Приспособления автоматических линий

 

Все приспособления применяемые на автоматических линиях разделяются на 2 группы: стационарные и приспособления-спутники.

Обычно применяются одноместные однопозиционные приспособления. Реже применяются многопозиционные.

Для предупреждения брака и аварий в приспособлениях датчики положения осуществляют автономный контроль правильности положения заготовки.

Очень часто установочные элементы делают выдвижными, что облегчает установку детали в приспособлении. Приспособления-спутники – это устройства, которые сопровождают закрепленную в них заготовку по всем операциям автоматической линии. Их применяют для обработки заготовок сложной конфигурации. Все стадии обработки выполняются при одном закреплении детали.

 

Закрепление детали на плите спутника производится вручную или при помощи электро или пневмовертов смонтированных на стационарных стойках в начале или в конце линии. Применение пневматических или гидравлических зажимных устройств затруднено, т.к. подвод сжатого воздуха или жидкости к движению спутника очень сложен. На рабочей позиции спутник вместе с деталью фиксируется с помощью двух пальцев. Пальцы выдвигаются с помощью гидроцилиндров и входят в закаленные втулки, запрессованные в плиту спутника. Для надежного закрепления сверху может быть прижим. Применение спутников облегчает установку деталей и повышает надежность их ориентации, упрощается конструкция приспособления.

Недостаток автоматической линии со спутником – это усложнение транспортирующих устройств из-за необходимости возврата спутника в исходное положение.

Сила перемещения заготовки вместе со спутником определяется с учетом массы приспособления спутника, массы заготовки и коэффициента трения между плитой спутника и направляющими элементами.

F = (m₁ + m₂) · f

 

Сборочные приспособления

 

Делятся на универсальные и специальные. К универсальным относятся: плиты, сборочные балки, призмы, угольники, струбцины, домкраты, прихваты, клинья, подкладки и т.д.

 

 

 

Специальные приспособления

1. Приспособления для крепления базовых деталей и узлов. Они могут быть как стационарные так и передвижные, а также поворотного типа. Стационарные устанавливаются на верстаках и сборочных плитах. Передвижные на тележках и конвейерах. Снабжаются зажимными устройствами. Особо точной установки в этих приспособлениях не требуется.

2. Приспособления для точной и быстрой установки соединяемых деталей и узлов. При этом сборщики освобождаются от выверки взаимного положения сопрягаемых элементов, т.к. она достигается автоматически приспособлением. Приспособления для сварки, пайки, клепки, склеивания и других операций.

3. Приспособления для предварительного деформирования соединяемых упругих элементов (рессор, пружин, разрезных колец).

4. Приспособления для изменения положения собираемого узла. Широко используются различные кантовики.