Завдання до курсового проекту

Робочі матеріали

 

ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ З ДИСЦИПЛІНИ

 

„ЕЛЕКТРОПРИВОД ТА АВТОМАТИЗАЦІЯ ЗАГАЛЬНОПРОМИСЛОВИХ МЕХАНІЗМІВ”

 

ДЛЯ СТУДЕНТІВ УСІХ ФОРМ НАВЧАННЯ НАПРЯМУ

 

6.050702 – “ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА”

Полтава 2015

Робочі матеріали до курсового проекту з дисципліни „Електро­привод та автоматизація загальнопромислових механізмів” для студентів усіх форм навчання напряму 6.050702 – „Електромеханіка”. – Полтава: ПолтНТУ, 2015. – 34 с.

 

 

Укладачі: О. В. Шефер, кандидат технічних наук, доцент;

 

 

Відповідальний за випуск: О. В. Шульга, завідувач кафедри автоматики та електропривода, доктор технічних наук, професор

 

Рецензенти: С. Г.Кислиця, кандидат технічних наук, доцент;

В. М. Галай, кандидат технічних наук, доцент

 

Затверджено на засіданні кафедри автоматики та електропривода

Протокол № 3 від 30 вересня 2015 р

 

 

Редактор Є. В. Найчук

 

Верстка С. М. Микільченко

 

 

45.21.01.01

ЗМІСТ

1 МЕТА КУРСОВОГО ПРОЕКТУ.. 4

 

2 ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ.. 4

2.1 ЗАВДАННЯ ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ.. 4

2.2 ЗМІСТ ПОЯСНЮВАЛЬНОЇ ЗАПИСКИ І ГРАФІЧНОЇ ЧАСТИНИ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ.. 5

 

3 МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ РОЗДІЛІВ ПРОЕКТУ.. 6

3.1 ПОЧАТКОВІ ДАНІ. 6

3.2 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО МОСТОВІ КРАНИ.. 6

3.3 РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДНІМАННЯ.. 6

3.3.1 Вибір поліспаста. 6

3.3.2 Розрахунок і вибір каната. 7

3.3.3 Вибір барабана. 8

3.3.4 Орієнтовний розрахунок передавального числа редуктора механізму піднімання 9

3.3.5 Розрахунок потужності та попередній вибір електродвигуна механізму піднімання 10

3.3.6 Вибір гальма механізму піднімання. 13

 

3.4 РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПЕРЕСУВАННЯ МОСТА (ВІЗКА) 13

3.4.1 Розрахунок потужності та попередній вибір електродвигуна механізму пересування. 14

3.4.2 Вибір гальма механізму пересування. 15

 

3.5 ПОБУДОВА НАВАНТАЖУЮЧИХ ДІАГРАМ І ПЕРЕВІРКА ВИБРАНИХ ДВИГУНІВ МЕХАНІЗМІВ КРАНА 17

3.5.1 Перевірка на нагрівання електродвигуна механізму підйому. 17

3.5.2 Перевірка на нагрівання електродвигуна механізму пересування крана. 20

 

3.6 РОЗРАХУНОК І ВИБІР ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ.. 21

3.6.1 Вибір схем керування електроприводом механізму крана. 21

3.6.2 Розрахунок і вибір ступенів опорів. 21

 

3.7 РОЗРАХУНОК ПРИРОДНОЇ ТА ШТУЧНИХ МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК. РОЗРАХУНОК ПУСКОВОЇ ДІАГРАМИ ДЛЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНІЗМІВ КРАНА

……………………………………………………………………………………………………………………...... 24

3.8 РОЗРАХУНОК І ПОБУДОВА ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ПРИ ПУСКУ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ МЕХАНІЗМІВ КРАНА.. 25

 

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ.. 27

 

Додаток А.. 28

Додаток Б..……………………………………………………………………………………………………………......30

Додаток В…………………………………………………………………………………………………………………31

Додаток Г ………………………………………………………………………………………………………………...32

Додаток Д..........................................................................................................................................................................33

Додаток Е ……………………………………………………………………………………………………………….34

МЕТА КУРСОВОГО ПРОЕКТУ

Закріплення та поглиблення теоретичних знань студентів напряму 6.050702 –„Електромеханіка”; уміння практично застосовувати ці знання при розв’язанні інженерних задач у галузі автоматизованого електропривода конкретного загальнопромислового механізму – мостового крана.

