Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости.

Принцип действия жесткой обратной связи по угловой скорости заключается в следующем: с ростом нагрузки на валу ЭД уменьшается его угловая скорость на якоре и понижается сигнал с тахогенератора GT,кот. Находится на одном валу с двигателем, уменьшается напряжение снимаемое с якоря GT; уменьшается прямо пропорционально угловой скорости. Т.к. задающий сигнал при этом остается постоянным, то происходит увеличение сигнала на входе усилителя, при понижении угловой скорости возрастает ЭДС преобразователя, что приводит к компенсации потерь угловой скорости привода.

Выводим уравнение МХ.

гамма – коэффициент передачи обратной связи по скорости, отношение отрицательного обратной связи к оборотам

 

К-коэффициент усиления всей системы.

Анализ показывает что при К=const МХ будут линейными. Первый член правой части характеризует скорость идеального ХХ, а второй член характеризует падение угловой скорости обусловленное изменением момента нагрузки.

Статизм в данной системе определяется по следующей формуле

Статизм может быть сколько угодно малым с возрастанием коэффициента К. В системе с ООС по скорости можно при большом коэффициенте передачи получить значительный диапазон регулирования.

На МХ обозначение на графике 1- предельная характеристика при К стремится к бесконечности, 2 и 2’ - характер-ки при конечном значении коэф-та, 3 – хар-ка в разомкнутой системе регулирования.

Применение комбинированных обратных связей расширяет возможность электропривода в отношении диапазона регулирования. Возможно сочетание жесткой ООС по напряжению с положительной по току.

В качестве преобразователей в рассмотренных системах могут быть использованы различные устройства: АД-генератор, управляемый выпрямитель, магн. усилитель, широко импульсный преобразователь.

Результаты расчетов переходных процессов позволяют правильно определить мощность электродвигателя аппаратуры, рассчитать систему управления и оценить влияние работы электропривода на производительность и качество работы производственных механизмов. В переходном режиме ЭП одновременно и взаимосвязано между собой действуют переходные механические, элктромагнитные и тепловые процессы.

При быстро протекающих процессах изменение теплового состояния ЭП в большинстве случаев не оказывает существенного влияния на другие процессы. Поэтому могут не учитываться.

Электромагнитные переходные процессы вызываются электромагнитной инерцией обмоток электрической машины.