування динамічними об'єктами

Це одна із самих перспективних, областей застосування нейрокомп'ютерів. В США і Фінляндія ведуть роботи з використання нейрокомп'ютерів для керування хімічними реакторами. В країнах СНД цим не займалися, зокрема, через моральне застаріння існуючих реакторів і недоцільності вдосконалення їхніх систем керування.

Перспективної вважається розробка нейрокомп'ютера для керування рухливою установкою гіперзвукового літака. Доцільним для вирішення за допомогою нейрокомп'ютера є задача навчання нейронної мережі виробленню точного маневру винищувача, задача керування роботами: пряма, зворотна кінематичні і динамічні задачі, планування маршруту руху робота. Перехід до нейрокомп'ютерів тут зв'язаний у першу чергу з обмеженістю обсягів розміщення обчислювальних систем, а також з необхідністю реалізації ефективного керування в реальному масштабі часу.

Нейромережеві експертні системи

Необхідність реалізації експертних систем за алгоритмами нейромереж виникає при значному збільшенні числа правил і висновків. Прикладами реалізації конкретних нейромережевих експертних систем можуть служити система вибору повітряних маневрів у ході повітряного бою і медична діагностична експертна система для оцінки стану льотчика.

Нейрочіпи і нейрокомп'ютери

Головний результат розробки нейромережевих алгоритму рішення задачі - можливість створення архітектури нейрочіпу, адекватного розв'язуваній задачі. Для реалізації нейромережевих алгоритмів з використанням універсальних мікропроцесорних засобів ефективніше створити архітектури, орієнтовані на виконання нейромережевих операцій, ніж використовувати стандартні, орієнтовані на модифікацію однопроцесорних алгоритмів рішення задач.

На відміну від інших напрямків розвитку надпродуктивної обчислювальної техніки нейрокомп'ютери дають можливість вести розробки з використанням наявного потенціалу електронної промисловості. Необхідно відзначити ряд важливих особливостей даних робіт:

• цей напрямок дозволяє створити унікальні суперкомп'ютери на наявній елементній базі;
• розробки нейрочіпів і нейрокомп'ютерів характеризуються переходом від цифрової обробки до аналого-цифрової і аналогової;
• нейромережеві архітектури у порівнянні з іншими приводять до активізації використання нових технологічних напрямків реалізації: нейросистеми на пластмасі, оптоелектронні й оптичні нейрокомп'ютери, молекулярні нейрокомп'ютери і нанонейроелементи; виникає потреба в універсалізації САПР нейрочипів.
• народження технології систем на пластмасі і нанотехнології може привести до появи нових надпаралельних архитектур. Починаючи з нанонейроелементів, ми впритул підходимо до інших принципово нових архітектурних елементів, що утворюють надпаралельні високопродуктивні обчислювальні системи.

Підсумок

Нейрокомп'ютери є перспективним напрямком розвитку сучасної високопродуктивної обчислювальної техніки, а теорія нейронних мереж і нейроматематика являють собою пріоритетні напрямки обчислювальної науки, і при відповідній підтримці інтенсивно розвиваються.

Основою активного розвитку нейрокомп'ютерів є принципова відмінність нейромережевих алгоритмів рішення задач від однопроцесорних та малопроцессорних.

Нейрокомп'ютери є предметом досліджень відразу декількох дисциплін, тому єдине визначення нейрокомп'ютера можна дати тільки з врахуванням різних точок зору, адекватних різним напрямкам науки.

Математична статистика. Нейрокомп'ютери - це системи, що дозволяють сформувати опис характеристик випадкових процесів і сукупності випадкових процесів, що мають складні, багатомодальні чи взагалі невідомі функції розподілу.

Математична логіка і теорія автоматів. Нейрокомп'ютери - це системи, в яких алгоритм рішення задачі представлений логічною мережею елементів окремого виду - нейронів з повним відмовленням від булевских елементів типу І, АБО, НІ. Як наслідок цього введені специфічні зв'язки між елементами, що є предметом окремого розгляду.

Теорія керування. Як об'єкт керування вибирається окремий випадок, добре формалізований об'єкт - багатошарова нейронна мережа, а динамічний процес її налаштування уявляє собою процес рішення задачі. При цьому практично весь апарат синтезу адаптивних систем керування переноситься на нейронну мережу як окремий вид об'єкта керування.

Обчислювальна математика. Нейрокомп'ютери реалізують алгоритми рішення задач, представлені у виді нейронних мереж. Це обмеження дозволяє розробляти алгоритми, потенційно більш паралельні, ніж будь-яка інша їхня фізична реалізація. Множина нейромережевих алгоритмів рішення задач складає новий перспективний розділ обчислювальної математики, умовно названою нейроматематикой.

Обчислювальна техніка. Нейрокомп'ютер - це обчислювальна система, в якій реалізовані два принципових технічних рішення:

· спрощений до рівня нейрона процесорний елемент однорідної структури і різко ускладнені зв'язки між елементами; · програмування обчислювальної структури перенесено на змінювання вагових зв'язків між процесорними елементами.

Загальне визначення нейрокомп'ютера може бути представлене в наступному виді.

Нейрокомп'ютер - це обчислювальна система з архітектурою апаратного і програмного забезпечення, адекватної виконанню алгоритмів, представлених у нейромережевому логічному базисі.