Электроизоляционные материалы и их классификация.

Электроизоляционные материалы и их классификация.

Диэлектриками называют вещества, основным электрическим свойством которых является способность поляризоваться в электрическом поле и в которых возможно существование электростатического поля, так как электрические заряды его атомов, молекул или ионов связаны. Используемые на практике диэлектрики содержат и свободные заряды, которые, перемещаясь в электрическом поле, обусловливают электропроводность на постоянном напряжении. Однако количество таких свободных зарядов в диэлектрике невелико, а поэтому ток весьма мал, т. е. для диэлектрика характерным является большое сопротивление прохождению постоянного тока.

По агрегатному состоянию газообразные, жидкие, твердые

По происхождению

природные, которые могут быть использованы без химической переработки (дерево, смола)

искусственные, изготовляемые химической переработкой природного сырья (битум)

синтетические, получаемые в ходе химического синтеза (пластмассы, лаки)

По химическому составу

органические, представляющие собой соединения углерода с водородом, азотом, кислородом и другими элементами (хлопок, смола, дерево, битум, парафин)

элементоорганические, в молекулы которых входят атомы кремния, магния, алюминия, железа и других элементов (эластомеры, смолы+ пленки, +бумаги, +ткани)

неорганические, не содержащие в своем составе углерода (асбест, стекло, слюда, керамика)

Электропроводность диэлектрика характеризуется удельными объемной (σ, См·м-1) и поверхностной (σ S, См) проводимостями, или удельными объемным (ρ, Ом·м) и поверхностным (ρ s, Ом) сопротивлениями (для газообразных и жидких диэлектриков σs и ρs не определяются). При нормальных температуре, влажности и напряженности электрического поля ρ составляет 106—108 для низкокачественных и 1014—1017 Ом·м для высококачественных диэлектриков. С ростом температуры ρ жидких и твердых диэлектриков, как правило, уменьшается.

 

 

2. = 9 Классификация промышленных роботов.

Промышленный робот — устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

По способу управления: – роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе; – роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламентированных и меняющихся условиях, например, брать произвольно расположенные предметы, обходить препятствия и т. д.; – роботы с интеллектуальным управлением, которые наряду с очувствлением имеют систему обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях.

По назначению: - для обслуживания процессов литейного производства; - для обслуживания процессов сборочного производства; - для обслуживания процессов механической обработки; - для автоматизации штамповочного производства; - для обслуживания процессов сварочных работ.

По степени специализации: – универсальные роботы предназначены для выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с разными видами оборудования; – специализированные роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (например, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида); – специальные роботы выполняют только одну конкретную операцию (например, обслуживают конкретную модель технологического оборудования);

По характеру выполняемых операций: – производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического процесса и непосредственно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабатывающих машин (сварочные, сборочные и т.д.); – подъемно-транспортные (вспомогательные), которые применяются для обслуживания основного технологического оборудования для выполнения вспомогательных операций, а также на транспортно-складских операциях; – универсальные – выполняют разнородные основные и вспомогательные операции.

По типу привода: – электрический; – гидравлический; – пневматический; – и пневмо-гидравлический. Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях манипулятора большой грузоподъемности используют гидравлический привод, а в его захватном устройстве — более простой и маломощный пневматический.

По грузоподъемности Промышленные Роботы делятся на: – сверхлегкие – до 1 кг; – легкие – до 10 кг; – средние – до 100 кг; – тяжелые –до 1000 кг; – и сверхтяжелые – свыше 1000 кг.

Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью его манипуляторов, а при наличии нескольких манипуляторах — грузоподъемностью наиболее мощного из них.

По количеству манипуляторов: – однорукие; – двурукие; – трехрукие; – четырехрукие.

Классификация роботов по быстродействию: – малое – при линейных скоростях по отдельным степеням подвижности до 0,5 м/с; – среднее — при линейных скоростях свыше 0,5 до 1 м/с; – высокое — при линейных скоростях свыше 1 м/с.

