Система СИ и Единицы измерения.

Система СИ и Единицы измерения.

Приборы контроля регулирования и управления

Для управления технологическими процессами в промышленности применяют контрольно измерительные приборы, автоматические регуляторы и аппаратуру дистанционного управления.

Контрольно измерительные приборы предназначены для измерения таких технологических процессов как: температура, давления, расход, количество, концентрация растворов, уровень, состав, влажность и плотность.

Автоматические регуляторы служат для поддержания названных технологических величин на заданном уровне или по определенным законам.

Аппаратура дистанционного управления предназначена для управления технологических процессов на расстоянии, то есть на удалении от технологического оборудования.

Единицы измерения

Измерение любой величины, требует прежде всего, установление определенной единицы измерения. Измерением называется сравнение данной величины с её значением принятой за единицу. Единицы измерения делятся на основные и производные.

К основным единицам СИ относятся:
Длина - метр - (м),
Масса - килограмм - (кл),
Время - секунда - (сек),
Сила электротока - ампер - (А),
Температура - Кельвин - (0К),
Сила света - кандела - (Kd)
Моль - количество вещества

Производными единицами называются единицы измерения, размер которых устанавливается на основании физических зависимостей через основные единицы.

История системы СИ

Система СИ является развитием метрической системы мер, которая была создана французскими учёными и впервые широко внедрена после Великой Французской революции. До введения метрической системы единицы выбирались случайно и независимо друг от друга. Поэтому пересчёт из одной единицы в другую был сложным. К тому же в разных местах применялись разные единицы, иногда с одинаковыми названиями. Метрическая система должна была стать удобной и единой системой мер и весов.

В 1799 г. были утверждены два эталона — для единицы длины (метр) и для единицы массы (килограмм).

В 1874 г. была введена система СГС, основанная на трёх единицах — сантиметр, грамм и секунда. Были также введены десятичные приставки от микро до мега.

В 1889 г. 1-ая Генеральная конференция по мерам и весам приняла систему мер, сходную с СГС, но основанную на метре, килограмме и секунде, т. к. эти единицы были признаны более удобными для практического использования.

В последующем были введены базовые единицы для физических величин в области электричества и оптики.

В 1960 XI Генеральная конференция по мерам и весам приняла стандарт, который впервые получил название «Международная система единиц (СИ)».

В 1971 XIV Генеральная конференция по мерам и весам внесла изменения в СИ, добавив, в частности, единицу количества вещества (моль).

В настоящее время СИ принята в качестве законной системы единиц большинством стран мира и почти всегда используется в области науки (даже в тех странах, которые не приняли СИ). Подробно ГОСТ 8.417-2002. Единицы величин.

 

Классификация приборов КИПиА.

 

Измерительным прибором называется устройство, с помощью которого измеряемая величина сравнивается с единицей измерения.

Измерительные приборы делятся на: образцовые и рабочие. Образцовые приборы предназначены для хранения и воспроизведения единиц измерения, а также для поверки рабочих приборов, используется для практических измерений.

По назначению приборы делятся на: показывающие, самопишущие, сигнализирующие и регулирующие. Показывающие приборы это приборы, по которым отчитывают измеряемую величину в данный момент времени.

Самопишущие приборы снабжены устройством для автоматической записи измеряемой величины за все время работы прибора.

Сигнализирующие приборы снабжены специальным приспособлением для включения световой или звуковой сигнализации при достижении измеряемой величины ранее заданного значения

Регулирующие приборы имеют специальное устройство для поддержания измеряемой величины на заданном значении, или по заданному закону регулирования.

По характеру передачи показаний приборы делятся на: местные и с дистанционной передачёй показаний. Местный прибор используется только непосредственно у места измерения. Приборы с дистанционной передачей показаний состоят из следующих основных частей:

1 Первичного прибора (датчика), воспринимающего по средствам чувствительного элемента изменение измеряемой величины, преобразующим это изменение в импульс для передачи на расстоянии.

