Introduction to Control Systems

by K. Ogata

 

Automatic control has played a vital role in the advance of engineering and science. In addition to its extreme importance $ space-vehicle systems, missile-guidance systems, robotic systems, and the like, automatic control has become an important and integral part of modern manufacturing and industrial processes. For example, automatic control is essential in the numerical control of machine tools in the manufacturing industries, in the design of autopilot systems in the aerospace industries, and in the design of cars and trucks in the automobile industries. It is also essential in such industrial operations as controlling pressure, temperature, humidity, viscosity, and flow in the process industries.

Since advances in the theory and practice of automatic control provide the means for attaining optimal performance of dynamic systems, improving productivity, relieving the drudgery of many routine repetitive manual operations, and more, most engineers and scientists must now have a good understanding of this field.

 

Ogata K. Modern Control Engineering. – 4^th Ed. – New Jersey: Prentice Hall, 2002. – 964 p. (P. 1).

7. Translate the following sentences and state the tense form of the verbs in Passive:

1) Materials are selected in a special way. 2) All the dimensions necessary for manufacturing machines will be shown in the computer model. 3) The engine is being tuned 4) The principle of displacement was discovered by Archimedes. 5) The rate of speeding up is called acceleration. 6) The electromagnetic induction had been discovered by 1832 before the invention of electric motors. 7) The change in scale was measured by the number of transistors on a chip. 8) The brakes are being adjusted. 9) The object will soon be greatly deformed. 10) The tires were being checked. 11) The labor productivity has been increased this month. 12) Many scientific books will have been read by the end of the year to prepare the thesis.

 

8. Put down the tense forms of the verbs (in Active or Passive Voice):

Model: was being discharged – Past Continuous Passive

will be testing – Future Continuous Active

is given; analyzed; has increased; was established; have become; is trained; is set; is not known; are controlled; is held; is required; will have been measured; expressed; will have taken; was launched; have been studying; are applied; have been entered; is reduced; is being studied.

9. Translate into English in the written form and think about its title:

Первая искусственная автоматическая регулирующая система, водяные часы, была изобретена древнегреческим механиком Ктезибием. В его водяных часах вода вытекала из источника такого, как стабилизирующий бак, в бассейн, затем из бассейна— на механизмы часов. Устройство Ктезибия использовало конусовидный поток для контроля уровня воды в своём резервуаре и регулировки скорости потока воды соответственно, чтобы поддержать постоянный уровень воды в резервуаре так, чтобы он не был ни переполнен, ни осушен. Это было первым искусственным действительно автоматическим саморегулирующимся устройством, которое не требовало никакого внешнего вмешательства между обратной связью и управляющими механизмами. Хотя они, естественно, не ссылались на это понятие как на науку кибернетику (они считали это областью инженерного дела), Ктезибий и другие мастера древности такие, как Герон Александрийский или китайский учёный Су Сун, считаются одними из первых, изучавших кибернетические принципы. Исследование механизмов в машинах с корректирующей обратной связью датируется ещё концом XVIII века, когда паровой двигатель Джеймса Уатта был оборудован управляющим устройством, центробежным регулятором обратной связи для того, чтобы управлять скоростью двигателя. А. Уоллес описал обратную связь как «необходимую для принципа эволюции» в его известной работе 1858 года. В 1868 году великий физик Дж. Максвелл опубликовал теоретическую статью по управляющим устройствам, одним из первых рассмотрел и усовершенствовал принципы саморегулирующихся устройств.

 

10. Read the text. Compose the plan of it. Try to broaden the information containing in each part of the text: