Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Техника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ? Влияние общества на человека Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления

Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу Ответ 5) структурный анализ механизмов ↑ ▷ Содержание ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 7Следующая ⇒ ▷ Похожие статьи Содержание книги Кинематические пары в плоских механизмах ОТВЕТ 3) Пассивные звенья и кинематические пары Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация Ответ 5) структурный анализ механизмов Ответ 8)) графические методы кинематического анализа Экспериментальный метод кинематического исследования Лобовая фрикционная передача (вариатор скорости) Похожие статьи вашей тематики Методология и практика структурной работы. Значение и теоретические основы финансового анализа Глава 11. Транзактный анализ: берн Структурный и транзактный анализ Уровни анализа трудовой деятельности Ревизия и расширение психоанализа Кодирование для структурных отношений и отношений взаимосвязей Методология финансового анализа Трансактный анализ Эрика Берна. Глава XXV О структурном дифференциале Анализ и рефлексия учебного занятия V. Анализ эмпирических данных Поиск на нашем сайте Задачи структурного анализа: определение степени подвижности механизма; выявление пассивных звеньев (избыточных связей и местных подвижностей); разбивка на группы Ассура и начальные механизмы. Структурному анализу по Ассуру можно подвергать только механизмы не содержащие избыточных связей и подвижностей. Поэтому перед проведением структурного анализа необходимо устранить избыточные связи и выявить местные подвижности. Затем необходимо выбрать первичные механизмы и, начиная со звеньев наиболее удаленных от первичных, выделять из состава механизма структурные группы нулевой подвижности (схема на рис.2.12). При этом необходимо следить, чтобы звенья, остающиеся в механизме, не теряли связи с первичными механизмами. Пример: Проведем структурный анализ плоского механизма, схема которого приведена на рис. 2.15, и представим его в виде совокупности первичного механизма и структурных групп Ассура. 6J 3 1 Е D 5 4 02 А 01 F K 04 В 8 С 08 2 7

На рис.2.15 изображена структурная схема плоского механизма долбежного станка, а на рис.2.16 его функциональная схема на уровне типовых механизмов. Структурная схема механизма в соответствии с принятыми условными обозначениями изображает звенья механизма, их взаимное расположение, а также подвижные и неподвижные соединения между звеньями. На схеме звенья обозначены цифрами, кинематические пары - заглавными латинскими буквами. Цифры в индексах обозначения кинематических пар указывают относительную подвижность звеньев в паре, буквы - на вид пары, который определяется видом относительного движения звеньев (в - вращательное, п - поступательное, ц - цилиндрическое, вп - обозначает высшую пару в которой возможно относительное скольжение с одновременным перекатыванием). Схема на рис. 2.16 отражает структуру механизма в виде последовательного и параллельного соединения простых или типовых механизмов. В этом механизме вращательное движение вала двигателя _{ }в согласованные движения подачи _ и долбяка S₆. При этом механическая энергия двигателя преобразуется: скоростные составляющие энергетического потока по величине уменьшаются, а силовые - увеличиваются. Структурные элементы (типовые механизмы) в этой схеме связаны между собой неподвижными соединениями - муфтами. Схема показывает из каких простых механизмов состоит исследуемый, как эти механизмы взаимосвязаны между собой (последовательно или параллельно), как происходит преобразование входных движений в выходные (в нашем примере _ в _ и S₆).

Проведем структурный анализ данного механизма. Число звеньев механизма, включая стойку n=9, число кинематических пар p=12, характеристика кинематических пар приведена в таблице 2.7.

Степень подвижности механизма:

W = 3 · (9 - 1) - 2 · 10 - 1×2 = 2,

полученные две степени свободы определяют: основную функцию механизма преобразование входного движения _ в два функционально взаимосвязанных _ и S₆. Пассивная высшая кинематическая пара заменяет в паре кулачок - толкатель трение скольжения трением качения

Результаты структурного анализа изображены на рис. 2.17. Звено 7 и пара С введены в структуру механизма с целью замены трения скольжения трением качения. Механизм имеет одну основную подвижность и, следовательно, один начальный механизм, состоящий из звеньев 1 и 0.

Кулачковый механизм W = 3×(4 –1) - 2×3 - 1×1 = 2; без учета пассивного звена 7 W = 3×(3 –1) - 2×2 - 1×1 = 1 02   В 8 С 08 2 7

Группа Ассура 5-6 Группа Ассура 3-4 6 J Wгр = 3×2 - 2×3 = 0; 3 C   F 4 D   K W гр = 3×2 - 2×3 = 0; E Начальный механизм 1     01 W пм = 3×(2-1) - 2×1 = 1;