Система GLONAS B GPS навигация в перевозочном процессе

Система GLONASS(глобальная навигационная спутниковая система) и GPS навигации в перевозочном процессе

Внедрение технологий ГЛОНАСС для повышения безопасности на транспорте активно началось уже в 2009 году.

Используются два типа навигационных сигналов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью. Защищённый сигнал повышенной точности предназначен для авторизованных пользователей, таких как Вооружённые силы РФ. В 2000-м году применили сигнал ГЛОНАСС с кодовым разделением. В спутниках Глонасс-К2 будут использоваться три открытых и два зашифрованных сигнала.

Виды железнодорожных транспортных средств, используемых для перевозки пассажиров, специальных и опасных грузов, подлежащих оснащению аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS

(утв. приказом Минтранса РФ от 11 января 2012 г. № 2)

1. Головные вагоны мотор-вагонного подвижного состава.

2. Пассажирские штабные вагоны.

3. Вагоны, используемые для перевозки специальных грузов.

4. Тяговый железнодорожный подвижной состав, эксплуатируемый на железнодорожных путях общего пользования.

5. Вагоны-цистерны, используемые для перевозки хлора и аммиака.

 

Определение местоположения объекта с помощью технологий спутниковой навигации на ж.д. транспорте обеспечивает:

v слежение за перемещением подвижного состава

v регулирование парка подвижного состава

v регистрация пробега подвижного состава

v информирование клиентуры о местоположении поездов, вагонов и грузов

v оказание помощи машинисту

v локализация дефектов пути, обнаруженных инспекционным подвижным составом

v контроль соблюдения требований безопасности при управлении движением поездов.

 

Сейчас действует Система точного определения местоположения локомотивов с использованием спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Система представляет собой высокотехнологичный аппаратно-программный комплекс, предназначенный для оперативного обеспечения, в режиме реального времени, систем управления движением на ж.д. транспорте, а также других АСУ информацией о местонахождении,скорости и направлении движения локомотивов с использованием системы ГЛОНАСС/GPS. Она обеспечивает диспетчерский персонал и смежные системы информацией о номере пути следования, местоположения на пути в ж.дорожной системе координат, скорости и направлении движения локомотива, с точностью, достоверной для решения задач управления. В качестве смежных систем могут быть использованы АСУ работай станций, АС контроля расхода топлива, сроков проведения технического обслуживания и плановых ремонтов локомотивов и др.

Система состоит из двух основных частей:

v бортовая аппаратура, которая устанавливается непосредственно на локомотив

v постовая аппаратура

 

Идентификация подвижного состава. Нумерация вагонов

Идентификация подвижного состава. Нумерация вагонов, локомотивов, поездов

В настоящее время на железных дорогах РФ действует восьмизначная система нумерации грузовых вагонов, по которой можно установить род вагона, его осность, объем кузова и другие характеристики, такие как длина, масса тары, грузоподъемность. Всего выделено более 180 типов грузовых вагонов, в том числе более 60 типов транспортеров.

Первая цифра кода означает род вагона:

2 – крытые грузовые вагоны,

4 – платформы,

6 – полувагоны,

7 – цистерны,

8 – изотермические,

3 и 9 -прочие вагоны (специализированный подвижной состав и др.),

5 – вагоны, являющиеся собственностью других министерств и ведомств (приватные).

Вторая цифра номера осность и основная характеристика вагона:

цифры 0 - 8 означают четырехосные вагоны,

9 – восьмиосные.

Кроме этого вторая цифра содержит информацию о таких основных характеристиках грузовых вагонов как объем кузова у крытых вагонов, длина рамы у платформ, наличие торцевых дверей и люков у полувагонов, специализация по родам перевозимых грузов у цистерн и др.

Третья цифра номера вагона может содержать дополнительную характеристику вагонов. Например, у цистерн и ряда прочих вагонов – уточнение специализации по виду перевозимых грузов, у изотермических – наличие служебного отделения, состав рефрижераторного поезда и др.

Четвертая, пятая и шестая цифры номера дополнительной технической характеристики не содержат, а служат для формирования индивидуального номера вагона.(000-999)

Седьмая цифра номера вагона несет информацию о наличии у него переходной площадки (0 - 8 – без тормозной площадки, 9 – с тормозной площадкой).