2 Вторичного прибора, который воспринимает импульс переданный датчиком и преобразует сигнал в перемещение стрелки прибора.

3 Трубные или электрические проводки для соединения датчика со вторичным прибором.

По виду измеряемой величины приборы выпускают для измерения температуры, давления, расхода и количества, концентрации растворов, уровня, влажности, плотности газов, электрических величин и определения свойств газа и жидкости.

Погрешность приборов КИПиА. Условные обозначения измеряемых и регулируемых величин.

Погрешность приборов

Погрешностью называют разность между показанием приборов и действительным значением измеряемой величины.

Приборы разделяют по классу точности, обозначаются цифрами: 0, 15; 0,25; 0,4; 0,6; 1,0; 1,5; 2; 2,5; 4.Класс точности выражается числом погрешности соответствующим нормальным условиям работы приборы. Например для прибора класса точности 1,5 со шкалой от 0 до 1000⁰ С, допустимая погрешность будет составлять 15⁰ С.

Для того чтобы определить допустимую погрешность любого прибора необходимо верхний предел показаний шкалы разделить на 100% и умножить на класс точности прибора.

 

 

Условные обозначения измеряемых и регулируемых величин

Основные измеряемые и регулируемые величины

Расход(G)
Уровень(H)
Вязкость(µ)
Концентрация(С)
Число оборотов в минуту(n)
Влажность(m)
Скорость линейная(U)

Функциональные признаки приборов и регуляторов

Приборы:
П - показывающий
С - самопишущий
Сг - сигнализирующий
См - суммирующий

Регуляторы:
Пз - позиционный
И - интегрирующий
АС - астатический
СТ - статический

 

Изображение устройств и приборов КИПиА на чертежах.

 

Приемные устройства

Радиолокационное	Электро звуковое	Поплавковое	Счётчик жидкости и газа

 

Исполнительные механизмы

Поршневой	Электромагнитный	С двигателем переменного тока	С двигателем постоянного тока

 

Сосуды

Клапаны

Регулирующий трехходовой	Регулирующая заслонка	Регулирующий проходной

 

Переключатели

Устройства

Разделительный (уравнительный)	Конденсационный

 

Электрических цепей	Воздушных газовых цепей

 

 

Отборное устройство, давления уровня, состава жидкости и газа	Сужающее устройство за изменением расхода по перепаду давления

 

 

Термометры расширения

Термометр расширения жидкостный стеклянный применяется для измерения температуры от -100 до +650 0С. Принцип действия основан на объёмном расширение жидкости под действием определенной температуры, состоит из: резервуара, капиллярной трубки запаянной вверху, шкалы и корпуса. Рабочая жидкость для термометра расширения используется; ртуть, спирт, толуол, и керосин. Рабочая часть термометра которая непосредственно опускается в измеряемый объект может быть прямолинейной или изогнутой под углом 90 или 350°C. Так как рабочая жидкость у термометра электропроводна, то в термометр впаивается контакты для сигнализации.

Манометрический термометр

Манометрический термометр предназначен для измерения температуры от -100 до +600°C. Принцип действия основан на изменении давления рабочей жидкости (объёмное расширения) от температуры объекта. Он состоит из герметично соединенных между собой термобаллона, капиллярной трубки, измерительного механизма. Наполнителем всей термосистемы может быть газовый (азот, аргон) и парожидкостный (ацетон, фреон). При увеличении температуры, давление жидкости увеличивается, манометрическая пружина начинает загибаться, принимая форму окружности. Конец этой пружины связан с поводком и зубчатым сектором, который перемещает стрелку прибора.

1 термобаллон
2 капиллярная трубка
3 манометрическая пружина
4 поводок
5 зубчатый сектор
6 стрелка

Длина капиллярной трубки для термометра с газовым наполнителем 60 метров, а с жидкостным наполнителем 10 метров.