Точность роботов: – малая — при линейной погрешности от 1 мм и выше; – средняя — при линейной погрешности от 0,1 до 1 мм; – высокая — при линейной погрешности менее 0,1 мм.

По числу степеней подвижности. Число степеней подвижности – это сумма возможных координатных перемещений объекта манипулирования относительно опорной системы.

По способу размещения промышленные роботы бывают стационарные и подвижные (передвижные) и подразделяются на напольные, подвесные (перемещаются по поднятому рельсовому пути) и встраиваемыми в другое оборудование (например, в обслуживаемый станок) и т. д.

 

 

 

Для каких целей в источниках постоянного тока на выходе устанавливается конденсатор.

После выпрямителя на выходе источника постоянного тока, получается ток, имеющий пульсирующее значение. Для того чтобы сгладить эти пульсации на выходе вторичного источника постоянного тока ставится конденсатор (он включается параллельно нагрузке), когда ток возрастает конденсатор заряжается, а когда ток начинает уменьшаться, то конденсатор разряжается, и таким образом пульсации существенно уменьшаются.

 

 

Сможет ли двигатель работать длительно с моментом сопротивления равным 1,4 ном. Ответ обосновать.

Нет, так как при такой длительной нагрузке двигатель нагреется выше рабочей температуры, что приведёт к износу и выходу из строя его составных частей. При изготовлении двигатель рассчитывается из соображений, что он способен нагреться до максимальной температуры, работая при моменте 1,3 номинального 30 минут.

 

Виды цен и их структура.

Различают три основных вида цен:

- Оптовая цена предприятия (или просто цена предприятия); - Цена промышленности; - Розничная цена.

Оптовая цена предприятия – это цена, по которой предприятие реализует свою продукцию друг другу и посредническим организациям. Эта цена включает в себя себестоимость продукции плюс норматив рентабельности и значительно дифференцируется по предприятиям и отраслям.

Цена промышленности – включает в себя оптовую цену предприятия и наценку посреднических (сбытовых) организаций. По этой цене посреднические организации реализуют продукцию дальнейшим потребителям, а именно торговле или конечному потребителю.

Розничная цена – это цена, по которой продукция реализуется населению. Она включает в себя оптовую цену предприятия (промышленности) плюс наценку розничной торговли.

 

Принцип работы компаратора.

Компаратор - это операционный усилитель без обратной связи с большим коэффициентом усиления. Поэтому, если подать на один его вход постоянный уровень опорного напряжения, а на другой вход изменяющийся сигнал - выходное напряжение у него изменится скачком, от минимального до максимального в тот момент, когда уровень входного сигнала превысит уровень сигнала опорного напряжения, установленного на другом входе, и наоборот.
Компараторы имеют два входа, прямой и инверсный, и в зависимости от желаемого результата, опорное и сравниваемое напряжения, могут подключаться к любому входу.
Если входное напряжение на прямом входе, превысит напряжение инверсного входа, выходной транзистор компаратора открывается, если станет ниже - закрывается. То есть компаратор сравнивает напряжения.
На компараторах можно собирать различные устройства, такие как терморегуляторы, стабилизаторы, различные устройства автоматики - используя для изменения входного сигнала различные датчики, такие как, терморезисторы, фоторезисторы, индикаторы влажности и т.д. и т.п.

На выходе этого компаратора включен транзистор с открытыми коллектором и эмиттером, и в зависимости от необходимого результата на выходе, его можно подключать по схеме с общим эмиттером или эмиттерным повторителем. Ниже – схема компаратора с положительной обратной связью для устранения «дребезга» (изменение вых. сигнала от помех).

Пороговые напряжения для этой схемы определяются по формулам;

 

 

 

Основные цели маркетинга.

Маркетинг - это работа с рынком ради осуществления обменов, цель которых - удовлетворение человеческих нужд и потребностей.