 

ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ

Студент повинен вивчити конструктивні особливості та призначення мостового крана, розміщення електричного чи механічного обладнання, кіне­матику основних механізмів та вимоги до електропривода: повинен уміти розраховувати статичне навантаження механізмів пересування і піднімання, ви­бирати для цих механізмів електрообладнання й елементи кінематичних ла­нок, набути навики дослідження електромеханічних перехідних процесів та аналізу принципових електричних схем керування електроприводами основ­них механізмів мостового крана.

ЗАВДАННЯ ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ

Тема проекту – „Розрахунок автоматизованих електроприводів мосто­вих кранів”. Із початкових технічних даних мостових кранів загального при­значення, наведених у додатку, потрібно:

1. Розрахувати статичні навантаження і вибрати елементи кінематики механізмів крана.

2. Зробити попередній вибір потужності електродвигунів механізмів крана методом середньоквадратичного моменту або потужності.

3. Вибрати стандартні схеми керування електродвигунами механізмів крана при середній кількості виконань у годину більше ніж 120. Вид струму – змінний, напруга мережі U_с = 380 В.

4. Розрахувати величини ступенів пускових опорів та скласти схему з’єднання їх елементів.

5. Розрахувати і побудувати природні й штучні характеристики електродвигуна механізму піднімання та пересування, порівняти одержані розрахункові характеристики з каталоговими.

6. Розрахувати і побудувати криві електромеханічних перехідних процесів S = f(t), M = f(t) під час пуску електропривода механізму піднімання чи механізму пересування крана.

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ РОЗДІЛІВ ПРОЕКТУ

ПОЧАТКОВІ ДАНІ

Початкові технічні дані для проектування наводяться у джерелі [1] або додатку і по­відомляються викладачем кожному студентові індивідуально відповідно до номера завдання. Виконання курсового проекту за завданням, не погодженим із викладачем, забороняється.

РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДНІМАННЯ

За механізм піднімання мостових кранів править барабанна лебідка, основними елементами якої є поліспаст, канати, барабан та редуктор. Кінематична схема механізму подана в роботі [2, рис. 19]; на ній видно, що збоку швид­кохідного вала редуктора встановлено механічне гальмо і з’єднувальна муф­та, яка керує одночасно й головним шківом.

Вибір поліспаста

Як відомо, поліспаст – система обкручених канатом рухомих і нерухо­мих блоків, яка забезпечує виграш або в силі, або у швидкості. Поліспаст характеризується кратністю, або передаточним числом,

(1)

де – лінійна швидкість барабана, м/с;

– швидкість піднімання вантажу;

z – кількість несучих гілок каната в поліспасті;

а – кількість гілок каната, які спускаються з барабана.

Кранові поліспасти виготовляються простими або здвоєними. У мос­тових кранах використовуються тільки здвоєні поліспасти, тому кількість гі­лок каната, що спускаються з барабана, завжди дорівнює а = 2. Кількість не­сучих гілок каната слід вибрати за таблицею 1.

Розрахунок і вибір каната

Згідно з правилами Держтехнагляду, канат слід вибирати за розрахун­ковим розривним зусиллям каната S_p у такому порядку: визначити найбільше зусилля S, яке припадає на одну гілку кана­та,

(2)

де – номінальна вага вантажу, що піднімається, Н;

– вага вантажопідйомного пристрою, Н;

z – кількість несучих гілок каната в поліспасті;

– коефіцієнт корисної дії поліспаста (вибирається за таблицею 1).

 

Таблиця 1

Таблиця 2

Коефіцієнти е, і для різних режимів експлуатації механізму

Режим експлуатації механізму піднімання	Значення коефіцієнта е	Коефіцієнт запасу гальмування κТ	Коефіцієнт запасу міцності каната κЗ
Легкий		1,5
Середній		1,75	5,5
Важкий		2,0
Надто важкий		2,5

 

Вибір каната згідно з ДСТУ виконується за розрахунковим розривним зусиллям S_p з праці [1, дод. 1, c. 10] із дотриманням умови

s_k > s_p,

де S_к – найбільше розривне зусилля у вибраному з роботи [1] канаті.

