Цели и принципы автоматического управления ЭП. 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Цели и принципы автоматического управления ЭП.



Управление электроприводом является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания них устройств и является основной задачей теории автоматического управ­ления электроприводом.

При автоматизации электропривода широкое применение находят цифровые системы управления. Использование в этих системах цифро­вых вычислительных устройств обеспечивает реализацию достаточно сложных алгоритмов (законов) управления, а также высокую точность вычислений, связанных с коррекцией динамических свойств систем ав­томатического управления (САУ) электроприводами. Цифровые САУ относятся к классу дискретных систем, в которых квантование информации сигнала осуществляется одновременно по времени и по уровню При малом количестве уровней квантования цифровая САУ становится существенно нелинейной и сводится к релейной, а при большом количестве уровней квантования - к импульсной системе, поскольку дискретностью по уровню можно пренебречь.

При синтезе цифровых САУ можно использовать либо промыш­ленные компьютеры (ПК), микроконтроллеры, либо отдельные цифро­вые устройства (ЦУ) в виде сумматоров, интеграторов, функциональ­ных устройств. В первом случае компьютер, как правило, выполняет функции управляющих вычислительных машин, во втором - ЦУ обес­печивают необходимые вычислительные и логические операции в сис­теме управления. Использование ЦУ позволяет во многих случаях уп­ростить САУ за счет применения простых и надежных модулей. Ис­пользовать промышленные компьютеры в САУ целесообразно в слу­чаях сложной обработки поступающей информации или управления несколькими электроприводами с разделением во времени поступаю­щей для обработки информации. Включение в контур управления про­мышленных компьютеров требует наличия в САУ вспомогательных элементов, осуществляющих преобразование непрерывных процессов в дискретные и обратное преобразования. Но это окупается возможно­стью реализации практически любого алгоритма управления.

Любая система управления автоматического управления электро­приводом строится на основе трех функциональных блоков. Первый блок состоит из устройств, позволяющих получать информацию о текущих значениях управляемых процессов. Этот блок называют измерительным или блоком датчиков информации (ДИ). В ходе функционирования этого блока выдаются информационные сигналы. Эти сигналы поступают во второй блок, блок преобразования и vранения информации (ПИ), где на их основе, а также на основе зара­нее заложенных сведений (априорной информации) вырабатываются сигналы управления. Правило (алгоритм) преобразования информаци­онных сигналов в сигналы управления вырабатывается в цифровой ав­томатизированной системе управления (ЦАСУ) электропривода. Сиг­нал управления показывает, каким должно быть управляющее воздействие в текущий момент времени.

Совокупность перечисленных блоков образует замкнутый контур, охватывающий регулируемый электропривод. Поэтому регулируемый электропривод, где присутствуют все эти блоки, называют электропри­водом с замкнутой системой управления, или системой управления с обратной связью от управляемых процессов к управляющим воздейст­виям. Иногда, однако, используются и более простые разомкнутые сис­темы, где отсутствуют датчики информации, а функции преобразовате­ля информации сводятся лишь к хранению и выдаче выработанной программы управления с требуемыми в каждый момент времени зна­чениями сигнала управления.

Таким образом, в системе управления можно выделить информа­ционную часть, осуществляющую получение, хранение, обработку и выдачу информации, и энергетическую (силовую) часть, служащую тля преобразования информации (сигнала управления) в управляющее воздействие на электропривод.

Описанные функциональные блоки реализуются с помощью различных технических средств автоматики. В них в качестве информации выступают электрические сигналы, причем информация содержится либо в текущих значениях напряжения (сигналы аналогового типа), либо в виде кодированных последовательностей импульсов (сигналы цифрового или кодированного типа).

В соответствии с этим датчики информации являются преобразова­телями значений различных физических процессов в электрические сигналы, преобразование и хранение информации осуществляется с по­мощью вычислительных устройств аналогового или цифрового типа, исполнительные устройства управляются опять-таки с помощью элек­трических сигналов, поступающих из блока ПИ.

Системы автоматического управления электроприводами делятся по различным признакам на следующие основные классы:

1) По основным видам уравнений динамики процессов управления:

а) линейные системы;

б) нелинейные системы.

2) Каждый из этих основных классов делится на:

а) системы с постоянными параметрами (уравнения с постоян­ными коэффициентами);

б) системы с переменными параметрами (уравнения с перемен­ными коэффициентами);

в) системы с распределенными параметрами (уравнения в част­ных производных);

г) системы с запаздыванием (уравнения с запаздывающим ар­гументом).

3) По характеру передачи сигналов различают:

а) непрерывные системы;

б) дискретные системы (импульсные и цифровые);

в) релейные системы.

4) По характеру процессов управления:

а) детерминированные системы (определенные параметры и процессы);

б) стохастические системы (случайные параметры и процессы).

5) По характеру функционирования:

а) обычные системы;

б) адаптивные системы (самонастраивающиеся, самооргани­зующиеся, экстремальные);

в) терминальные системы.

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-01-25; просмотров: 98; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.239.57.87 (0.061 с.)