Термометр сопротивления

Термометры сопротивления применяются для измерения температуры от -200 до +650°C. Термометр сопротивления состоит из изоляционного корпуса, на который намотана медная или платиновая проволока. Этот чувствительный элемент помещается в защитный чехол и к нему присоединяются провода для подключения линии ко вторичному прибору. Принцип действия состоит в том что при изменении температуры, изменяется температура медной или платиновой проволоки.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

по ТУ 4211-130-12150638-2006

Диапазон измерения температур, ºС – от минус 50 до плюс 120

Материал защитной арматуры:

- для исполнений по рисункам 1, 2, 5 – латунь Л63, Л96 и 12Х18Н10Т

- для исполнений по рисункам 3, 4 медь М1и 12Х18Н10Т

-для исполнения по рисунку 6 – слюдосодержащий материал

Защищенность от пыли и воды по ГОСТ 14254-96:

- для рис. 1, 2, 5,6 – IP00

- для рис. 3, 4 – IP55

При заказе и записи в технической документации необходимо указать:

- тип термометра: ТСП/1-1388, ТСМ/1-1388;

- номер рисунка: 1-6;

- НСХ преобразования по ГОСТ 6651-94, ГОСТ 8.625-2006:

- для ТСП/1-1388 – 50П, 100П;

- для ТСМ/1-1388 – 50М;

- класс допуска: – для ТСП/1-1388 – В, С

- для ТСМ/1-1388 – С

- номер схемы соединений выводов: (см. табл.)

- материал защитной арматуры для исполнений по рисункам 1,2,5;

- длину монтажной части защитной арматуры L, мм, для исполнений по рисункам 3, 4 …(см.табл.)

- длину гибкого кабеля L1, мм: – для исполнений по рисункам 1, 2, 5, 6 ………………………… (см.табл.)

- обозначение технических условий.

Исполнения термометров ТСП(ТСМ)/1-1388

Пример записи при заказе

Термометр ТСП/1-1388, исполнение по рисунку 1, НСХ 50П, класс допуска В, схема 4, длина гибкого кабеля 1000 мм, с материалом защитной арматуры Л63 -

ТСП/1-1388 – 1 50П В сх.4 L1=1000 мм – Л63 ТУ 4211-130-12150638-2006.

Термометры сопротивления платиновые ТСП 002-06
ДДЖ 2.821.002 ТУ
Номер Госреестра 41891-09

Термометры сопротивления платиновые ТСП 002-06 предназначены для измерения температуры подшипников турбогенераторов.

Технические характеристики:

Нормируемый параметр	Значение
Диапазон измеряемых температур, °C	-50...+120
Номинальная статическая характеристика преобразования	Pt50,Pt100
Отношение сопротивления при 100 °C к сопротивлению при 0 °C (W100)	1,385
Класс допуска	В
Предел допускаемого отклонения от НСХ, °C для класса В	±[0.30+0.005(t)]
Показатель тепловой инерции не более, с
Группа виброустойчивости по ГОСТ 12997	N2 и F3
Измерительный ток не более, мА	3,0
Вид климатического исполнения по ГОСТ 15150	У3
Степень защищенности от внешних воздействий	IP00
Материал защитной гильзы	12Х18Н10Т
Межповерочный интервал

Логометр

Логометр является прибором магнитоэлектрической системы и служит для измерения температуры. Подвижная система логометра состоит из двух скрещенных и жёстко связанных между собой рамок A и B, свободно вращающихся на одной оси в подпятниках. Рамки помещены в зазоре между металлическим сердечником цилиндрической формы 2 и башмаками 3 постоянного магнита 1. Рамки изготовлены из большого числа витков тонкой медной изолированной проволоки, число витков в обоих рамках одинаково. Форма полюсных башмаков выполняется так, что зазоры увеличиваются от центра к краям по отношению к рамкам прибора. В связи с этим магнитное поле в которое помещены рамки не равномерно, т.к. его напряженность уменьшается от центра к краям полюсных башмаков. Питание прибора осуществляется от батареек гальванических элементов постоянного напряжения 4 вольта. Питание включено так, что вращающейся момент рамок направлен друг к другу. К рамкам ток подводится через спиральные пружинки 4, которые возвращают стрелку прибора в исходное положение при снятии напряжения. Так как ток разветвляется в точке C, он проходит в двух направлениях через постоянное сопротивление R1 и рамку A и в другом направлении через термометр сопротивления R1 и рамку B. В случае равенства сопротивления в обеих цепях, токи в рамках A и B будут одинаковы, тогда подвижная система займет одинаковое положение относительно линий N и S с максимальной магнитной индукцией в обоих зазорах. При повышении температуры термометр сопротивления нагреется, сопротивление R1 увеличится, что вызовет уменьшение силы тока в цепи рамки B и поворот подвижной системы по часовой стрелке. Так как сила тока в рамке A, а следовательно, создаваемый ею вращающийся момент, будет большим противодействующего ему вращающегося момента в рамке B, при повороте системы рамка A попадает в более слабое поле.