 

Восьмая цифра номера вагона – контрольное число, служащее для «защиты» номера, проверки правильности передачи и записи номера в документах

. С целью стандартизации методов защиты и контроля номеров вагонов на железных дорогах СНГ и Западной Европы использован способ, предложенный комиссией ОСЖД-МСЖД, с использованием модуля К=10 и весового ряда вида {Zi}= 2, 1, 2, 1,... Расчет производится следующим образом: все цифры номера, стоящие на нечетных позициях, умножаются на 2, а стоящие на четных позициях умножаются на 1; полученные произведения поразрядно суммируются и определяется цифра, дополняющая полученную сумму до ближайшего числа, кратного 10.

Например:

Для определения контрольной цифра у вагона с номером 7015647 производим умножение цифр номера на весовой ряд {Zi}= 2, 1, 2, 1,...

7 0 1 5 6 4 7

*

. 2 1 2 1 2 1 2

14 0 2 5 12 4 14

Определяем поразрядную сумму: 1+4+0+2+5+1+2+4+1+4=24.

Последующим за 24 числом, кратным 10, будет 30. Числом, дополняющим 24 до 30 будет 6 (контрольная цифра =30-24=6)

Полный номер вагона будет выглядеть так: 70156476.

БИЛЕТ№8

Основные функции системы ГИД «Урал-ВНИИЖТ»

Уровни КТС АСУЖТ

Структура сообщения 02 (ТГНЛ)

1 Основными функциями системы "ГИД УРАЛ ВНИИЖТ" являются:

· график исполненного движения;

· вариантные графики с "окнами";

· оперативное планирование пропуска поездов;

· поездное положение;

· табло диспетчерского контроля;

· дислокация и состояние локомотивов;

· элементы анализа работы локомотивов и локомотивных бригад;

· учет местной работы;

· предупреждения на поезда;

· оперативный анализ поездной работы;

· взаимодействие с системами АСОУП, АСУСС.

2. Уровни КТС АСУЖТ
КТС АСУЖТ можно разделить на ряд уровней:

Ø линейный,

Ø станционный,

Ø дорожный,

Ø ГВЦ МПС РФ.

Линейный уровень — это системы и устройства автоматики и телемеханики, а также средства съема информации с устройств СЦБ на станциях и перегонах.

Станционный уровень — комплексы технических средств на базе линий ЭВМ, предназначенных для станционных и узловых АСУ. К этой же категории можно отнести и автоматизированные рабочие места работников линейных подразделений на базе персональных и микроЭВМ.

Дорожный уровень — комплекс технических средств информационно-вычислительных центров железных дорог с ЭВМ серии ЕС, а также КТС дорожных диспетчерских центров управления.

Уровень ГВЦ МПС — комплекс технических средств главного вычислительного центра диспетчерского управления МПС РФ на базе мощных ЭВМ и терминального оборудования на рабочих местах диспетчерского аппарата и руководства министерства.

Структура сообщения 02 (ТГНЛ)

Формирование сообщения 02

Сообщение 02 (С.02) – телеграмма – натурный лист поезда (ТГНЛ).

ТГНЛ является основным информационным сообщением в АСОУП. Структура и правила заполнения ТГНЛ изложены в «Инструкции по составлению натурного листа поезда формы ДУ-1», утвержденной 19.03.92 г. (ЦЧУ-4895) и в «Требованиях к содержанию контроля ТГНЛ, передаваемых в ЭВМ», утвержденных МПС РФ 11.05.95 г.

Сообщение 02 состоит из служебной фразы, содержащей сведения о поезде в целом, и информационных фраз, содержащих сведении я о каждом вагоне и итоговой части

Служебная фраза

Служебная фраза состоит из 17 показателей и имеет следующую структуру:

позиция 1 – код сообщения – 02;

позиция 2 – код станции передачи информации – кодируется 4 знаками по Единой сетевой разметке (ЕСР);

позиция 3 – номер поезда (4 знака); при вводе ТГНЛ в ЭВМ до отправления поезда разрешается указывать фиктивный номер – 2222;

позиция 4 - код станции формирования поезда, кодируется 4 знаками по ЕСР;

позиция 5 – порядковый номер состава, кодируется 2 знаками от 01 до 99;

позиция 6 – код станции назначения поезда, кодируется 4 знаками по ЕСР; для поездов из порожних вагонов проставляется условный код станции назначения (0020, 0040, 0060 и т.п.);

 

Примечание: совокупность позиций 4, 5, 6 образует индекс поезда, который не должен меняться на всем пути следования поезда до станции расформирования. Не допускается повторение индексов поездов, находящихся в пределах дороги.

позиция 7 – признак списывания состава: 1 – с головы, 2 – с хвоста;

позиции 8, 9 – дата отправления поезда; в позиции 8 двумя знаками проставляется число и через пробел в позиции 9 двумя знаками месяц окончания формирования поезда;

позиции 10, 11 - время окончания формирования состава (или отправления); в позиции 10 двумя знаками проставляются часы и через пробел в позиции 11 двумя знаками – минуты окончания формирования состава на станции формирования;

позиция 12 – условная длина поезда, указывается трехзначным числом, при длине меньше 100 - впереди добавляются нули до трех знаков;

позиция 13 – вес брутто поезда, указывается 4-х или 5-значным числом при весе меньше 1000 т впереди добавляются нули до четырех знаков;

позиция 14 – код прикрытия поезда- одним знаком проставляется код прикрытия наиболее опасного груза в составе поезда, приоритетность возрастания кодов прикрытия следующая: 9, 3, 5, 6, 4, 8, 1, 2. В случае отсутствия прикрытия у поезда в этой позиции ставится нуль;

позиция 15 – индекс негабаритности, указывается 4-х значный индекс, включающий коды наибольших степеней боковой, верхней негабаритности грузов и код вертикальной сверхнегабаритности;

позиция 16 – отметка о живности, при наличии в составе поезда вагонов с живностью указывается код 1, в противном случае ставится нуль;

позиция 17 – отметка о маршруте (0 – поезд не является маршрутом; 1 – маршрут прямой; 2 – маршрут в распыление; 3 – маршрут с переломом веса; 4 – маршрут кольцевой).

Информационная фраза

позиция 1 – номер вагона по порядку;

позиция 2 – инвентарный номер вагона (8 знаков);

позиция 3 – код собственника (код страны; Россия – 20);

позиция 4 – масса груза в тоннах (3 знака);

позиция 5 – код ЕСР станции назначения (5 знаков);

позиция 6 – код ЕТСНГ груза (5 знаков);

позиция 7 – код получателя (4 знака);

позиция 8 – маршрут, нерабочий парк (0 – не маршрут; 1 – груз на своих осях; 3-6 – группа вагонов, следующих по одной накладной; 7,8 – сцеп; 9 – нерабочий парк);

позиция 9 – код прикрытия (0 – прикрытия нет; 1 – вагон с людьми; 2 – вагон с проводником; 3 – взрывчатые вещества; 4 –ядовитые вещества; 5 – сжиженный газ; 6 – легковоспламеняющиеся грузы);

позиция 10 – 1 – вагон с живностью; 3 – негабаритность; 5 – длиннобазный; 7 – не подлежит роспуску с горки;

позиция 11 – количество пломб;

позиция 12 – количество контейнеров (в числителе груженых, в знаменателе порожних);

позиция 13 – код ЕСР выходной пограничной станции (5 знаков);

позиция 14 – тара вагона (3 знака);

позиция 15 – примечание (до 6 знаков).

 

БИЛЕТ№9

Назначение системы АСКОПВ

2. Что включает в себя оперативное планирование эксплуатационной работы. Задачи оперативного планирования поездной и грузовой работы

3. Макет сообщения 02 (Служебная фраза)

Назначение системы АСКОПВ

На сегодняшний день АСКО ПВ представляет собой комплекс устройств, предназначенных для визуального контроля и регистрации состояния вагонов и грузов поездов в процессе движения, визуального контроля качества крепления грузов, контроля соблюдения габаритности погрузки, улучшения условий труда и повышения уровня личной безопасности работников, занятых осмотром вагонов. АСКОПВ представляет собой своеобразные электронные ворота, устанавливаемые на станции и оснащённые телекамерами, датчиками контроля негабаритности, тепловизорами. Через них на скорости до 60км/ч проходят поезда. Изображение автоматически передаётся оператору пункта коммерческого осмотра, который обрабатывает его на компьютере и с возможными замечаниями передаёт приёмщику. При обнаружении неисправностей или негабаритности вагон отцепляют. Система обеспечивает автоматический контроль зонального габарита погрузки по девяти зонам, основного габарита погрузки по двум зонам и максимального по ширине габарита подвижного состава по двум зонам. Этим возможности АСКО ПВ не исчерпываются. С помощью системы создаётся видеоархив. Видеозапись воспроизводится в различных режимах, которые позволяют получить полную и наглядную характеристику любого поезда или вагона. Кроме того, существует возможность подготовить и распечатать отчёт с чёткими изображениями допущенных неисправностей. Всё это помогает при необходимости разрешать спорные вопросы с грузоотправителями или соседними станциями.АСКО ПВ предназначена для выявления в процессе движения поезда коммерческих браков, угрожающих безопасности движения и сохранности перевозимых грузов (нарушение габарита погрузки, технических условий размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе, перегруз вагонов).Внедрение АСКО ПВ для автоматического выявления коммерческих браков в поездах и вагонах позволяет повысить качество коммерческого осмотра, создать безопасные условия труда и улучшить охрану труда приемщиков поездов (приемосдатчиков).

