Комплексный расчет рычажного

МЕХАНИЗМА С ПОМОЩЬЮ ПЭВМ

 

Методические указания к изучению дисциплин

 

«Теория механизмов и машин»,

«Прикладная механика и основы конструирования»,

«Расчет и моделирование механических систем»

 

Краматорск 2007

УДК 621.01

 

Комплексный расчет рычажного механизма с помощью ПЭВМ: Методические указания к изучению дисциплин «Теория механизмов и машин», «Прикладная механика и основы конструирования», «Расчет и моделирование механических систем» / Владимиров Э.А., Шоленинов В.Е., Чоста Н.В, - Краматорск: ДГМА, 2007. – 60 с.

 

 

Содержатся методические указания по выполнению комплексного расчета рычажного механизма с помощью ПЭВМ. Даны рекомендации по разработке программы для персонального компьютера на языке Turbo Pascal на базе использования аналитических методов расчета и графических средств программирования. Методика предполагает сочетание самостоятельной разработки студентом отдельных фрагментов программы с использованием стандартных процедур, разработанных на кафедре основ конструирования механизмов и машин. Большое внимание уделяется контролю правильности полученных результатов.

 

Составители Э.А. Владимиров, доц.,

В.Е. Шоленинов, асс.

 

 

Ответственный за выпуск С.Г. Карнаух, доц.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение..................................................................................................... 4

1 Исходные данные для расчета механизма............................................. 4

2 Этапы расчета рычажного механизма................................................... 4

3 Структурный анализ механизма............................................................ 5

4 Техническое и программное обеспечение проектирования.................. 6

5 Структура программы........................................................................... 6

6 Стандартные процедуры для расчета структурных элементов........... 13

6.1 Передаточные функции кривошипа................................................ 15

6.2 Передаточные функции произвольной точки звена....................... 16

6.3 Передаточные функции группы Асcура первого вида.................. 17

6.4 Передаточные функции группы Асcура второго вида.................. 18

6.5 Передаточные функции группы Асcура третьего вида................. 19

6.6 Передаточные функции группы Асcура четвертого вида............. 20

6.7 Передаточные функции группы Асcура пятого вида.................... 21

6.8 Пример проектирования гиперболической лемнискаты Баутса.... 22

7 Контроль определения передаточных функций.................................... 26

8 Определение параметров динамической модели механизма................ 31

9 Выбор электродвигателя для привода механизма................................ 35

10 Подбор маховика и определение закона движения начального звена 38

11 Кинематический анализ механизма..................................................... 43

12 Силовой расчет механизма.................................................................. 44

12.1 Силовой расчет группы Ассура первого вида............................. 49

12.2 Силовой расчет группы Ассура третьего вида............................ 50

12.3 Силовой расчет группы Ассура четвертого вида........................ 51

12.4 Силовой расчет группы Ассура пятого вида............................... 52

13 Порядок оформления и представления отчетной документации по курсовому проекту................................................................................................... 58

14 Комплексный расчет гидравлического пресса....................................

Перечень ссылок........................................................................................ 59

ВВЕДЕНИЕ

 

Настоящие методические указания содержат рекомендации по выполнению раздела инженерного расчета рычажного механизма второго класса для получения исходных данных, которые используют при расчете деталей механизма и привода на прочность. Этот раздел инженерного расчета является содержанием выполняемого вами курсового проекта.

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМА

 

Исходными данными для проектирования рычажного механизма являются:

- структурная схема механизма;

- координаты неподвижных осей вращательных кинематических пар и неподвижных направляющих, мм;

- длины звеньев, мм;

- положение центров масс звеньев и мест приложения внешних сил;

- массы звеньев и их моменты инерции;

- силы технологического сопротивления в функции от положения выходного звена;

- частота вращения кривошипа, об/мин.