В результате, вращающийся момент рамки A уменьшается, а в рамке B увеличивается до тех пор пока эти моменты не сравняются. Следовательно каждому значению температуры термометра соответствует определенный угол поворота системы и закрепленной на её оси стрелки 5.

Милливольтметры

Милливольтметры используются для измерения температуры.Милливольтметр является прибором магнитооптической системы

1 постоянный магнит
2 рамка
3 пружина спиральная
4 стрелка
5 шкала
6 добавочное сопротивление
7 термопара

Принцип измерения милливольтметром заключается в измерении термоЭДС, развиваемой в термопаре под действием термоЭДС датчика. В цепи возникает электрический ток, который проходя через рамку прибора, создает магнитное поле. Взаимодействие этого поля с полем постоянного магнита образует вращающийся момент рамки со стрелкой прибора, прямо пропорциональный термоЭДС. Противодействующий момент создается двумя спиральными пружинками, которые одновременно являются проводниками тока в рамке. В положении равновесия стрелки, вращающейся момент уравновешивается противодействующим моментом. Термопару к милливольтметру подключают компенсационными проводами для того, чтобы исключить влияние температуры окружающей среды на показание прибора.

Жидкостный манометр

Принцип действия U - образного манометра основан на уравновешивание измеряемого давления высотой столба жидкости. Манометр имеет U-образную стеклянную трубку, заполненную водой, ртутью, маслом или спиртом и шкалу с равномерными делениями.

Рабочую жидкость заполняют до 0 - нулевой отметки шкалы. Под действием измеряемого давления, подключенного к одному из концов прибора, образуется разность уровней жидкости, по которому и определяют значение измеряемого давления.

Мембранный манометр

Принцип действия мембранного манометра основан на пневматической компенсации, где сила, развиваемая измеряемым давлением, уравновешивается силой упругости мембранной коробки или чувствительного элемента - мембраны..

Чувствительный элемент прибора состоит из двух спаянных между собой мембран, образующих мембранную коробку 1. Измеряемое давление через штуцер подводится к внутренней полости коробки. Под действием разности атмосферного и измеряемого давления коробка изменяет свой объем, что вызывает перемещение жёсткого центра верхней мембраны, которая через поводок 2 и рычаг 3 перемещает стрелку прибора 4.

 

 

Пружинный манометр

Пружинным манометром измеряют давление от 0,06 до 1000 кгс/см². Принцип действия пружинного манометра основан на уравновешивании силы, возникающей под действием измеряемого давления, силой упругости чувствительного элемента.

1 трубчатая пружина
2 тяга
3 зубчатый сектор
4 зубчатая шестерня
5 стрелка
6 противодействующая пружина

Манометр имеет резьбовой штуцер для подключения трубчатой пружины 1, соединенной со штуцером и кинематический узел, состоящий из тяги 2, зубчатого сектора 3, зубчатой шестерни 4, закреплённой соосно со стрелкой, и противодействующей спиральной пружины 6. Под действием измеряемого избыточного давления трубчатая пружина деформируется, стремясь выпрямится, при этом свободный конец пружины перемещается совместно с тягой, разворачивает относительно оси зубчатый сектор, который, в свою очередь, поворачивает на определённый угол зубчатую шестерню и стрелку прибора.

