Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
ОТВЕТ 3) Пассивные звенья и кинематические парыСодержание книги
Поиск на нашем сайте
Пассивные звенья, входящие в механизм не оказывают влияния на относительные движения других звеньев, но вносят лишние степени подвижности, или накладывают избыточные связи. При структурном исследовании механизма необходимо их выявлять. Пример 1: Определим степень подвижности кулачкового механизма рис. 2.2. Рис. 2.2. Решение: Кулачковый механизм (рис. 2.2., а) – плоский, трехзвенный (n = 3): звено 0 - стойка; звено 1 - кулачок, совершает вращательное движение; звено 2 – толкатель (выходное), совершает возвратно-поступательное движение. Стойка принята за нулевое звено. Звенья соединены между собой тремя кинематическими парами (на структурной схеме они обозначены буквами латинского алфавита). Характеристику кинематических пар приводим в табл. 2.2. Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. с учетом того, что n = 3; р 5 = 2; р 4 = 1 W = 3× (3 - 1) - 2 × 2 - 1 × 1 = 1 С целью уменьшения сопротивления движению на толкатель устанавливают ролик – звено 2’ (рис. 2.2, б). Характеристику кинематических пар приводим в табл. 2.3
Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. с учетом того, что n = 4; р 5 = 3; р 4 = 1 W = 3× (4 - 1) - 2 × 3 - 1 × 1 = 2 Таким образом, ролик – пассивное звено, установка которого привела к лишней степени подвижности механизма.
Пример 2: Определим степень подвижности механизма щёковой камнедробилки рис. 2.3. Решение: Шарнирный механизм (рис. 2.3, а) – плоский, четырёхзвенный (n = 4): звено 0 - стойка; звено 1 - кривошип, совершает вращательное движение; звено 2 – шатун, совершает сложное плоско-параллельное движение; звено 3 – коромысло (выходное), совершает неполно-оборотное вращательное движение. Стойка принята за нулевое звено. Звенья соединены между собой четырьмя кинематическими парами (на структурной схеме они обозначены буквами латинского алфавита). Характеристику кинематических пар приводим в табл. 2.4. Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. с учетом того, что n = 4; р 5 = 4; р 4 = 0 W = 3× (4 - 1) - 2 × 4 - 1 × 0 = 1 С целью увеличения жесткости конструкции устанавливают дополнительное звено 4 (врезая шарниры С и D) (рис. 2.3, б). Характеристику кинематических пар приводим в табл. 2.5.
Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. с учетом того, что n = 5; р 5 = 6; р 4 = 0 W = 3× (5 - 1) - 2 × 6 - 1 × 0 = 0 Таким образом, шатун 4 – пассивное звено, установка которого привела к избыточной связи механизма.
Классификация механизмов Механизмы классифицируются по следующим признакам: 1. По области применения и функциональному назначению: механизмы летательных аппаратов; механизмы станков; механизмы кузнечных машин и прессов; механизмы двигателей внутреннего сгорания; механизмы промышленных роботов (манипуляторы); механизмы компрессоров; механизмы насосов и т.д. 2. по виду передаточной функции на механизмы: с постоянной передаточной функцией; с переменной передаточной функцией: Þ с нерегулируемой (синусные, тангенсные); Þ с регулируемой: à со ступенчатым регулированием (коробки передач); à с бесступенчатым регулированием (вариаторы). 3. по виду преобразования движения на механизмы преобразующие: · вращательное во вращательное: Þ редукторы вх>вых; Þ мультипликаторы вх<вых; Þ муфты вх=вых; · вращательное в поступательное; · поступательное во вращательное; · поступательное в поступательное. 4. по движению и расположению звеньев в пространстве: пространственные; плоские; сферические. Все механизмы являются пространственными механизмами (рис. 2.4). Часть механизмов, звенья которых совершают движение в одной плоскости или параллельных плоскостях являются одновременно и плоскими. Другая часть механизмов, звенья которых движутся по сферическим поверхностям экивидистантным какой-либо одной сфере, являются одновременно и сферическими.
Множество пространственных механизмов
Подмножество плоских Подмножество сферических
Рис. 2.4. 5. по изменяемости структуры механизма на механизмы: с неизменяемой структурой;с изменяемой структурой. В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться (рис. 2.5). Так если промышленный робот выполняет сборочные операции, например, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой или разомкнутой кинематической цепью. В тот момент, когда деталь вставлена в отверстие, кинематическая цепь замыкается, структура механизма изменяется, подвижность уменьшается на число связей во вновь образованной кинематической паре деталь-стойка. С1В 2 3 С1В D1B В1В В1В 1 D1B 4 0 А1В А1В W=4 W=0 Структура манипулятора изменяется и тогда, когда в одной или нескольких кинематических парах включается тормоз. Тогда подвижное соединение двух звеньев заменяется неподвижным, два звена преобразуются в одно. На рис. 2.6 тормоз включен в паре С. 2 D1B В1В 1 3 0 А1В W=3 6. по числу подвижностей механизма: · с одной подвижностью W=1; · с несколькими подвижностями W>1: Þ суммирующие (интегральные, рис. 2.7, а); Þ разделяющие (дифференциальные, рис. 2.7, б). а) б) Piвх Pвых Pвх Piвых d
по виду кинематических пар: с низшими кинематическими парами (все кинематические пары механизма низшие) с высшими кинематическими парами (хотя бы одна кинематическая пара высшая); шарнирные (все кинематические пары механизма вращательные - шарниры). по способу передачи и преобразования потока энергии: фрикционные; зацеплением; волновые (создание волновой деформации); импульсные. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев: рычажные (рис.2.1, 2.3); зубчатые (рис.2.8); кулачковые (рис. 2.2); планетарные (рис. 2.9); манипуляторы (рис.2.5, 2.6).
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-06; просмотров: 874; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.117.188.105 (0.008 с.) |