Маркетинговая деятельность представляет собой комплекс мероприятий, ставящих целью исследование таких вопросов, как: · изучение потребителя; · исследование мотивов его поведения на рынке; · анализ собственно рынка предприятия; · исследование продукта (изделия или вида услуг); · анализ форм и каналов сбыта; · анализ объема товарооборота предприятия; · изучение конкурентов, определение форм и уровня конкуренции; · исследование рекламной деятельности; · определение наиболее эффективных способов продвижения товаров на рынке; · изучение «ниши» рынка.

Маркетинговая деятельность по изучению потребителя определяет структуру потребительских предпочтений на рынке данной компании.

Исследования мотивов поведения потребителей на рынке ставят целью прогнозирование поведения определенных групп потребителей на рынке.

Анализ рынка преследует цель определения потенциальной емкости рынка для выпускаемой продукции, определение характера потребительского спроса, распределение спроса по разным регионам.

Задачей маркетинговой деятельности по исследованию продукта является определение потребностей рынка в новых изделиях, улучшения или модернизации уже существующих.

Проводимый анализ систем и методов реализации продуктов с точки зрения маркетинга позволяет определить, как можно лучше и эффективнее реализовывать продукцию данной компании в условиях конкретного рынка, кто может стать торговым посредником.

В целях определения наиболее экономных путей и способов наращивания объема товарооборота проводятся исследования динамики продаж, издержек и прибыли предприятия.

Проводимая маркетинговая деятельность по изучению конкурентов ставит целью установление главных конкурентов компании на рынке, выявление их слабых и сильных сторон, получение информации о финансовом положении конкурентов, особенностях производственной деятельности, управления.

Исследование рекламы помогает определить руководству компании наиболее эффективные способы воздействия на потребителя, повышения его интереса к продукции.

Все вышеуказанные цели маркетинговой деятельности касаются в основном процесса производства и распределения товаров и услуг, т.е. маркетинговая деятельность ориентирована на продукт или услугу.

 

Типы регистров.

Регистры предназначены для хранения и преобразования многоразрядных двоичных чисел. Они представляют собой упорядоченную последовательность.

Элементами структуры регистров являются асинхронные и синхронные D-, RS-, или JK-триггеры с динамическим или статическим управлением и вспомогательные логические элементы. Число разрядов в регистре называют его длиной. Занесение информации в регистр называют операцией ввода или записи. Выдача информации к внешним устройствам называется операцией вывода или считывания.

По способам приема:

· Параллельные (по всем разрядам одновременно)

· Последовательные (слова выдаются по очереди)

По направлению сдвига

· Однонаправленные

· Реверсивные

· Параллельно последовательные (прием = выдача--)

· Последовательно параллельные (прием-- выдача =)

По количеству цепей передачи

· Однофазные (1 цепь в каждом разряде)

· Парафазные (2 цепи в каждом разряде)

По сист. синхронизации:

· Однотактные

· Многотактные

По влиянию входных данных на выходные

· Прозрачные

· Непрозрачные

По схемотехнике выходных цепей

· Со стандартным базовым выходом

· Выходные цепи кот. выполнены по схеме с открытым коллектором

· Выходные цепи кот. с тремя состояниями выхода (0,1,высокоомное)

По назначению: хранения, сдвига, аккумуляторы, общего назначения, данных, адреса, состояния, порты ввода вывода, шлюзы.

 

 

Калькуляция себестоимости

Калькуляция себестоимости единицы продукции затрат предприятия на производство и реализацию единицы конкретного вида продукции, распределенные по соответствующим статьям калькуляционного листа.

Статьи калькуляции:

1.Сырье и материалы (затраты на материалы и их транспортировку, определяются исходя из норм их расхода)

2.Покупные (затраты на покупные комплектующие изделия и комплектующие изделия полуфабрикаты и их транспортировку)

3.Топливо для технологических целей (затраты на топливо, расходуемое непосредственно

для технологических нужд)

4.Энергия для технологических целей (затраты на энергию, расходуемую непосредственно)

для технологических нужд.

