Описание работы и анализ качества действия управления существующей САУ.



Мы поможем в написании ваших работ!


Мы поможем в написании ваших работ!



Мы поможем в написании ваших работ!


ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Описание работы и анализ качества действия управления существующей САУ.



Рис.2. структурная схема САУ

Весь процесс регулирования температуры можно описать следующей последовательностью действий:

· Оценка рассогласования (ошибки регулирования), т.е. разности между заданным значением температуры и измеренным;

· Вычисление величины воздействия на регулятор пропорциональное величине рассогласования;

· Воздействие на регулятор;

· Ожидание времени, равное транспортному запаздыванию;

· Повторение цикла регулирования сначала.

Регулирование температуры воды на выходе из котла в системе регулирования описывается ПИД – законом.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА  
Пропорциональная часть – величина воздействия пропорциональна ошибке рассогласования между заданным значением и измеренным.

Интегральная частьвеличина воздействия накапливается с учётом прошлых воздействий, т.е. учитывается история, так называемая интегральная сумма воздействий. И в зависимости от того, если предыдущее воздействие не привело к желаемому результату, то следующее воздействие будет больше предыдущего даже при том же значении ошибки рассогласования. Интегральные коэффициенты 0-4 определяют величину интегральной составляющей для получения усиления или ослабления предыдущих воздействий на регулирующий орган. Определяются эмпирическим путём.

Дифференциальная часть величина воздействия пропорциональна скорости изменения измеренного значения, т.е. она предназначена для гашения быстрых скачков температуры воды и практически не имеет влияния при медленном изменении температуры. Дифференциальные коэффициенты определяют скорость воздействия на регулирующий орган при различных величинах разбаланса.

 

3. Обоснование требований к разрабатываемой САУ.

 

Котлоагрегат представляет значительную опасность для обслуживающего персонала и всего производства в целом. Во избежание возникновения непредвиденных аварийных ситуаций, требования к надежности (безотказной работе) системы предъявляются самые высокие.

 

При выборе технических средств автоматизации учитываем следующие параметры:

 

1. Ручной и дистанционный режим

2. Отображение процесса регулирования температуры на операторской станции

3. Ввод задания с операторской станции

4. Точность регулирования (отклонения от заданного значения не должны превышать 3-5%).

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА  


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА  
4. Разработка структурной схемы САУ.

Рис. 5. Структурная схема САУ. Управление температурой воды на выходе из котла ПТВМ-50, путем изменения подачи топлива.

 

Сигнал с операторской станции (ОС) поступает на программируемый логический контроллер (ПЛК), который обрабатывает входную величину и информацию с измерительного преобразователя и формирует управляющий сигнал, далее проходит блок ручного управления в котором можно выбрать режим работы (Автоматический или Ручной), далее проходит преобразователь и идёт на исполнительный механизм (ИМ) который управляет задвижкой, а она в свою очередь оказывает влияние на объект управления (ОУ) которым является водогрейный котел (ВК) .

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА  
5. Разработка технической структуры САУ.

Рис. 5.1. Структурная схема САУ

Выбор ПЛК

По задании преподавателя был использован микроконтроллер “Ремиконт”- Р-130(Рис 5.2)

Назначение:

Рис. 5.2 Ремикон Р-130

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логикопрограммное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Технологическое программирование контроллера микропроцессорного Ремиконт Р-130 выполняется без программистов специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУ ТП. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью встроееной батареи.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА  
Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков, согласно числу и виду входных – выходных сигналов. В контроллер встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и индентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

По интерфейсному входу-выходу контроллеры микропроцессорные Ремиконт Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, которая с помощью блока «Шлюз БШ-1» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ).

Входные – выходные сигналы.

В процессе сбора и обработки информации от датчиков пользователь может выполнять необходимую коррекцию входных сигналов, их линеаризацию, фильтрацию, а также любую арифметическую операцию, в том числе извлечение квадратного корня. В контроллер устанавливаются 2 любых сменных модуля входа – выхода УСО (устройства связи с объектом).

 

Входные сигналы

- сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП;

- сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП;

- унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА; 0-10В;

дискретные сигналы:

-логическая «1» напряжением от 19 до 32В;

-логический «0» напряжением от 0 до 7В.

Выходные сигналы

-
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА  
унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА

- дискретные сигналы:

- транзитного выхода – максимальное напряжение коммутации 40В, максимальный ток нагрузки 0,3А

- сильноточного релейного выхода – максимальное напряжение

 



Последнее изменение этой страницы: 2016-04-07; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 35.175.212.130 (0.008 с.)