Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Подбор чисел зубьев по методу сомножителей.
Рассмотрим один из методов, используемых при подборе чисел зубьев планетарного редуктора, - метод сомножителей. Метод позволяет объединить в расчетные формулы некоторые из условий подбора (условия 1, 2, 5 и 6). Выполнение остальных условий для выбранных чисел зубьев проверяется. Из первого условия выразим внутреннее передаточное отношение механизма. Внутренним называют передаточное отношение механизма при остановленном водиле, то есть механизма с неподвижными осями или рядного механизма. u14 h = (z2 ∙ z4)/(z1 ∙ z3) = [ u1h / (0.95... 1.05) - 1] = (B ∙ D)/(A ∙ C). Разложим внутреннее передаточное отношение u14 h на сомножители - некоторые целые числа A, B, C и D. При этом сомножитель A соответствует числу зубьев z1 , B - z2 , C - z3 и D - z4. Сомножители могут быть произвольными целыми числами, комбинация (B∙D) / (A ∙ C) которых равна u14 h. B / A = z2 / z1 = 1... 6 - внешнее зацепление, D / C = z4 / z3 = 1.1... 8 - внутреннее зацепление. Включим в рассмотрение условие соосности: и выразим его через сомножители Если принять, что коэффициенты a и b равны то выражение превращается в тождество. где q - произвольный множитель, выбором которого обеспечиваем выполнение условий 5 и 6. Зубья колес планетарного механизма, рассчитанные по этим формулам, удовлетворяют условиям 1, 2, 5 и 6. Проверяем эти зубья по условиям 3 (соседства) и 4 (сборки) и если они выполняются, считаем этот вариант одним из возможных решений. Если после перебора рассматриваемых сочетаний сомножителей получим несколько возможных решений, то проводим их сравнение по условию 7. Решением задачи будет сочетание чисел зубьев, обеспечивающее габаритный минимальный размер R. § 4. Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмов 1. Двухрядный планетарный редуктор с одним внешним и с одним внутренним зацеплением. Дано: Схема планетарного механизма, u1h = 13, k = 3. Внутреннее передаточное отношение механизма:
Для первого сочетания сомножителей: Проверка условия соседства: Проверка условия сборки: Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения! Для второго сочетания сомножителей: Проверка условия соседства: Проверка условия сборки: Условие сборки тоже выполняется и получен второй вариант решения! Для третьего сочетания сомножителей: Проверка условия соседства: Проверка условия сборки: Условие сборки тоже выполняется и получен третий вариант решения. Из рассмотренных трех вариантов габаритный наименьший размер получен в первом. Этот вариант и будет решением нашей задачи. 2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
Для однорядного планетарного механизма задача подбора чисел зубьев решается без применения метода сомножителей. Задаемся для первого колеса числом зубьев больше 17 и кратным u1h или k.
В нашем примере принимаем: Тогда из формулы передаточного отношения можно определить число зубьев третьего колеса: Число зубьев второго колеса определим из условия соосности: Проверка условия соседства: Проверка условия сборки: В данном случае нет необходимости сравнивать варианты по габаритам, так как мы приняли минимально допустимую величину z1, то получим редуктор с минимальных размеров. 3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.
Внутреннее передаточное отношение механизма: Условие соосности для этой схемы: и выразим его через сомножители: Принимаем коэффициенты α и β: и получаемдля сочетания сомножителей обведенного рамкой: Проверка условия соседства: Проверка условия сборки: Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения. Аналогичным образом рассматриваются другие сочетания сомножителей и из вариантов, удовлетворяющих первым шести условиям, выбирается тот, который обеспечивает наименьшие габариты. 4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
Внутреннее передаточное отношение механизма: Условие соосности для этой схемы: и выразим его через сомножители: Принимаем коэффициенты α и β: и получаемдля сочетания сомножителей обведенного рамкой: Проверка условия соседства: Проверка условия сборки: Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения. Аналогичным образом рассматриваются другие сочетания сомножителей и из вариантов, удовлетворяющих первым шести условиям, выбирается тот, который обеспечивает наименьшие габариты.
§ 5. Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании. При автоматизированном проектировании с помощью компьютера можно за относительно небольшой промежуток времени получить большое количество возможных решений задачи. Сопоставляя эти решения между собой находят то, которое удовлетворяет всем требованиям наилучшим образом. При этом перебор вариантов осуществляется в пределах заданных ограничений на параметры (в данном случае на числа зубьев колес) по какой-либо стратегии или чаще случайным образом. Программы оптимального синтеза могут использовать рассмотренные выше методы (например, метод сомножителей), а могут просто перебирать допустимые сочетания параметров и проверять их на соответствие заданным условиям. Использование компьютерных программ для синтеза планетарных механизмов позволяет существенно сократить время проектирования и существенно улучшить качественные показатели спроектированных механизмов.
Планетарные механизмы с двумя подвижностями (дифференциалы). На практике в качестве механизмов с двумя подвижностями наиболее часто применяются планетарные зубчатые механизмы или как их еще называют планетарные дифференциалы. Это название справедливо для механизмов, в которых входной энергетический поток разделяется на два выходных потока. Если входные энергетические потоки суммируются на выходе в один выходной поток, то такие механизмы следует называть суммирующими или интегральными. Все рассмотренные типовые схемы механизмов можно выполнить с двумя подвижностями. Рассмотрим в качестве примера двухрядный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением (рис.16.5).
Рис. 16.5
для внутреннего зацепления колес z4 и z3 Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим соотношение между угловыми скоростями механизма с двумя подвижностями
Чтобы из механизма с двумя подвижностями получить одноподвижный механизм необходимо либо остановить одно из подвижных звеньев, либо связать между собой функционально (например, простой зубчатой передачей) два подвижных звена. Механизмы, образованные по второму способу, называются замкнутыми дифференциалами. Схема такого механизма приведена на рис.16.6.
Рис. 16.6 Лекция 17. Анализ и проектирование кулачковых механизмов.
|
|||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-08; просмотров: 217; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.151.214 (0.024 с.) |