Кулачковый Движение механизм подачи Двигатель Зубчатая передача Движение Кулисный Коромыслово- долбяка механизм ползунный механизм S8 Рычажный механизм Рис. 2.16 |
На рис.2.15 изображена структурная схема плоского механизма долбежного станка, а на рис.2.16 его функциональная схема на уровне типовых механизмов. Структурная схема механизма в соответствии с принятыми условными обозначениями изображает звенья механизма, их взаимное расположение, а также подвижные и неподвижные соединения между звеньями. На схеме звенья обозначены цифрами, кинематические пары - заглавными латинскими буквами. Цифры в индексах обозначения кинематических пар указывают относительную подвижность звеньев в паре, буквы - на вид пары, который определяется видом относительного движения звеньев (в - вращательное, п - поступательное, ц - цилиндрическое, вп - обозначает высшую пару в которой возможно относительное скольжение с одновременным перекатыванием). Схема на рис. 2.16 отражает структуру механизма в виде последовательного и параллельного соединения простых или типовых механизмов. В этом механизме вращательное движение вала двигателя в согласованные движения подачи и долбяка S6. При этом механическая энергия двигателя преобразуется: скоростные составляющие энергетического потока по величине уменьшаются, а силовые - увеличиваются. Структурные элементы (типовые механизмы) в этой схеме связаны между собой неподвижными соединениями - муфтами. Схема показывает из каких простых механизмов состоит исследуемый, как эти механизмы взаимосвязаны между собой (последовательно или параллельно), как происходит преобразование входных движений в выходные (в нашем примере в и S6).
Проведем структурный анализ данного механизма. Число звеньев механизма, включая стойку n=9, число кинематических пар p=12, характеристика кинематических пар приведена в таблице 2.7.
Обозначение | Наименование | Какими звеньями образована | Класс | Характеристика |
01 | Вращательная | Колесо 1 - стойка0 | Плоская, низшая | |
А | Зубчатая | Колесо 1 - колесо 2 | Плоская, высшая | |
В | Кулачковая | Кулачок 2 - ролик 7 | Плоская, высшая | |
С | Вращательная | Ролик 7- коромысло 8 | Плоская, низшая | |
08 | Вращательная | Коромысло 8 - стойка0 | Плоская, низшая | |
02 | Вращательная | Кулачок 2 - стойка0 | Плоская, низшая | |
Е | Вращательная | Кулачок 2 - кулиса3 | Плоская, низшая | |
D | Поступательная | Кулиса3 - коромысло4 | Плоская, низшая | |
04 | Вращательная | Коромысло4 - стойка0 | Плоская, низшая | |
F | Вращательная | Коромысло4 - шатун5 | Плоская, низшая | |
J | Вращательная | Шатун5 - ползун6 | Плоская, низшая | |
К | Поступательная | Ползун6 - стойка0 | Плоская, низшая |
Степень подвижности механизма:
W = 3 · (9 - 1) - 2 · 10 - 1×2 = 2,
полученные две степени свободы определяют: основную функцию механизма преобразование входного движения в два функционально взаимосвязанных и S6. Пассивная высшая кинематическая пара заменяет в паре кулачок - толкатель трение скольжения трением качения
Результаты структурного анализа изображены на рис. 2.17. Звено 7 и пара С введены в структуру механизма с целью замены трения скольжения трением качения. Механизм имеет одну основную подвижность и, следовательно, один начальный механизм, состоящий из звеньев 1 и 0.
Кулачковый
механизм
W = 3×(4 –1) - 2×3 - 1×1 = 2;
без учета пассивного звена 7
W = 3×(3 –1) - 2×2 - 1×1 = 1 02
В 8 С 08 2 7 |
Группа Ассура 5-6 Группа Ассура 3-4 6 J Wгр = 3×2 - 2×3 = 0; 3 C
F 4 D
K W гр = 3×2 - 2×3 = 0; E Начальный механизм 1
01 W пм = 3×(2-1) - 2×1 = 1;
|
| Поделиться: |
Познавательные статьи:
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-06; просмотров: 475; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!
infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.119.122.125 (0.012 с.)