Состав, назначение и принцип действия АСКО ПВ включает в себя:

- средства контроля в составе телевизионной системы видеоконтроля (ТС), электронных габаритных ворот (ЭГВ), весов-рельса тензометрического для взвешивания железнодорожных составов (ВР);

- напольное оборудование;

- средства вычислительной техники в составе рабочего места оператора автоматизированного (АРМ О ПКО) и автоматизированного рабочего места приемосдатчика (приемщика поездов) (АРМ ПС ПКО);

- несущую конструкцию.

 

Система АСКО ПВ предназначена для:

· - обеспечения коммерческого осмотра поездов, вагонов и грузов;

· - автоматизированного выявления в процессе движения поезда коммерческих неисправностей, угрожающих безопасности движения (нарушение габарита погрузки, технических условий размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе и др.);

· - контроля сохранности перевозимых грузов;

· - улучшения условий труда и обеспечения техники безопасности работников ПКО и КПБ.

 

Телевизионная система видеоконтроля предназначена для визуального контроля и регистрации состояния вагонов и грузов (на открытом подвижном составе) в процессе движения поезда, а также состояния открытого подвижного состава в части очистки от остатков ранее перевозимых грузов и качества крепления грузов. Система предназначена для применения как в составе АСКО ПВ, так и автономно.

Телевизионная система видеоконтроля обеспечивает регистрацию видеосигналов в режимах:

- комплексной записи информации от четырех ТВ-камер при следовании контролируемого поезда по одному пути. Запись сопровождается информацией текущее время, дата, номер состава, порядковый номер вагона;

- воспроизведения видеозаписи в замедленном темпе для детального выявления коммерческих неисправностей вагона;

- создания архива дежурств;

- одновременного просмотра видеозаписи (сверху и с боков) на мониторе или по выбору одного из четырех видов на полном экране монитора. Осмотр пломб на люках цистерн возможен только в полноэкранном режиме;

- стоп-кадра при воспроизведении для распечатки на принтере изображения вагона с коммерческими неисправностями;

- масштабирования произвольной области экрана;

- детального осмотра ЗПУ на люках цистерн (с помощью четвертой телевизионной камеры);

- создания архива на электронных носителях (CD или DVD дисках).

Электронные габаритные ворота предназначены для бесконтактного выявления негабаритности погрузки вагонов при прохождении состава в зоне контроля. Система предназначена для использования как в составе АСКО ПВ, так и автономно.

Электронные габаритные ворота обеспечивают:

- круглосуточный непрерывный контроль негабаритности подвижного состава с помощью девяти пар датчиков негабаритности ДНГ;

- счет вагонов с головы состава;

- световую и звуковую индикацию срабатывания каждого ДНГ;

- формирование, индикацию порядкового номера вагона в поезде;

- сопряжение с АРМ О ПКО;

- прием от АРМ О ПКО данных о номере первого с головы состава вагона;

- выдачу на АРМ О ПКО данных о состоянии девяти пар датчиков ДНГ и значения порядкового номера вагона;

- работу как в режиме взаимодействия с АРМ О ПКО, так и автономно;

- контроль работоспособности датчиков;

- формирование импульсов счета вагонов для телевизионной системы видеоконтроля.

Весы-рельс (далее ВР) тензометрический для взвешивания в движении железнодорожных составов предназначен для взвешивания вагонов в процессе движения поезда. Возможна установка взвешивающего устройства другого типа, при условии интеграции его в систему АСКО ПВ.

ВР обеспечивает:

- автоматический весовой контроль и выявление при движении поезда общего, продольного и поперечного перегруза вагонов сверх установленной грузоподъемности, а также нормативов загрузки по тележкам и осям;

- автоматическую регистрацию результатов контроля.