 

Преобразователь давления

Преобразователь давления относится к системе ГСП (государственная система приборов), Это говорит о том, что выходной сигнал у этих преобразователей стандартизирован и изменяется в пределах от 0,2 до 1 кгс/см², независимо от того, какое бы давление не измерял сам прибор. Принцип действия прибора основан на пневматической силе компенсации, где измеряемое давление Р подаваемое в сильфон 1 преобразуется на передаточном механизме (Т - образном и Г - образном) рычагах 2 и 3 пропорционально усилию, которое автоматически уравновешивается давлением, развиваемым давлением воздуха в сильфоне обратной связи 9. Усилие, воздействующее на передаточный механизм, при наличии входного давления вызывает незначительное перемещение заслонки 5 относительно неподвижного сопла. Давление питания равно 1,4 кгс/см² поступает в пневмореле 8. Из пневмореле давление воздух подается на сопла 6 и сильфон обратной связи 9, а также на выход прибора. Перемещение заслонки относительно сопла вызывает изменение давления в линии сопла, что в свою очередь, вызывает изменение выходного сигнала, пропорционального изменению входного сигнала давления.

В приборе предусмотрена установка корректора нуля, который состоит из пружины 4 и винта 7. В приборе установлен демпфер (успокоитель), гасящий автоколебание выходного сигнала. Подвижная опора 11 предназначена для настройки прибора на различные пределы измерения.

Счётчики

Счётчики по принципу действия делятся на: скоростные и объемные. Чувствительным элементом скоростных счетчиков является крыльчатка или турбина (ротор). Крыльчатка устанавливается перпендикулярно потоку жидкости и турбины по направлению потока. Принцип действия скоростных счетчиков основан на суммировании за определенный период времени числа оборотов помещенной в поток вещества вращающейся турбины или крыльчатки. Частота турбины или крыльчатки пропорциональна средней скорости протекающей жидкости, то есть расходу. Турбина или крыльчатка с помощью редуктора связана со счетным механизмом. Бывают счетчики следующих типов: УВК - универсальная водяная крыльчатка, УВТ - универсальная водяная турбина. Для измерения расхода газа применяются объёмные счетчики. Счетчик состоит из двух вращающихся лопастных роторов, передаточного механизма и счетного устройства. Принцип действия основан на суммировании единичных объемов газа, вытесненного роторами из измерительной камеры за определенный промежуток времени, За один оборот два ротора вытесняют объем газа, равный объему измерительной камеры. Тип счетчика бывает РГ - роторный газовый.

Поплавковый уровнемер

Принцип действия поплавкового уровнемера основан на использовании выталкивающей силы, действующей на погруженное в жидкость тело. Наиболее простым типом поплавкового прибора является тросовый тип. Поплавок 4 через гибкий трос 2 связан со вращающимся шкивом 1. Для уравновешивания всей системы на конце троса закреплен противовес 5.

С изменением уровня контролируемой жидкости происходит перемещение поплавка и троса. Для сигнализации максимального и минимального уровня уровнемер перекидывает коромысло 7, что приводит к переключению сигнальных электрических контактов 6. Перемещением ограничителей уровня можно изменять диапазон сигнализации поплавкового уровнемера. В поплавковом уровнемере на тросе можно закрепить стрелку, которая перемещаясь вдоль шкалы, покажет уровень.

Буйковый уровнемер

Стальной цилиндрический буек 8 подвешен на конце рычага 7, который связан с торсионной трубкой 6. Под действием буйка и упругой трубки прикладывается деформированный момент, при этом масса буйка выбирается так, чтобы он не всплывал при полном его погружении в жидкость.

С повышением уровня жидкости увеличивается ее масса, что вызывает пропорциональное уменьшение угла закручивания упругой трубки 6 и стального стержня 5, закрепленного внутри трубки. На противоположном конце стержня 5 установлена заслонка 4, которая отклонена относительна сопла 3 на тот же угол. Пневмоустройство 2 усиливает малое угловое перемещение заслонки относительно сопла, которое пропорционально изменению давления сжатого воздуха контролируемого манометра 1, шкала которого проградуирована в единицах уровня.