Необхідно мати на увазі, що в кранах загального призначення най­більш часто використовуються канати з межею міцності при розтяганні 120 – 240 кг/мм². Отже, вибравши канат за розрахунковим розривним зусиллям S_p із відповідною межею міцності при розтяганні з праці [1], необхідно розрахувати фактичний коефіцієнт запасу міцності вибраного каната К_з.ф. і порівняти його з коефіцієнтом запасу міцності к_З, прийнятим за таблицею 2,

(4)

Міцність каната забезпечується, якщо виконується умова

(5)

де – довжина каната, м;

Η – висота піднімання вантажу, м;

z – кількість несучих гілок каната в поліспасті.

Вибір барабана

У механізмах піднімання з безпосереднім навиванням на барабан, як відомо, використовують здвоєний поліспаст, який забезпечує вертикальне пе­реміщення вантажу при підніманні та опусканні, однакове навантаження на підшипник барабана і ходові колеса візка.

Канатні барабани кранів виготовляються литими або зварними й ма­ють дві гвинтові нарізки (ліву і праву). Барабани найчастіше встановлю­ються з жорстким кріпленням на валах чи осях, що обертаються за допомо­гою підшипників хитання або ковзання. Передача обертального моменту від привідного електродвигуна до барабана здійснюється через редуктор, з’єдна­ний із барабаном за допомогою зубчастих муфт та фланцевих з’єднань.

Діаметр канатного барабана визначається згідно з нормами Держтехнагляду за формулою

(6)

де е – коефіцієнт, який залежить від режиму експлуатації механізму (див. табл. 2);

– діаметр каната, мм.

Вибір барабана проводиться за розрахунковим діаметром , діамет­ром каната і висотою підйому вантажу Η із праці [1, дод. 2, с. 10]; при цьому стандартний діаметр вибируваного барабана може бути прийнятим на 15% меншим від значення, отриманого за формулою (6).

Діаметри робочих блоків у поліспасті також визначаються співвідно­шенням (6), а їх вибір здійснюється за роботою [1, дод. 2 – 4, с. 10 – 11].

Таблиця 3

Значення ККД для механізму крана

Тип механізму	Номінальний ККД ηн при опорах
Механізм піднімання:
із циліндричними колесами	0,8 – 0,85	0,7 – 0,8
із черв’ячною передачею	0,65 – 0,7	0,65 – 0,7
Механізм пересування:
із циліндричними колесами	0,8 – 0,9	0,75 – 0,85
із черв’ячною передачею	0,65 – 0,75	0,65 – 0,75

 

Рис.1. Залежності при

 

Статичний момент при підйомі порожнього вантажозахватного пристрою розраховують за формулою

(15)

де – ККД холостого ходу (G = 0), який визначається за кривою, згідно з номінальним ККД (див. рис. 1).

У режимах спуску розрізняють силовий спуск і спуск гальмуванням вантажів.

Силовий спуск застосовують для легких вантажів, сила важкості яких не спроможна подолати сили тертя в механізмі. У цьому випадку ста­тичний момент М_с зумовлений дією сили важкості вантажу, що спускаєть­ся, меншої від моменту тертя в крановому механізмі Μη, і спуск вантажу викону­ється електродвигуном, увімкненим на спуск (III квадрант).

Спуск гальмуванням використовують при спусканні важких ванта­жів (М_с > М_тр,); при цьому для запобігання вільному падінню вантажу електро­двигун створює гальмівний момент (спуск або в режимі рекуперації, або в ре­жимі противвімкнення – IV квадрант), переходячи в генераторний режим і об­межуючи швидкість спуску.

При спуску гальмуванням номінального вантажу

(16)

а момент, що розвивається електродвигуном при силовому спуску вантажу, визна­чається співвідношенням

(17)

де

. (18)

При силовому спуску порожнього вантажозахватного пристрою мо­мент, що розвивається електродвигуном, з урахуванням співвідношень (17) і (18) розраховується за формулою

(19)

Попередній вибір потужності двигуна механізму піднімання здійснюється методом середньоквадратичного моменту

(20)

де – тривалість роботи механізму в режимах піднімання і спускання при відповідних статичних моментах.