5. Основная заработная плата производственных рабочих (рассчитывается в соответствии с отработанным временем. При использовании тарифной системы)

6. Дополнительная заработная плата рабочих (премия)

7. Начисления на заработную плату

8.Расходы по содержанию и эксплуатации оборудования

9.Расходы по освоению новых видов продукции (перемещению грузов, износу инструментов)

10.Цеховые расходы

11.Цеховая себестоимость (Затраты на управление и обслуживание производства в данном цехе)

12.Общехозяйственные расходы (Затраты, которые связаны с управлением)

13.Производственная себестоимость

14.Коммерческие расходы (Расходы, не связанные с производством, но способствующие технико-экономической деятельности)

15.Полная себестоимость (затраты на тару, упаковку готовой продукции, доставку продукции потребителю).

 

Маркетинговая информация.

Информация – особо ценный товар. Начиная какое-либо дело, человек всегда стремится предварительно получить как можно больше сведений о нем. Маркетинговые решения должны учитывать уровень неопределенности и степень риска. Степень риска можно значительно уменьшить, располагая достаточным объемом надежной и актуальной информации. Она является не только основой принятия оптимальных решений, но и ресурсом, позволяющим предприятию:

- получать конкурентные преимущества;

- снижать финансовый риск;

- анализировать состояние внешней и внутренней среды;

- оценивать рыночную деятельность;

- координировать реализацию маркетинговой стратегии;

- определять отношение потребителей

Маркетинговая информационная система – совокупность приемов, методов, организационных мер, средств и ресурсов, с помощью которых непрерывно осуществляется сбор, классификация, анализ, накопление и распространение информации с целью ее использования при принятии эффективных маркетинговых решений. Это важнейшая составная часть информационной системы управления предприятием – она обеспечивает развитие связей предприятия с рынком и является основой непрерывной разработки опережающих маркетинговых решений. Маркетинговая информационная система предназначена для:

- сбора и анализа маркетинговой информации;

- определения рыночных возможностей предприятия;

- раннего обнаружения возможных трудностей и проблем;

- выявления благоприятных маркетинговых возможностей;

- рационального использования значительных массивов информации о товарах, каналах сбыта, потребителях, конкурентах и т. д.;

- координация прогнозов, планов и маркетинговых программ;

- обработки и представления информации способом, облегчающим ее использование менеджерами, принимающими маркетинговые решения;

- оценки выполнения планов и реализации стратегий маркетинга.

Основу системы маркетинговой информации составляют статистический банк и банк моделей.

Сметная стоимость НИОКР.

Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы — совокупность работ, направленных на получение новых знаний и их практическое применение при создании нового изделия или технологии.

Сметная стоимость – общая сумма затрат на выполнение конкретной темы или разработки

Она состоит из следующих статей:

- материалы, покупные изделия и полуфабрикаты (с учетом затрат на транспортировку)

-специальное оборудование (если это оборудование используется в нескольких проектах, то учитывается часть);

- основная зарплата исполнителей;

- дополнительная зарплата исполнителей;

- отчисления на социальные нужды;

- научные и производственные командировки;

- оплата работ выполненных сторонними организациями;

- накладные расходы;

 

ДПТ

Достоинства:

· простота устройства и управления;

· практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя;

· легко регулировать частоту вращения;

· хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент);

· так как ДПТ являются обратимыми машинами, появляется возможность использования их как в двигательном, так и в генераторном режимах.

Недостатки:

· дороговизна изготовления;

· необходимость профилактического обслуживания коллекторно-щёточных узлов;

· ограниченный срок службы из-за износа коллектора.

Переменного тока

Достоинства:

- Лёгкость в изготовлении.
- Отсутствие механического контакта со статической частью машины.
Недостатки:

- Небольшой пусковой момент.
- Значительный пусковой ток.

 

 

АД

- Пуск

При исследовании переходных процессов в АД пренебрегаем электромагнитными процессами, так как они протекают значительно быстрее электромеханических.