Пьезометрический уровнемер

Уровень жидкости в открытых и закрытых резервуарах можно определять методом продувания сжатым воздухом, слой измеряемой жидкости продувается через трубку 1 погруженную в резервуар до максимальной глубины предполагаемого диапазона измеряемого уровня.

Манометр 4 служит для измерения давления воздуха и присоединяется к верхнему концу трубки 1. Сжатый воздух подается через редуктор 2 и по показаниям манометра 3, таким образом, что при максимальном погружение трубки и максимальной высоте уровня жидкости, из нижнего конца трубки выходили пузырьки.
Показания манометра 4 будет зависеть от уровня жидкости в резервуаре, чем выше этот уровень тем больше давление показывает манометр, он отградуирован в единицах измерения уровня (м).

Емкостной уровнемер

В емкостных уровнемерах уровень измеряется за счет изменения электрической ёмкости образованной между специальными электродами и стенками резервуара.

При изменении уровня будет изменятся диэлектрическая пропускаемость среды, вследствие этого и будет изменятся электрическая ёмкость. Электрод подключается к измерительному прибору, имеющему мостовую схему измерения.

Анализаторы газа

Ряд производственных технологических процессов контролируется с помощью газоанализаторов, которые позволяют автоматизировать эти процессы, а также улучшить качество продукции. Существует также анализаторы, контролирующие загазованность производственных помещений на предмет соблюдения правил безопасности. Таким образом, автоматические анализаторы можно разбить на две группы: 1 - газоанализаторы для автоматического контроля и управления технологическими процессами, 2 - газоанализаторы безопасности предприятия. Для измерения газа в газовой смеси введено также понятие как концентрация. Она бывает весовая и объемная. Весовая концентрация выражает весовое количество вещества в единицах объема г/м³, мг/м³, г/л, мг/л. Объемная концентрация выражается числом миллилитра вещества в одном метре кубическом 10^-3% или в одном метре 10^-1%. При измерении концентрации в условиях производства на шкале приборов ставится знак % и наименования газа который анализируется.

Солемеры

Солемеры применяют для определения солесодержания в технической воде и водных растворах.

Солемер работает на принципе электропроводности солевого раствора, чем меньше содержание соли, тем больше электрическое сопротивление раствора. Датчиком прибора является сосуд с двумя электродами, который заполнен измеряемым раствором. Измерение электропроводности раствора производится по схеме электронного моста переменного тока, в котором электроды составляют одно плечо моста. При отсутствие соли в растворе, мост уравновешен и в измеряемой диагонали, ток отсутствует. Чем больше солесодержание в водном растворе, тем больше ток в измерительной диагонали, а следовательно и измерительном приборе. Таким образом, ток в приборе является мерой солесодержания.

Концентратомеры

Кислотность и щелочность зависит от концентрации водородных ионов. Показатель концентрации в этом растворе служит величина рН. Поэтому, приборы называются рН - метрами. Известно что, произведение концентрации водородных и гидроксильных ионов число постоянное, это соотношение является основой для создания шкалы рН - метров. Если концентрация водородных ионов равна концентрации гидроксильных ионов, то раствор нейтрален и величина рН=7. В кислотных растворах рН<7 и в щелочных рН >7. Датчиком прибора является электрод, корпус которого изготовлен из стеклянной трубки. Шарик выполнен из электродного стекла и является активной частью электродов. В корпусе установлен бромосеребряный электрод. Во внутреннюю полость электрода заливается раствор бромисто-водородной кислоты. Электрическая связь между контролируемым раствором и раствором находящимся внутри электрода осуществляется по поверхности шарика. Дополнительно к основному электроду используется вспомогательный прибор. Электродная система датчиков в зависимости от концентрации развивает определенную ЭДС, измеряемую в милливольтах. Электроды подключаются к милливольтметру и потенциометру, отградуированы в единицах рН.

Автоматические регуляторы.

Пневматические регуляторы

1.винт
2.пружина
3.прорезиненная мембрана
4.атмосфера
5.сопло
6.давление питания

Эти регуляторы собраны на элементах УСЭППА (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики). К ним относится задатчик, двухходовый и четырёхходовый элемент, пневмореле, отключающее реле. С помощь винта и пружины можно изменять зазор между мембраной и соплом, которые связаны атмосферой. Поэтому чем меньше зазор между мембраной и соплом, тем больше давление питания идет на выход.

Двухходовый элемент

Двухходовый элемент состоит из четырех камер А, Б, В, Г разделенных прорезиненными мембранами, которые жестко связаны между собой. Камера А через сопло связана с

атмосферой. Камера Г через сопло связана с давлением питания. Если Р заданное больше Р входного, то Р задания переместит мембранную систему вниз. Тем самым, это вызовет закрывание сопла в камере А, связанной с атмосферой и откроет сопло питания, следовательно на выходе появится пневматический сигнал. Если Р входное больше Р заданного, то произойдет обратное действие и на выходе сигнал будет отсутствовать.

Пневмореле

1.пружина
2.шариковый клапан
3.толкатель

При наличии входного давления мембрана в камере А с помощью жестко связанным с ней толкателем откроет шариковый клапан, следовательно давление питания устремится на выход пневмореле. При отсутствия входного сигнала шариковый клапан закроется, а оставшийся воздух через пустотелый толкатель стравится в атмосферу.

Электрический регулятор РП2

Состоит из измерительного блока ИБ и формирующего блока ФБ. В свою очередь формирующий блок состоит из усилителя У блока триггера Т и блока динамики Д. В измерительном блоке ИБ находится сумматор и преобразователь. Сигнал от измерительного блока усиливается на усилителе и подается на блок триггера. Триггер работает в режиме переключателя, то есть на выходе появляется сигнал в сторону уменьшения или увеличения. Регулятор подключается к электрическому исполнительному механизму М, в котором находится электродвигатель. При появление сигнала на выходе регулятора, двигатель начинает вращаться. При отсутствие сигнала у двигателя будет присутствовать остаточный вращательный момент, что приведет к так называемому перерегулированию (появлению ошибки в системе регулирования). Чтобы исправить эту ошибку к выходу регулятора подключается блок динамики, который своим сигналом исправит ошибку и установит регулирующий орган исполнительного механизма согласно заданию.

Исполнительные механизмы.

Исполнительный механизм преобразует выходной сигнал регулятора в перемещение регулирующего органа. Регулирующий орган осуществляет регулирующее воздействие (изменение расхода вещества, подводимого к нему). Для изменения расхода жидкости, газа и пара применяют дроссельные регулирующие органы. Их действие основано на изменении проходного сечения трубопровода в месте установки регулирующего органа. К числу дроссельных регулирующих органов относятся: односедельные, двухседельные и диафрагмовые клапаны, а также регулирующие заслонки.

Диафрагмовый клапан

В диафрагмовых клапанах проходное сечение изменяется за счет перемещения жесткого центра диафрагмы 2 относительно перегородок.

Регулирующие заслонки

Заслонки устанавливаются на трубопроводе большого диаметра и представляют собой круглый диск, закрепленный на оси. Поворотом диска изменяется проходное сечение между заслонкой и корпусом. По виду используемой энергии исполнительные механизмы делятся на: пневматические, электрические и гидравлические.

 

 

Установочные провода

Установочные провода применяют следующих марок:
ПР - провод одножильный с медной жилой в резиновой изоляции, в оплетке из хлопчатобумажной ткани, пропитанной противогнилостным раствором.
АПР - тоже, но с алюминиевой жилой.
ПРТО - провод многожильный с медными жилами многожильный в резиновой изоляции и в оплетке из хлопчатобумажной ткани.
АПРТО - тоже самое, только с алюминиевыми жилами
ПРВ - провод с медной жилой в резиновой изоляции в поливинилхлоридной оболочке.
АПРВ - тоже самое, но с алюминиевой жилой.
ПВ - провод с медной жилой в поливинилхлоридной изоляции (в народе называют лапшой).
АПВ - тоже самое, но с алюминиевой жилой.
ПГВ - провод медный гибкий в поливинилхлоридной изоляции.

