Номинальные скорости движения. Структура передач.

Разнообразие выполняемых работ вызывает необходимость иметь на тракторе три группы передач, и следовательно, три группы ско­ростей:

Вспомогательные (замедленные) - для получения особо низких скоростей движения, предназначенных для выполнения технологиче­ских процессов с ограниченными скоростями движения (посадка рассады, некоторые мелиоративные работы).

Основные - для выполнения большинства сельскохозяйственных операций.

Транспортные - для перевозки грузов и холостых переездов.

Для получения очень низких скоростей движения, иногда назы­ваемых "ползучими", на тракторах приходится устанавливать спе­циальные ходоуменьшители. В курсовом проекте замедленные пере­дачи и соответствующие им скорости движения не рассчитываются и принимаются по прототипу или близкими к ним.

Выбор номинальных скоростей движения начинается с определе­ния диапазона основных скоростей - отношения высшей основной скорости к низшей:

,

В расчетах можно принимать:

Так как для сельскохозяйственных тракторов диапазон основ­ных скоростей невелик, то в группе основных скоростей нецеле­сообразно иметь более 4...6 передач, z. Число их можно принимать таким же, как у конструктивного прототипа.

Ряд основных передач при применении коробок передач обычного типа с подвижными шестернями строят по принципу геометрической прогрессии со знаменателем прогрессии

,

где z - число основных передач (скоростей) для движения вперед. Если на тракторе не устанавливается увеличитель крутящего момента, то к основным скоростям обычно добавляют еще одну более низкую резервную передачу для получения на крюке тяговою усилия больше P_н, конечно, при повышенном буксовании трактора. Однако это позволяем преодолевать повышенные сопротивления движению. Это следует учитывать при выборе числа основных пе­редач по прототипу.

Первая основная скорость указывается в задании или принимается для гусеничных тракторов 5...6 км/ч, для колесных тракто­ров 8...9 км/ч. Ее можно принимать такой же (или близкой), как у прототипа (приложения 1, табл. 1 и 2). Если двигатель проек­тируемого трактора отличается по частоте вращения от двигателя прототипа, то скорость V_Н1 принимается, равной

,

где V_{Н1 прот} и n_Нпрот - первая основная скорость трактора и номинальная частота вращения двига­теля прототипа.

При проектировании перспективных тракторов рекомендуется принимать: для гусеничных тракторов V_Н1 =8...9 км/ч, для ко­лесных V_Н1 = 9…10 км/ч.

Основные скорости находятся по выражениям:

Резервную скорость можно принимать равной:

,

При расчете максимальную транспортную скорость принимают, равной или близкой к скорости прототипа. Если транспортных скоростей две, то промежуточная скорость может быть определена как средняя геометрическая:

,

V_{н max} и V_{н (z)} - высшая транспортная и высшая основная скорости движения.

Окончательно ряд скоростей корректируется при кинематическом расчете коробки передач в соответствие с практическими возможностями подбора чисел зубьев шестерен.

 

1.1.4. Размеры ведущих колес и расчетный радиус колеса.

Для колесного трактора с колесной формулой 4х2 шины подби­раются по нагрузке на шину одного колеса:

или , кг

Расчетный радиус колеса приближенно определяют по эмпирической формуле:

,

где d - наружный диаметр обода колеса, на который монтиру­ется шина;

b -ширина профиля шины.

Расчетный радиус r_к ведущих колес гусеничных тракторов определяется по выражению:

,

где: l_зв - шаг звена гусеницы;

z_к - число активно действующих зубьев ведущего колеса.

Значения l_зв и z_к принимаются, по заданному прототипу (при­ложение 1, табл. 1 и 2).