 

Для упрощения M_c=M_xx=0, то

 

-Торможение

1) Торможение противовключение:

Для упрощения M_c=M_xx=0

ДПТ

- Пуск

Когда Т_маг соизмерима с Т_мех, необходимо учитывать и электромагнитные переходные режимы:

1ый этап - Нарастание тока в якоре:

2ой этап – Разгон:

 

 

-Торможение

 

Потери энергии

Для упрощения M_c=M_xx=0

Торможение:

А) динамическое

Б) Противовключение

В) Рекуперативное

W_кин отдаётся в сеть

 

Способы уменьшения потерь

 

 

Нематериальные активы

Нематериальные активы — неденежные активы, не имеющие физической формы; входят в состав внеоборотных активов.

К нематериальным активам относят активы, которые удовлетворяют следующим условиям:

1. отсутствие материально-вещественной структуры;

2. возможность идентификации от другого имущества;

3. использование в производстве продукции, при выполнении работ или оказании услуг либо для управленческих нужд организации;

4. использование в течение длительного времени, то есть срока полезного использования, продолжительностью свыше 12 месяцев или обычного операционного цикла, если он превышает 12 месяцев;

5. организация не предполагает последующую перепродажу данного имущества;

6. способность приносить организации экономические выгоды (доход) в будущем;

7. наличие надлежаще оформленных документов, подтверждающих существование самого актива и исключительного права у организации на результаты интеллектуальной деятельности (патенты, свидетельства, другие охранные документы, договор уступки (приобретения) патента, товарного знака и т. п.).

К нематериальным активам могут быть отнесены следующие объекты:

· объекты интеллектуальной собственности (исключительное право на результаты интеллектуальной деятельности):

· исключительное право патентообладателя на изобретение, промышленный образец, полезную модель;

· исключительное авторское право на программы для ЭВМ, базы данных;

· имущественное право автора или иного правообладателя на топологии интегральных микросхем;

· исключительное право владельца на товарный знак и знак обслуживания, наименование места происхождения товаров;

· исключительное право патентообладателя на селекционные достижения.

· деловая репутация организации.

 

Датчики тока. Требования Типы.

Параметры датчиков

1. чувствительность 2. порог мертвой зоны 3. инерционность 4. класс точности

Требования

- Не должен вносить погрешности в измерения

- Требования по параметрам

Датчики бывают: по исполнению(эл.мех, индукц., фотоэлектр, гидравл. и т.д.) по принципу действ(импульсн., аналог, параметрич.) по назнач. (пути, электр. величин, углов, силовые и т.д.)

Датчик тока состоит из кольцевого концентратора 1, выполненного из трансформаторной стали и расположенного вокруг контролируемой цепи 2; магнитодиода 3, расположенного в зазоре кнцентратора. При протекании тока через проводник вокруг него образуется электромагнитное поле, которое замыкается через концентратор, что приводит к срабатыванию магнитодиода рис. а. Электрическая схема датчика изображена на рис. б. Достоинством такого датчика является полная электрическая развязка управляющих и исполнительных цепей.

На рис. Ниже приведена схема датчика тока. Датчик построен на основе стандартного трансформатора тока ТТ. При протекании через него номинального тока на нагрузочном резисторе R_Ш падает напряжение порядка 1 В. Это напряжение подается на светодиоды оптопар U4 и U5, включенные встречно – параллельно. При этом одна оптопара работает на прямой полуволне, другая – на обратной. Сигнал с оптопар, сформированный буферными элементами DD4.1 и DD4.2, на выходе схемы объединяется элементом ИЛИ, собранном на элементах R15 и VD7.

Таким образом, на выходе схемы будет присутствовать лог. 1 при протекании через датчик тока, большего 0,6I_Н.

 

 

Как переделать 3-х фазный мостовой тиристорный преобразователь постоянного тока в трехфазный реверсивный нулевой тиристорный преобразователь постоянного тока, а также в параметрический преобразователь переменного тока.

