Организация безударных переходов

Безударный переход - отсутствие резких скачков при переходе от одного значения сигнала управляющего воздействия к другому.

Организация безударного перехода при выходе из строя системы управления является одной из важнейших задач при управлении технологическими процессами.

Рассмотрим автоматическую систему регулирования температуры воды на выходе котла ПТВМ-50

В качестве регулирующего устройства используется контроллер Ремиконт Р-130.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА

Существует несколько способов организации безударного перехода:

· применение резервного контроллера Ремиконт Р-130;

· применение ручного управления.

По заданию преподавателя необходимо осуществить безударный переход в случае отказа внешнего регулятора.

Для того чтобы система даже после отказа контроллера Р-130 оставалась в автоматическом режиме управления используется резервный контроллер той же модели и модификации, связь между которыми осуществляется с помощью сети «Транзит», предусмотренной разработчиками Ремиконта Р-130.Сетевое взаимодействие осуществляется посредствам библиотечных алгоритмов интерфейсного вывода ИНВ и ввода интерфейсного ВИН.

При отказе контроллера или отключении питания срабатывает специальное реле, шунтирующее контроллер и сохраняющее целостность сети «Транзит».

Отказавший контроллер при этом выпадает из обмена информацией. Реле, шунтирующее интерфейсную цепь, расположено в блоке питания БП-1. Поэтому для сохранения целостности сети «Транзит» кабель этой сети не должен отключатся от блока питания (однако само питание от этого блока может быть отключено).

Каждому контроллеру, подключенному к сети «Транзит», присваивается логический (системный) номер. Есть ряд особенностей относительно номеров контроллера, основным из которых является то, что в одной сети «Транзит» не должно быть двух или более контроллеров, имеющих одинаковый системный номер. В алгоритме ВИН устанавливается системный номер контроллера – источника. Кроме того, для каждого входа алгоритма ВИН устанавливается номер сигнала, передаваемого выбранным контроллером-источником. Именно этот сигнал будет сформирован на данном выходе алгоритма ВИН и затем поступит на вход других алгоритмов, соединенных по конфигурации с данным выходом алгоритма ВИН. ИНВ- передает в сеть сигналы поступающие на вход алгоритма ИНВ. ПОР-

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА

пороговый контроль. Контроль за выходом сигнала или разности двух сигналов из ограниченной справа области допустимых значений.

Таким образом, между алгоблоками равных контроллеров с помощью сети «Транзит» и алгоритмов интерфейсного ввода-вывода устанавливается виртуальный (кажущийся) канал связи. Работают контроллеры при этом так, как будто этот канал в действительности существует.

Для перевода системы из автоматического режима в ручной используется блок ручного управления БРУ.

Система функционирует в обычном автоматизированном режиме (ключ замкнут на «А»). Как только происходит сбой, оператор переводит систему в режим ручного управления, для этого он на БРУ нажимает соответствующую кнопку, что переводит ключ в положение «Р» (означает ручной режим управления). При отказе в системе реализуется режим отступления к последнему значению сигнала задания. И затем благодаря ручному задатчику имеет возможность самостоятельно регулировать системой, не давая ей выйти из строя, пока обслуживающий персонал будет устранять неполадку.

При переводе системы с автоматического в ручное управление, заводами изготовителями блока БРУ, преобразователя и ИМ схемно обеспечивается безударный переход.

Общая схема обеспечения безударного перехода показана на рис.8.1 и 8.2.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА

Рис 8. 1Обеспечение безударного перехода.

 

 

Датчик уровня

Ремиконт Р-130

БРУ

ЭПП

ПИМ

Ремиконт Р-130

Транзит

 

Р

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА

ис 8.2 Простейшая схема обеспечения безударного перехода.

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА

9. Организация внешних соединений САУ

Рис.9.Схема организации внешних соединений САУ

 

МАС – модуль аналогового сигнала;

МДС – модуль дискретного сигнала;

КБС-2 – клеммно-блочное соединение для дискретных сигналов;

 

 

БК – блок контроллеров;

ПЛК – программируемый логический контроллер Ремиконт Р-130;

БП – блок питания.

ИП – измерительный преобразователь температуры смеси

БРУ – блок ручного управления

ЭПП – электропневматический позиционер

ПИМ – пневматический исполнительный механизм

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА

Вывод

1) В ходе разработки курсового проекта было проведено ознакомление с системой управления тепературой воды на выходе котла ПТВМ-50.

2) Произведена организация безударного перехода, при отказе РУ, которым был выбран контроллер Ремиконт Р-130.

3) Так же была разработана техническая структура системы автоматизации.Была разработана спецификация средств автоматизации

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТПиП КП-12. 09-5030.ТСА

Список литературы

1. Суриков В.Н., Яковлев В.Б. Проектирование систем автоматизации технологических процессов ЦБП (Курсовое проектирование): Учебное пособие - Л.:ЛТА, 1983-85с. (Подготовлено к публикации кафедрой автоматизации производственных процессов ЛТИ ЦБП)

2. Дятлова Е.П., Сафонова М.Р. Проектирование автоматизированных систем автоматического управления технологическими процессами ЦБП: Учебное пособие. СПбГТУ РП. СПб., 1999-51с.

3. Доронин В.А., Суриков В.Н, Яковлев В.Б. Технические средства автоматизации технологических процессов целлюлозно-бумажного производства: Учебное пособие/ЛТА. Л., 1988,83с.; ил.32.

4. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник /Под редакцией В.В, Черенкова. Л.: Машиностроение, 1987

5. И.Я. Эйдлин. Бумаго-делательные и отделочные машины

6. Г.А. Кондрашкова, В.Н. Леонтьев, О.М. Шапоров. Автоматизация технологических процессов производства бумаги

7. http://www.aqad.ru/

8. http://www.peschgruppe.de

9) http://www.vemiru.ru/

10) http://www.devicesearch.ru