Расчёт и выбор электродвигателя подъёма

 

Для расчета мощности и выбора электродвигателя для кранового механизма используем метод эквивалентных величин (Как и для других механизмов).

2.1.1 Расчет времени, затрачиваемого на подъем/спуск (t_п)

;

где Н - высота подъема;

- скорость механизма подъема м/c;

= 50 с

 

2.1.2 Расчет продолжительности одного цикла

,

где Z - число циклов крана в час (таблица В.2[1] для режима работы 2К); ,с

= = 1200 с

 

Выбор расчетной продолжительности включения

, = 0,16 (16%)

 

 

Время паузы

, = 250с

 

Расчет мощности и момента, необходимых для выполнения работ в установившемся режиме для механизма подъема

Подъем номинального груза

 

где - масса поднимаемого груза, кг;

= 9,81 м/с;

- скорость подъёма груза, м/с;

- номинальный КПД механизма подъема (принимаем = 0,7);

- передаточное число механизма подъема (кратность полиспаста);

- диаметр барабана подъемной лебедки, м;(все значения берутся из исходных данных для крана)

 

= 27 кВт

 

= 17153 H

 

Тормозной спуск номинального груза

где - масса поднимаемого груза, кг;

= 9.81м/с;

- скорость подъёма груза, м/с;

- номинальный КПД механизма подъема (= 0,7);

- передаточное число механизма подъема;

- диаметр барабана подъемной лебедки, м;(все значения берутся из исходных данных для крана).

 

= () = 13,2 кВт

= = 8405 H

Подъем порожнего груз захватывающего устройства

 

где -масса поднимаемого груза, кг;

= 9,81м/с;

- скорость подъёма груза, м/с;

- номинальный КПД механизма подъема (= 0,7);

- передаточное число механизма подъема; (все значения берутся из исходных данных для крана).

= 0,06;

а = ;

в = ;

= =

 

= = 6,5 кВт

= 4169H м

Силовой спуск порожнего груз захватывающего устройства

где -масса поднимаемого груза, кг;

= 9,81м/с;

-скорость подъёма груза, м/с;

- номинальный КПД механизма подъема(=0.7);

- передаточное число механизма подъема (все значения берутся из исходных данных для крана).

 

= = 4,1 кВт

= =53 Н

2.1.6 Определение эквивалентной мощности и момента для двигателя механизма подъёма и приведение его её к стандартной продолжительности включения

 

, кВт; = 15,5 кВт

, кВт; = 9,8 кВт

Р_ном ≥ 1,2 ∙ = 1,2 ∙ 9,8 = 11,8 кВт

Выбираем двигатель крановометаллургической серии типа MTH 312 -6, где ПВ=40%, Рн = 15 кВт,

n = 950 об/мин, cos = 0,73, ηн% = 81, I_н.p = 46 А, I_н.c =38,5, Up=219

15 > 11,8 – следовательно выбранный двигатель подходит

Проверка двигателя на перегрузочную способность

 

, Н ; = 143 Н

 

где – максимальный статический момент (для тележки );

– максимальный момент двигателя при пуске с учетом понижения напряжения в сети на 10%

– средний момент при пуске двигателя;

0,8∙471 > 143 – следовательно, подходит

 

= 0,5(M1+M2)

= 0,5(263+157,3)= 210 Н м

≈ 214,5 – следовательно, все подходит

Окончательно выбираем двигатель MTH 312 -6;

Расчёт и выбор электродвигателя передвижения моста

Расчет времени, затрачиваемого на передвижение моста(tм)

, = 20с

где Н - высота подъема;

Vм - скорость механизмов подъема, моста, тележки м/c;

- путь движения моста, м (все значения берутся из исходных данных для крана);

 

 

2.2.2 Выбор расчетной продолжительности включения

, = 0,03 (3%)

 

 

2.2.3 Время паузы

= 587с

 

Передвижение моста с номинальным грузом

 

где - коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движению из-за трения реборд ходовых колес о рельсы (выбираем из таблицы В.6[1] );

- масса перемещаемого груза, кг;

- масса самого механизма передвижения, кг (для моста = = 12600 кг);

f - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам (принимаем f = 0,5 );

µ - коэффициент трения скольжения в подшипниках опор вала ходового колеса (для подшипников качения µ = 0,015);

- скорость передвижения механизма моста, м/с;

 

g = 9.81 м/с²;

D_м - диаметр колеса моста, м;

d_ц.м, - диаметр цапф колёс моста, м;

 

кВт

 

Передвижение моста без груза

= 0,58;

а = ;

в =

= =

 

=

= 2,4 кВт

2.2. 3Определение эквивалентной мощности и момента для двигателя механизма передвижения моста и приведение его её к стандартной продолжительности включения

 

, кВт; = 3,1 кВт

, кВт; = 0,8 кВт

Р_ном ≥ 1,2 ∙ = 1,2 ∙ 0,8 = 0,96 ≈ 1 кВт

Выбираем двигатель крановометаллургической серии типа MTF 011 -6, где ПВ=40%, Рн = 3 кВт,

n = 895 об/мин, cos = 0,67, ηн% = 65, I_н.p = 13,5 А, Up=176

 

Проверка двигателя на перегрузочную способность

 

, Н ; = 28,7 Н

 

 

 

где – максимальный статический момент (для тележки );

– максимальный момент двигателя при пуске с учетом понижения напряжения в сети на 10%

– средний момент при пуске двигателя;

 

0,8 ∙ 83 >28,7 - следовательно, подходит

 

= 0,5(М1+М2)= 39 Н м

43 – следовательно, все подходит

Окончательно выбираем двигатель MTН111 -6;