Как известно, ТП трехфазный мостовой (рис.3.8) является уни­версальным о точки зрения превращения его в преобразователи других типов, при использовании соответствующих перемычек. Так, если разомкнуть перемычки 7-8, 9-10, 11-12, 14-6 и соеди­нить точки 14 и 15, то получится трехфазный нулевой ТП (рис.3.9). Если перемычками соединить точки 1-4, 2-5, 3-6. то можно подучить параметрический ТП (рис.3.10) для питания статорных обмоток асинхронного двигателя или первичной обмотки регулируемого трансформатора. Если включить тиристоры по схеме (рис.3.11), то можно запитать нагрузку разнополярным регулируе­мым напряжением. И, наконец, практически без изменения схемы ТП, но с добавлением необходимых элементов, можно использовать как ТП частоты в различных инверторах тока и напряжений (рис.3.12, 3.13).

 

 

Для каких целей используются контакторы и пускатели. Отличия. Требования.

Контакторы используются в системах управления электроприводами для включения и отключения приемников электроэнергии.

Электромагнитные пускатели предназначены для дистанционного пуска непосредственным подключением к сети и остановки трехфазных асинхронных электродвигателей с к.з. ротором. При наличии тепловых реле пускатели осуществляют также защиту электродвигателей от перегрузок недопустимой продолжительности.

Различия:

1)Габариты (контактор больше), для слаботочных цепей используются только пускатели.

2)Конструкция. Любой контактор имеет в своем составе мощные пары силовых контактов, оснащенные дугогасительными камерами. Собственного корпуса контактор не имеет и монтируется в специальных, закрытых помещениях.

Силовые контакты пускателя всегда укрыты пластиковым корпусом, следовательно, он имеет более высокую степень защиты (можно устанавливать повсеместно). Дугогасительных камер нет (нужно использовать в менее мощных цепях).

3)Назначение. Основное назначение пускателей – запуск асинхронных трехфазных двигателей переменного тока. Поэтому любой пускатель имеет три пары силовых контактов, а его контакты управления предназначены для удержания пускателя во включенном состоянии.

Контактор предназначен для коммутации абсолютно любой силовой цепи переменного тока. Поэтому и количество полюсов, то есть пар силовых контактов, у контактора бывает разным – от двух до четырех.

 

119. Допустимое число включений в час двигателя постоянного и переменного тока. Дать объяснения.
В системах Г-Д допускается 2000-1500 включений в час.

Если используется реостатное включение, то у ДПТ 1000 вкл. в час,

а у СД 800 вкл. в час. У АД с к.з. ротором с 2-ой беличьей клеткой 500 вкл. в час, у обычных 300.С торможением противовкл. 200-500.

Эти значения получаются путем решения уравнения энергетического баланса, где учитываются коэффициенты теплоотдачи, время работы и т.д.

, где

-потери мощности; ε –ПВ; ΔА_П – энергия потреб. при пуске; ΔА_т – при торможении;

= 0,5

120. Цифровые счётчики с коэффициентом пересчёта К=2.

Счетчик - это устройство для подсчета числа входных сигналов.

В ЭВМ счетчики используются для образования последовательности адресов команд, для счета количества циклов выполнения операций и т.д.

С точки зрения теории автоматов, счетчик - это цифровой автомат, внутреннее состояние которого является функцией количества поступивших входных сигналов.

Количество переключающих сигналов, которое надо подать на вход счетчика для того чтобы счетчик вернулся в исходное состояние, равное числу состояний счетчика, называется коэффициентом пересчета или модулем счетчика – Ксч. Счетчик называется двоичным, если Ксч = 2m, где m - целое число, m>0, и десятичным, если Ксч = 10p, где р - целое число, р > 0. Счетчики чаще всего строятся на триггерах различных типов, которые являются элементарными счетчиками с модулем 2.

Любой счетчик с модулем Ксч может быть использован как делитель частоты входных сигналов с коэффициентом деления Ксч.

По порядку изменения состояний могут быть счетчики с естественным и произвольным порядком счета. В первых счетчиках значение кода каждого последующего состояния отличается на 1 от кода предыдущего состояния.

По способу переключения триггеров во время счета счетчики делятся на асинхронные и синхронные. Первые называются еще счетчиками с последовательным переносом, т.к. переход каждого триггера из одного состояния в противоположное происходит последовательно во времени. Входной переключающий сигнал непосредственно воздействует лишь на первый триггер, и каждый триггер вырабатывает переключающий сигнал для следующего соседнего триггера.

Синхронные счетчики называются еще счетчиками с параллельным переносом, т.к. в них входной переключающий сигнал непосредственно воздействует на все триггеры счетчика, что обеспечивает одновременность переходов триггеров.

Электроизоляционные материалы и их классификация.

Диэлектриками называют вещества, основным электрическим свойством которых является способность поляризоваться в электрическом поле и в которых возможно существование электростатического поля, так как электрические заряды его атомов, молекул или ионов связаны. Используемые на практике диэлектрики содержат и свободные заряды, которые, перемещаясь в электрическом поле, обусловливают электропроводность на постоянном напряжении. Однако количество таких свободных зарядов в диэлектрике невелико, а поэтому ток весьма мал, т. е. для диэлектрика характерным является большое сопротивление прохождению постоянного тока.

По агрегатному состоянию газообразные, жидкие, твердые

По происхождению

природные, которые могут быть использованы без химической переработки (дерево, смола)

искусственные, изготовляемые химической переработкой природного сырья (битум)

синтетические, получаемые в ходе химического синтеза (пластмассы, лаки)

По химическому составу

органические, представляющие собой соединения углерода с водородом, азотом, кислородом и другими элементами (хлопок, смола, дерево, битум, парафин)

элементоорганические, в молекулы которых входят атомы кремния, магния, алюминия, железа и других элементов (эластомеры, смолы+ пленки, +бумаги, +ткани)

неорганические, не содержащие в своем составе углерода (асбест, стекло, слюда, керамика)

Электропроводность диэлектрика характеризуется удельными объемной (σ, См·м-1) и поверхностной (σ S, См) проводимостями, или удельными объемным (ρ, Ом·м) и поверхностным (ρ s, Ом) сопротивлениями (для газообразных и жидких диэлектриков σs и ρs не определяются). При нормальных температуре, влажности и напряженности электрического поля ρ составляет 106—108 для низкокачественных и 1014—1017 Ом·м для высококачественных диэлектриков. С ростом температуры ρ жидких и твердых диэлектриков, как правило, уменьшается.

 

 

2. = 9 Классификация промышленных роботов.

Промышленный робот — устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

По способу управления: – роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе; – роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламентированных и меняющихся условиях, например, брать произвольно расположенные предметы, обходить препятствия и т. д.; – роботы с интеллектуальным управлением, которые наряду с очувствлением имеют систему обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях.

По назначению: - для обслуживания процессов литейного производства; - для обслуживания процессов сборочного производства; - для обслуживания процессов механической обработки; - для автоматизации штамповочного производства; - для обслуживания процессов сварочных работ.

По степени специализации: – универсальные роботы предназначены для выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с разными видами оборудования; – специализированные роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (например, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида); – специальные роботы выполняют только одну конкретную операцию (например, обслуживают конкретную модель технологического оборудования);

По характеру выполняемых операций: – производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического процесса и непосредственно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабатывающих машин (сварочные, сборочные и т.д.); – подъемно-транспортные (вспомогательные), которые применяются для обслуживания основного технологического оборудования для выполнения вспомогательных операций, а также на транспортно-складских операциях; – универсальные – выполняют разнородные основные и вспомогательные операции.

По типу привода: – электрический; – гидравлический; – пневматический; – и пневмо-гидравлический. Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях манипулятора большой грузоподъемности используют гидравлический привод, а в его захватном устройстве — более простой и маломощный пневматический.

По грузоподъемности Промышленные Роботы делятся на: – сверхлегкие – до 1 кг; – легкие – до 10 кг; – средние – до 100 кг; – тяжелые –до 1000 кг; – и сверхтяжелые – свыше 1000 кг.

Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью его манипуляторов, а при наличии нескольких манипуляторах — грузоподъемностью наиболее мощного из них.

По количеству манипуляторов: – однорукие;