Компенсационные провода

Компенсационные провода предназначены для соединения термометра с потенциометрами и милливольтметрами. Выпускаются следующих марок:
ГЖВ - провод с поливинилхлоридной изоляцией в поливинилхлоридной оболочке сечением 2,5 мм² и предназначен для прокладки в сырых и сухих помещениях, а также где возможно воздействие химических реагентов.
ЖГВ - тоже самое, но гибкий сечением жил 1; 1,8; 2,5 мм².
ПКВП - тоже самое, что и ГЖВ, но в оплетке из металлических проводов сечением жил 1 мм².

Компенсационные кабели

Компенсационные кабели - предназначены для замены пучков компенсационных проводов, прокладываемых в одном направлении.
КМТВ - кабель многожильный, в поливинилхлоридной изоляции и оболочке.
КМТВЭВ - тоже самое, но с экраном из медной фольги.
КМТВВП - тоже самое, что и КМТВ, но в оплетке из стальных проволок.
Компенсационные провода и кабели имеют для плюсового и минусового электродов, термопар свой материал и свою расцветку. Цвет определяет - минусовой электрод.

+	-	Цвет
Медь	Копель	Желтая
Медь	Хромель	Фиолетовая
Медь	Платина	Зеленая

Силовые кабели

Силовые кабели. При прокладке силовых линий применяют двух- и трехжильные силовые кабели с резиновой изоляцией и сечением медных жил 1; 1,5; 2,5 мм², а алюминиевыми жилами сечением 2,5; и 4 мм². Бывают следующих марок:
ВРГ - с медными жилами в поливинилхлоридной оболочке.
АВРГ тоже самое, но с алюминиевыми жилами.
ВРБ - с медными жилами в поливинилхлоридной оболочке бронированными двумя стальными лентами с защитным наружным слоем.
АВРБ - тоже самое, но с алюминиевыми жилами.
НРГ - с медными жилами в негорючей резиновой оболочке.
АНВГ - тоже самое, но с алюминиевыми жилами.

Контрольные кабели

Контрольные кабели. Контрольные кабели предназначены для присоединения к электрическим приборам средств автоматизации с номинальным напряжением до 400 В.

Изоляция	Изоляция	Изоляция	Оболочка кабелей
Резиновая КРВГ, АКРВГ	Поливинилхлоридная КВВГ, АКВВГ	Полиэтиленовая КПВГ, АКПВГ	Поливинилхлоридная.
КРВБ, АРВБ	КВВБ,АКВВБ	КПВБ, АКПВБ	Тоже самое, но с бронированными двумя стальными лентами.
КРВБГ, АКРВБГ	КВВБГ, АКВВБГ	КПВБГ, АКПВБГ	Тоже самое, но с противокоррозионной защитой

Могут иметь от 4 до 37-ми жил. Сечение от 0,75 до 6 мм² - медные, а от 2,5 до 10 мм² алюминиевыми. Изоляция жил может быть резиновая, поливинилхлоридная, полиэтиленовая.

 

Пневмокабели

Внешне они не отличаются от электрических кабелей, но внутренне вместо проводников электрического тока заложено 7 или 12 полиэтиленовых труб наружным диаметром 6 или 8 мм и толщиной стенок 1 или 1,6 мм. Кабели бывают следующих марок:
ТПО - в поливинилхлоридной оболочке.
ТПОБГ - в поливинилхлоридной оболочке и в броне из стальных лент с противокоррозионной защитой.
ТПОБО - тоже и во второй поливинилхлоридной оболочке.

 

 

Монтаж трубных проводок.

Прокладка трубных проводок