Принцип работы гистерезисного шагового двигателя.

Синхронно-гистерезисными двигателями называется двигатели, вращающий момент которых возникает вследствие явления гистерезиса, при перемагничивании ротора (рис. 55.) Статор -как у обычных синхронных и асинхронных двигателей. Ротор -сборный. Для изготовления кольца (I) используется магнитотвердые материалы с широкой петлей намагничивания - большой коэрцитивной силой Н. Кольцо (I) впрессовано во втулку (2),насаженную на вал (3).

При перемещении потока статора в положение б магнитное поле Ф_I, тоже повернется (рис. 56).

Однако магнитотвердый материал перемагнитить трудно, для этого нужно сильно изменить

направление магнитного поля. Поэтому между Ф_т и ф_г образуется

угол гистерезисного запаздывания, возникает сила F_r и гистерезисный момент Mг, который пропорционален магнитодвижущей силе статора Ф_I и потоку намагничиваемости:

где Кг - конструктивный коэффициент, зависящий от числа полюсов машины. Значения F и Ф_г при симметричном (трехфазном) питании и угол _Г практически не зависят от частоты вращения ротора.

Синхронно-гистерезисные двигатели обладает следующими достоинствами; они развиваю большой пусковой момент и способны входить в синхронизм при больших моментах инерции механизма. Ротор входит в синхронизм плавно, без колебаний} ток двигателя в течение работы пуска меняется мало, поэтому синхронно-гистерезисные двигатели можно использовать при частых пусках. Эти двигатели просты в конструкции, надежны в эксплуатации. К недостаткам следует отнести; низкие энергетические показатели, ниже, чем у синхронных микродвигателей с постоянным магнитом, но выше, чем у синхронно-реактивных микродвигателей.

 

74. Метод составления алгебраических уравнений на основании релейно-контакторного варианта.

Необходимо все аппараты разделить на: *Входные *Выходные *Промежуточные

Входные: кнопки, ключи управления, командоконтроллеры, конечные выключатели, дверные контакты, датчики технологических процессов, реле.

Выходные: элементы управления (все что коммутирует силовую цепь): магнитные пускатели, контакторы...

Промежуточные: аппараты производящие переключение в системе управления (промежуточные, блокировочные, временные реле).

Уравнения составляются только для выходных и промежуточных параметров.

Примеры:

Если в схеме имеются реле времени, то их катушки и контакты записываются следующим образом:

 

 

 

75. Виды резервирования. (383 АЭП) = 10

Резервирование является способом повышения надежности путем включения резерва(избыточных элементов) предусмотренного при разработке аппаратуры или в процессе ее эксплуатации.

Различают два основных вида резервирования: общее и раздельное. Общее резервирование состоит в резервировании системы в целом, а при раздельном резервировании система резервируется по отдельным участкам, блокам или элементам.

По способу включения избыточных элементов резервирование различают на постоянное и замещением.

При постоянном резервировании избыточные элементы присоединены к основным в течении всего времени работы и находятся в одинаковых с ними условиях. Постоянное резервирование позволяет получить системы с самым высоким коэффициентом готовности.

При резервировании замещением резервирующие элементы включаются взамен дублирующих только после их отказа. Резервирование замещением может быть с холодным, теплым или горячим резервом. Его недостатком является зависимость от надежности переключающих устройств.

- нагруженный (горячий) резерв - резервный элемент, который находится в таком же режиме, как и основой. Недостатком горячего резерва является уменьшение ресурса с течением времени. В системах автоматизации с горячим резервом переход на резерв может занимать время от нескольких миллисекунд до единиц секунд;

- облегченный (теплый) резерв – резервный элемент, находящийся в менее нагруженном состоянии, чем основной. Например, резервный компьютер в "спящем" режиме является облегченным резервом;

- ненагруженный (холодный) резерв - резервный элемент, находящийся в ненагруженном режиме до начала его использования вместо основного элемента. Ненагруженный резерв позволяет получить системы с самой высокой надежностью, но с низким коэффициентов готовности. Они эффективны в случае, когда система некритична к времени простоя величиной в несколько минут.

Основное отличие между "горячим", "холодным" и "теплым" резервом состоит в длительности периода переключения на резерв. При горячем резервировании контроллеров время переключения составляет от единиц миллисекунд до долей секунды, при теплом - секунды, холодном - минуты. Поэтому время переключения на резерв иногда рассматривают как основной признак при классификации резервирования замещением.