Торможение противовключением.

При торможении противовключением ЭДС действует совместно с напряжением сети, благодаря чему ток в двигателе может сильно возрасти в соответствии с выражением:

J=(U+E)/R. Для ограничения тока при противовключении приходится вводить в силовую цепь добавочные сопротивления. Это добавочное сопротивление называется ступенью противовключения, а реле управляющее катушкой указанного контактора, наз-ют реле противовключения. Расчет ступеней проитивовключения для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения производится на основании следующего неравенства

U+E=J(R_я+R_y+R_п)

J=J_доп

Е=Е_ном

R_п=(U+ Е_ном- J_доп* R_я- J_доп* R_у)/ J_доп=(U+ Е_доп)/ J_доп - R_я- R_у

Схема реверсирования АД.

 

 

Схема работает следующим образом. При нажатии кнопки SB3 получит питание катушка КМ1 при этом его силовые контакты КМ1.1 замыкаются и двигатель приводится во вращение, одновременно с этим размыкается контакт КМ1.3 (и при нажатии SB3 механически размыкаетсяцепь катушки КМ2). При нажатии SB2 обесточивается цепь катушки КМ1, при этом КМ1.3 возвращается в исходное состояние (замкнутое), КМ2.2 замыкается а КМ2.3 размыкается. Контакт КМ2.1 замыкается и двигатель приходит во вращение в обратном направлении.

В схеме предусмотрено два вида защиты от к.з. двигателя при реверсе:

1) Механическая (SB2, SB3-при нажатии одной из кнопок одна цепь замыкается, другая размыкается)

2) Электрическая,(при включении двигателя в одном из направлений, допустим с помощью катушки КМ1, то его вспомогательный контакт КМ1.3 размыкает цепь катушки КМ2).

 

Система генератор-двигатель (Г-Д).

 

 

ТГ – тахогенератор.

ЭМУ – электромеханический усилитель.

Для осуществления автоматического регулирования прежде всего необходимо измерить регулируемую величину, для этого служит тахогенератор, затем этот результат измерения Uвых сравнивается с заданной величиной Uзад, и разница передается для воздействия на регулирующий орган, обычно эта разница оказывается недостаточной для воздействия на регулирующий орган и поэтому в схему необходимо введение усилительных и преобразовательных органов.

Измерительный орган, усилитель, регулирующий орган входят в устройство регулятора, осуществляющего процесс регулирования. Система автоматического регулирования характерна наличием обратных связей, кроме того могут быть внутренние обратные связи. Внутренняя ОС соединяет вход и выход только отдельных элементов.

Автоматическое регулирование в схеме достигается следующим образом: предположим что нагрузка на валу двигателя увеличивается, тогда скорость его и напряжение тахогенератора уменьшается, а напряжение на входе усилителя расчет, что приводит к повышению напряжения на якоре двигателя. А следовательно к поддержанию его скорости. Чем больше коэффициент усиления усилителя, тем точнее поддерживается скорость на заданном уровне.