Напольное оборудование системы АСКО ПВ включает в себя:

- оборудование системы освещения, предназначенное для обеспечения работы телевизионной системы видеоконтроля в темное время суток. Включение освещения (при наступлении темного времени суток) и выключение (при наступлении светлого времени суток) осуществляется автоматически;

- оборудование системы оповещения, предназначенное для предупреждения вандализма, порчи оборудования, попытки его демонтажа. Включение звуковой сирены производится оператором из рабочего помещения системы.

Средства вычислительной техники предназначены для автоматизации сбора, обработки и хранения информации, полученной от средств контроля, а также взаимодействия с АСОУП.

 

 

3.Что включает в себя оперативное планирование эксплуатационной работы. Задачи оперативного планирования поездной и грузовой работы

Целью оперативного планирования поездной и грузовой работы железных дорог является обеспечение в конкретных условиях планируемого периода безусловного и качественного выполнения принятых железными дорогами заявок на перевозки грузов с минимальными эксплуатационными затратами.

Оперативное планирование поездной и грузовой работы железных дорог включает в себя:

v Суточное планирование поездной и грузовой работы сети железных дорог, останавливающее задание для каждой железной дороги и посетив в целом на предстоящие сутки;

v Сменно – суточные планирование поездной и грузовой работы, устанавливающее задание для подразделения железной дороги на предстоящие сутки;

v Текущее планирование поездной и грузовой работы, устанавливающее в зависимости от изменений в оперативной обстановке уточнение пониточного плана отправления грузовых поездов с пономерным прикреплением поездных локомотивов и назначением поездок локомотивных бригад.

Задачами оперативного планирования поездной и грузовой работы для железных дорог и сети в целом являются определение заданий по:

· Погрузке – общая (в вагонах и тоннах) и по основным родам грузов;

· Выгрузке – общая (в вагонах) и по основным родам подвижного состава;

· Сдаче вагонов – общая (груженых и порожних), порожних по роду подвижного состава (крытых, платформ, полувагонов, цистерн и других по отдельным заданиям);

· Передаче порожних вагонов с железной дороги на соседние железные дороги (по роду подвижного состава);

· Приему и сдаче поездов по междорожным стыковым пунктам;

· Наличию транзитных вагонов

 

Натурный лист грузового поезда ДУ-1 служебная фраза-сведение о поезде в целом (:02 2300 2304 2300 710 6000 1 20 10 04 45 071 30406 8 0000 0 0

(: -начало сообщения

02 -Код сообщения

2300 -Код станции передачи информации

индекс поезда

2304 -Номер поезда

2300 -Станция формирования

710 -Номер состава(от 001до 999)

6000 -Станцич назначения

1 -Признок списывания –с «головы »-1, с «хвоста »-2

12 10-- число - месяц

04 45 –часы -минуты

071 -условная длина

30406 -Масса состава брутто в тоннах(четыре знака при массе менее 1000т,10000т и более -пятью знаками)

8 -код прикрытия - проставляется код наиболее опасного груза (9,3,5,6,4,8,1,2)

Вагон с людьми-----1

Вагон с проводником---2

Вагон с ВМ, кроме ВМ с условными номерами115, 119, 121, 126, 128, 130, 134, 137, 141,143, 148, 154, 155, 156, 167, 168, 176, 179, 182, 199-3

Вагон с ЯВ (грузы подкласса 6.1)----4

Вагон со сжатым и сжиженным газом (груженный или порожний)---5

Вагон с легковоспламеняющимся, самовозгорающимся веществом(класса 4).С окислителями и органическими пероксидами (класса 5),цистерны с ЛВ жидкостью(класса 3) или кислотой (подкласса 8.1)------6

Вагонны с др. опасными грузами,,а также вагоны с ЛВ жидкостью (класса 3) или кислотой (подкласса 8.1),кроме перевозимых в цистернах-----8

Вагоны с ВМ с условными номерами 115, 119,121, 126, 128, 130, 134, 137, 141, 143,148,, 154, 155,156, 167, 168, 176, 179, 182,199----9

0000- индекс негабаритности –четырехзначный цифровой индекс, включающий коды наибольшей степени нижней, боковой и верхней негабаритности грузов в составе поезда, а также код вертикальной сверхнегабаритности

0 -ПРИЗНАК НАЛИЧИЯ ВАГОНОВ С ЖИВНОСТЬЮ 1-есть живность,0-нет

0 --Маршрут Нерабочий парк:

-отправительский или ступенчатый прямой- 1

- отправительский или ступенчатый в распыление- 2

- отправительский или ступенчатый с переломом веса- 3

-кольцевой -4

БИЛЕТ№10