Классификация обратных связей.

Обратные связи делятся на жесткие и гибкие.

Жесткие обратные связи действуют как в переходных режимах так и в установившехся режимах работы.

Различают обратные связи положительные и отрицательные.

При увеличении регулируемой величины положительная обратная связь ее больше увеличивает. а отрицательная обратная связь наоборот уменьшает сигнал.

Обычно энергия измерительного органа оказывается не достаточной для воздействия регулируемого органа, в этом случае применяют усилительные устройства.

 

Автоматическое регулирование момента ЭП в системе преобразователь-двигатель.

Для автоматического регулирования момента привода ДПТ НВ может быть использована так называемая не линейная жесткая обратная отрицательная связь по току, или связь с отсечкой.

ООС действует по скорости на первом участке МХ ЭД, когда ток нагрузки не достигает тока отсечки (I меньше I_отс) и на 2-ом, при I больше I_отс.

ООС по току с отсечкой начинает действовать тогда, когда ток якоря ЭД превышает ток отсечки. Вступая в действие эта ОС позволяет обеспечить в системе с опреленной точностью поддержания пост-во тока или напряжения.

Преобразователь П имеет 2 обмотки управления:

1) обмотка управления ОУ1 сигнал, которой пропорционален разности Uз и Uос снимаемого с генератора GT.

2) ОУ2 включенная через диод VD на разность опорного напряжения U_ОП снимаемого с потенциометра П2 и падения напряжения на шунте Rш пропорционально току якоря ЭД.

Разность этих напряжений при протекании тока больше чем ток отсечки создает МДС направленную встречно МДС первой обмотки Fу.

При токах меньших тока отсечки в обмотке ОУ2 ток не протекает (VD – закрыт и соот-им образом подобранного Uоп.).

По мере увеличения Iн угловая скорость падает. Уменьшается напряжение обратной связи, напряжение на ОУ1 возрастает частично компенсируя падение угловой скорости. При токе больше тока отсечки появляется напряжение на обмотке ОУ1. Это напряжение вызывает размагничивающий сигнал и результирующая МДС падает.

Что приводит к резкому падению ЭДС преобразователя и угловой скорости.

При не подвижном состоянии ЭД по его якорной цепи протекает ток стопарения (Iотс),а результирующая ЭДС преобразователя равна произведению Iст на сопротивление цепи преобразователь-двигатель.

На 2-ом участке харак-ки в месте с ООС по угловой скорости действует ООС по току.

В этом случае результирующий сигнал выраженный через параметры схемы управления можно записать следующим образом: