Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Електроприводів постійного струму
З сумуючим підсилювачем
Загальні положення
Регулювання кутової швидкості двигуна постійного струму неза-лежного збудження в широкому діапазоні забезпечується системою регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю (рис.9.1).
Рис.9.1. Функціональна схема системи регулювання швидкості електропривода
Вона складається з задавача швидкості ЗШ, підсилювача сумую-чого ПС, на вхід якого надається різниця задаючої напруги і напруги зворотного зв’язку , перетворювача змінної напруги у регульовану постійну, в якості якого використовується випрямляч керований ВК або імпульсний перетворювач, двигуна Д і тахогенератора ТГ, за допомогою якого здійснюється зворотний зв’язок. Діапазон регулювання залежить від жорсткості механічної харак-теристики: чим жорсткість більша, тим більший діапазон регулюва-ння. Модуль жорсткості механічної характеристики розімкненої системи електропривода невеликий (рис.9.2, пряма 1). В замкненій системі керування модуль жорсткості можна змінювати в залежності від потреб технологіч-ного процесу: точності і діапазону регулювання (рис.9.2, пряма 2). Це зумовлене тим, що при зміні швидкості двигуна із-за будь-яких причин (зміна навантаження, температурні випливи тощо) відповід-но змінюється керуючий вплив (рис.9.1), який нап-равлений на компенсацію цього впливу, тобто діє принцип „регулю-вання за відхиленням”. Вихідними даними для розрахунку параметрів системи автома-тичного регулювання в устале-ному режимі є діапазон і точність регу-лювання , а також параметри силової час-тини електропривода: коефі-цієнт передачі керованого вип-рямляча і параметри дви-гуна і . Завданням розрахунків є визначення таких значень коефіцієнта підсилення підсилювача і коефіцієнта зворотного зв’язку за швидкістю , які б забезпечили задані значен-ня Д і . Для цього потрібно знати рівняння механічної або елект-ромеханічної характеристики електропривода у замкненій системи регулювання, яке знаходять, розв’язавши наступну систему рівнянь:
; ; ; (9.1) ; , ,
де – коефіцієнт зворотного зв’язку за шви-дкістю; – коефіцієнт передачі тахогенерато-ра; – випрямлена ЕРС; – еквівалентний опір керованого пе-ретворювача. Розв’язком (9.1) є рівняння електромеханічної харак-теристики
, (9.2)
де – коефіцієнт передачі розімкненої системи; – сумарний опір кола якоря; – еквівалентний опір керованого випрямляча, розрахунок якого наведений у розділі 4.2. Підставивши в (9.2) , одержимо механічну характерис-тику. Порядок розрахунку коефіцієнтів і такий: Ø за заданими Д і визначають спад швидкості в замкненій системі керування при номінальному навантаженні
; (9.3)
Ø обчислюють спад швидкості в розімкненій системі при ; (9.4)
Ø із відношення визначають : ; (9.5)
Ø обчислюють коефіцієнт зворотного зв’язку за формулою
, (9.6) яка слідує з того, що при . Зазвичай приймають задаючу напругу стандартного: ; Ø за характеристикою на рис.4.9,а визначають коефіцієнт передачі керованого випрямляча ; Ø коефіцієнт підсилення підсилювача
. (9.7)
Визначені за наведеними формулами і забезпечать задані технологічними умовами діапазон і точність регулювання. Для перевірки розрахунків слід побудувати електромеханічні характеристики при і (рис.9.2) і по них визначити Д і . У випадку невеликого діапазону регулювання замість оберненого зв’язку за швидкістю використовують зворотний зв’я-зок за ЕРС двигуна, яку вимірюють тахометричним мостом. Для отримання розрахункових формул потрібно лише замінити коефі-цієнт коефіцієнтом , де – коефіцієнт зворотного зв’язку за ЕРС . В наведені також розрахункові формули для системи з від’ємним зворотним зв’язком за напругою і додатним зв’язком за струмом.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; просмотров: 274; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.15.1 (0.01 с.) |