Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Цели и принципы автоматического управления ЭП.
Управление электроприводом является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания них устройств и является основной задачей теории автоматического управления электроприводом. При автоматизации электропривода широкое применение находят цифровые системы управления. Использование в этих системах цифровых вычислительных устройств обеспечивает реализацию достаточно сложных алгоритмов (законов) управления, а также высокую точность вычислений, связанных с коррекцией динамических свойств систем автоматического управления (САУ) электроприводами. Цифровые САУ относятся к классу дискретных систем, в которых квантование информации сигнала осуществляется одновременно по времени и по уровню При малом количестве уровней квантования цифровая САУ становится существенно нелинейной и сводится к релейной, а при большом количестве уровней квантования - к импульсной системе, поскольку дискретностью по уровню можно пренебречь. При синтезе цифровых САУ можно использовать либо промышленные компьютеры (ПК), микроконтроллеры, либо отдельные цифровые устройства (ЦУ) в виде сумматоров, интеграторов, функциональных устройств. В первом случае компьютер, как правило, выполняет функции управляющих вычислительных машин, во втором - ЦУ обеспечивают необходимые вычислительные и логические операции в системе управления. Использование ЦУ позволяет во многих случаях упростить САУ за счет применения простых и надежных модулей. Использовать промышленные компьютеры в САУ целесообразно в случаях сложной обработки поступающей информации или управления несколькими электроприводами с разделением во времени поступающей для обработки информации. Включение в контур управления промышленных компьютеров требует наличия в САУ вспомогательных элементов, осуществляющих преобразование непрерывных процессов в дискретные и обратное преобразования. Но это окупается возможностью реализации практически любого алгоритма управления. Любая система управления автоматического управления электроприводом строится на основе трех функциональных блоков. Первый блок состоит из устройств, позволяющих получать информацию о текущих значениях управляемых процессов. Этот блок называют измерительным или блоком датчиков информации (ДИ). В ходе функционирования этого блока выдаются информационные сигналы. Эти сигналы поступают во второй блок, блок преобразования и vранения информации (ПИ), где на их основе, а также на основе заранее заложенных сведений (априорной информации) вырабатываются сигналы управления. Правило (алгоритм) преобразования информационных сигналов в сигналы управления вырабатывается в цифровой автоматизированной системе управления (ЦАСУ) электропривода. Сигнал управления показывает, каким должно быть управляющее воздействие в текущий момент времени.
Совокупность перечисленных блоков образует замкнутый контур, охватывающий регулируемый электропривод. Поэтому регулируемый электропривод, где присутствуют все эти блоки, называют электроприводом с замкнутой системой управления, или системой управления с обратной связью от управляемых процессов к управляющим воздействиям. Иногда, однако, используются и более простые разомкнутые системы, где отсутствуют датчики информации, а функции преобразователя информации сводятся лишь к хранению и выдаче выработанной программы управления с требуемыми в каждый момент времени значениями сигнала управления. Таким образом, в системе управления можно выделить информационную часть, осуществляющую получение, хранение, обработку и выдачу информации, и энергетическую (силовую) часть, служащую тля преобразования информации (сигнала управления) в управляющее воздействие на электропривод. Описанные функциональные блоки реализуются с помощью различных технических средств автоматики. В них в качестве информации выступают электрические сигналы, причем информация содержится либо в текущих значениях напряжения (сигналы аналогового типа), либо в виде кодированных последовательностей импульсов (сигналы цифрового или кодированного типа). В соответствии с этим датчики информации являются преобразователями значений различных физических процессов в электрические сигналы, преобразование и хранение информации осуществляется с помощью вычислительных устройств аналогового или цифрового типа, исполнительные устройства управляются опять-таки с помощью электрических сигналов, поступающих из блока ПИ.
Системы автоматического управления электроприводами делятся по различным признакам на следующие основные классы: 1) По основным видам уравнений динамики процессов управления: а) линейные системы; б) нелинейные системы. 2) Каждый из этих основных классов делится на: а) системы с постоянными параметрами (уравнения с постоянными коэффициентами); б) системы с переменными параметрами (уравнения с переменными коэффициентами); в) системы с распределенными параметрами (уравнения в частных производных); г) системы с запаздыванием (уравнения с запаздывающим аргументом). 3) По характеру передачи сигналов различают: а) непрерывные системы; б) дискретные системы (импульсные и цифровые); в) релейные системы. 4) По характеру процессов управления: а) детерминированные системы (определенные параметры и процессы); б) стохастические системы (случайные параметры и процессы). 5) По характеру функционирования: а) обычные системы; б) адаптивные системы (самонастраивающиеся, самоорганизующиеся, экстремальные); в) терминальные системы.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-25; просмотров: 98; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.239.57.87 (0.061 с.) |