При відсутності точних даних стосовно часу перехідних процесів приймають

.

Тоді вираз (20) матиме вигляд

(21)

Для обліку перехідних процесів в електроприводі при пуску і гальму­ванні попередній розрахунок потужності двигуна, кВт, здійснюється з де­яким запасом

(22)

де – коефіцієнт запасу, який враховує вплив динамічних наван­тажень;

– задана синхронна швидкість двигуна, рад/с;

М_ср – середньоквадратичний момент, Н·м.

Перерахунок потужності двигуна, кВт, на стандартну тривалість (ПВ) у відсотках проводиться за спрощеною формулою

, (23)

де – розрахункова потужність двигуна, відповідна стандартній трива­лості ввімкнення ТВ_к, %;

Ρ – потужність двигуна при розрахунковій (заданій) тривалості ввімкнення ТВ, %.

За розрахунковим значенням потужності Р_к і відповідною їй стан­дартною тривалістю включення ТВ_к, а також за заданою синхронною швидкістю проводять попередній вибір двигуна за каталогом, при цьому необхідно до­тримуватись умови

(24)

де – номінальна потужність вибраного за каталогом [5] двигуна, або із [1, дод. 14, 16 с. 17 – 21].

Після вибору двигуна слід уточнити передавальне число редуктора і визначити фактичну швидкість підйому вантажу υ_пф:

(25)

де – передаточне число редуктора, розраховане за формулою (7);

– номінальна кутова швидкість двигуна, рад/с;

– номінальна швидкість обертання вала двигуна, об/хв.

За потужністю р_н, уточнюваним передавальним числом і заданим режимом роботи необхідно вибрати редуктор, користуючись працею [1, дод. 13, с. 15 – 17].

Фактична швидкість підйому вантажу

(26)

де – стандартне передавальне число вибраного редуктора.

Отримане значення υ_п.ф. повинно мало відрізнятися від величини за­даної швидкості підйому υ_п.

РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПЕРЕСУВАННЯ МОСТА (ВІЗКА)

Кінематична схема механізму пересування моста і візка подана в праці [2, с. 105,118]. Для передавання обертового моменту від двигунадо при­відних коліс використовується редуктор, передавальне число якого визнача­ється за заданою швидкістю пересування механізму ν_к і синхронною швидкістю привідного двигуна .

Швидкість обертання колеса механізму пересування, об/хв, визнача­ється за формулою

(28)

де – швидкість пересування механізму, м/хв;

– діаметр ходового колеса, м.

Значення діаметрів ходових коліс візків і мостів кранів вибирають, користуючись рекомендаціями [2, табл. 25].

Передавальне число редуктора механізму пересування, необхідне для розрахунку статичних моментів, знаходять за відомим співвідношенням

(29)

Таблиця 4

Допустиме прискорення механізмів пересування крана

 

Найменування механізму	Допустиме прискорення або уповільнення, м/с
Механізми пересування
вантажів із рідким металом і крихкими речами	0,1 – 0,2
моста й візків із зчепленою вагою 25 %	0,2 – 0,4
моста та візків із зчепленою вагою 50 %	0,4 – 0,7
моста і візків із зчепленою вагою 100 %	0,8 – 1,4
із тягловим канатом і кабіною кранівника, що пересувається разом із візком	1,0
із тягловим канатом і кабіною поза візком	2,0
Підйомні механізми кранів
монтажних із рідким металом	0,1
Найменування механізму	Допустиме прискорення або уповільнення, м/с
механоскладальних цехів, складів	0,2
металургійних цехів	0,5
грейферних	0,8

 

За вибраною із табл. 4 величиною максимально допустимого вповільнення і фактичною лінійною швидкістю руху механізму ν_ф знаходять час гальмування

(37)

де а – допустиме уповільнення, м/с²,

а далі момент гальмування

(38)

де – момент інерції привідного двигуна, кг·м²;

– номінальна кутова швидкість двигуна, рад/с;

– момент інерції мас механізму, які рухаються поступово, кг·м²;

ω_κ – кутова швидкість обертання ходового колеса, рад/с;

η – ККД механізму пересування;

і_р – передавальне число вибраного редуктора;

G_o – власна сила важкості механізму пересування, Н;

r_k – радіус ходового колеса, м;

r – радіус цапфи колеса,м;

μ – коефіцієнт тертя підшипників ходових коліс;

f – коефіцієнт тертя хитання ходових коліс по рейках.

Момент інерції мас, які рухаються поступово, кг·м²,

(39)

де m – маса механізму, що поступово рухається, кг.

Вибір гальма і з’єднувальних муфт проводиться за даними [1] із використанням додатків, указаних у розділі 3.3.6.

Таблиця 5

Технічні дані вибраних пускових опорів

 

Позначення секцій по схемі	%	%	Розрахункове значення	Фактичне значення	Запас по струму, %
Ом	А	Ом	А

Опори вибирають за раніше знайденими фактичними значеннями трива­лого струму й опорами секцій, користуючись даними
[5, табл.7.5, 7.6, 7.7]. При цьому слід мати на увазі наступне:

– при послідовному з’єднанні ланок секцій допустимий струм секцій ви­значається ланкою, що має найменший допустимий струм;

– при паралельному з’єднанні ланок величина допустимого струму обме­жується тою ланкою, в якій добуток її допустимого струму на опір має най­меншу величину;

– при змішаному з’єднанні ланок паралельно з’єднані ланки замінюються еквівалентними.

 

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Шефер О.В. Завдання та довідникові дані до курсового проекту з дисципліни Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів для студентів усіх форм навчання напряму 6.050702 – Електромеханіка. – Полтава: ПолтНТУ, 2009. – 24 с.

2. Иванченко Ф.К. и др. Расчеты грузоподъемных и транспортных машин. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1978. – 576 с.

3. Ключев B.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. – M.: Энергия, 1980. – 360 с.

4. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. – M.: Энергия, 1976. – 486 с.

5. Крановое электрооборудование / Под ред. Α.Α. Рабиновича. – M.: Энергия, 1979.– 240 с.

6. Вешеневський С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – Μ.: Энергия, 1977. – 432 с.

7. Шефер О.В. Методичні вказівки до лабораторного практикуму з курсу Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів, частина 1 Електропривод постійного струму для студентів усіх форм навчання напряму 6.050702 – Електромеханіка. – Полтава: ПолтНТУ, 2010. – 34 с.

8. Шефер О.В. Методичні вказівки до лабораторного практикуму з курсу Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів, частина 2 Електропривод змінного струму для студентів усіх форм навчання напряму 6.050702 – Електромеханіка. – Полтава: ПолтНТУ, 2009. – 54 с.

9. Типові програми для розрахунку електрообладнання механізмів пересування мостового крана.

10. Типові програми для розрахунку електрообладнання механізмів піднімання мостового крана.

Додаток А Таблиця А.1

Початкові технічні дані для проектування

Но­мер зав­дан-ня	Ван-тажо-підйом­ність, т	Про­гін, м	Висота підйо­му, м	Швидкість, м/хв	Вага, т	ПВ механізмів, %	Синхронна швидкість двигуна механізму, об/хв	Вага ван­тажоза­хватного пристрою,т
підйо­му	пересування	візка	крана, загальна
моста	візка	підйому	моста	візка	підйому	моста	візка
							2,2	20,8							0,15
2							2,2	28,0							0,15
							4,0	24,0							0,3
							4,0	30,0							0,3
							5,3	28,0							0,45
							5,3	34,0							0,45
							5,3	41,0							0,45
							3,0	21,8							0,15
							5,6	31,0							0,15
							6,0	35,0							0,45
							6,0	44,5							0,45
		115 £·i·,j					8,5	36,0							0,6
		28,5					8,5	46,5							0,6
		19,5 17,./					12,0	47,5							0,9
		25,5					12,0	56,5							0,9
		31,5					12,0	67,5							0,9
		25,5 ώ-1,-1						72,0							1,2
		31,5						84,9							1,2

Продовження таблиці А. 1

Но­мер зав­дан­ня	Вантажо­підйом-ність, т	Про­гін, м	Висо­та під­йому, м	Швидкість,м/хв	Вага,т	ПВ механізмів, %	Синхронна швидкість двигуна механізму, об/хв	Вага ван­тажоза­хватного пристрою, т
візка	крана, загальна
підйо­му	пересування
моста	візка	підйому	моста	візка	підйому	моста	візка
							7,8	37,0							0,45
							7,8	40,0							0,45
							7,8	51,0							0,45
22		19,5						50,0							0,9
		25,5						59,0							0,9
		31,5						70,0							0,9
		19,5					18,5	64,5							1,2
		25,5					18,5	74,0							1,2
		28,5					18,5	79,5							1,2
		31,5					18,5	86,0							1,2
		19,5					8,9	33,5							0,6
		25,5					8,9	41,0							0,6
		31,5					8,9	51,0							0,6
		16,5						44,5							0,9
		22,5						54,5							0,9
		28,5						65,0							0,9
		19,5		4,5											2,1
		25,5		4,5											2,1
		31,5		1,25											2,1

 

Додаток Б

Зразок титульного аркуша

 

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

 

Полтавський національний технічний університет

імені Юрія Кондратюка

 

Кафедра автоматики та електропривода

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

 

з дисципліни:

“ Електропривод і автоматизація загальнопромислових

механізмів ”

на тему:

“ Розрахунок автоматизованих електроприводів

мостових кранів загального призначення ”

АЕП 402.099.000 КП

Виконав:

студент групи 402-МЕ

Степанюк О.В.

 

Перевірив:

Шефер О.В.

 

Полтава 201_

Додаток В

Зразок бланку завдання

 

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

ЗАВДАННЯ

до курсового проектування студента групи 402-МЕ – Степанюка О.В.

Варіант № 99

1. Тема проекту: «Розрахунок автоматизованих електроприводів мостових кранів загального призначення».

2. Строк здачі студентом закінченого проекту: “ ” 201 р.

3. По вхідним технічним даним мостового крану загального призначення, згідно варіанту, вимагається:

3.1.Розрахувати статичне навантаження та вибрати елементи кінематики механізмів крану.

3.2.Зробити попередній вибір потужності електродвигунів механізмів крану методом середньоквадратичного моменту або потужності.

3.3.Вибрати стандартні схеми управління електродвигунами механізмів крану при середньому числі включень в годину більш 120. Струм – змінний, напруга мережі U_м = 380 В.

3.4.Розрахувати величини ступенів пускових опорів, вибрати стандартні ящики опорів і скласти схему з’єднання їхніх елементів.

3.5.Розрахувати і побудувати природні та штучні характеристики електродвигуна механізму піднімання та пересування, порівняти отримані розрахункові характеристики з каталоговими.

3.6.Розрахувати та побудувати криві електромеханічних перехідних процесів S = f(t), M = f(t) при пуску електропривода механізму піднімання чи механізму пересування крану.

4. У графічну частину проекту внести:

- електричну принципову схему електрообладнання крану з захисною панеллю (формат А1);

- кінематичну схему мостового крану (формат А4);

- навантажувальні та швидкісні діаграми механізму піднімання та одного з механізмів пересування (формат А4);

- криві електромеханічних перехідних процесів S=f(t), M=f(t) при пуску електроприводу механізму крану (формат А4).

 

Керівник курсового проекту: _______________ Шефер О.В.

 

Прийняв до виконання: _______________ Степанюк О.В.

 

Дата видачі завдання: “_____”_____________201__р.

Додаток Г

 

Зразок оформлення технічного завдання

Механізм підйому крана

 

Вантажопідйомність, тс	Gн
Вага грузозахватного обладнання, тс	G0	2.3
Швидкість піднімання вантажу, м/хв.	Vп
Висота піднімання вантажу, м	H
Режим работи крана	-	Середній
Тривалість включення механізму, %	TВ
Тип підшипника блоку поліспаста	-	Ковзання
ККД механізму при номінальному навантаженні, %	ηн	76.5
Синхронна швидкість обертання двигуна на 380В, об/хв	n0

 

 

Механізм пересування моста

Вага візка з електрообладнанням, тс	G0М
Максимальна швидкість пересування, м/хв	Vмм
Діаметр опорних ходових колес, мм	Dкм