Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Перемещение, которое допускается в данный момент времени наложенными на систему связями без их нарушения.
Возможные перемещения должны быть бесконечно малыми, т.к.: - при конечных перемещениях система может перейти в другое положение, где условия равновесия могут быть другими; - при конечных перемещениях могут быть нарушены связи, наложенные на систему, и тогда она будет иметь другой вид. В общем случае для точек и тел системы может существовать множество различных возможных перемещений. Однако, среди них могут оказаться зависимые друг от друга перемещения, т.е. одно перемещение может быть выражено через другое. Число степеней свободы системы – это количество независимых между собой воз- Можных перемещений. Например, для свободной точки можно указать три независимых возможных перемещения (все три – линейные), а для свободного тела – шесть (три – линейные и три –
Введем понятие идеальной связи, реакция которой нормальна возможному перемеще-
Введем понятие виртуальной работы, δА, как элементарной работы, совершаемой силой на возможном перемещении. Обозначим виртуальную работу активной силы, δАа, и δАr. Рассмотрим систему n материальных точек (рис. 15.5), которая под действием всех прило-женных к ней сил и связей находится в равновесии. Все связи системы будем считать идеальными. Тогда сумма виртуальных работ реакций этих связей будет:
Поскольку система находится в равновесии, постольку между главными векторами всех активных сил и сил реакций, приложенных к каждой точке, будет иметь место следующее соотношение: Отсюда следует, что на любом возможном перемещении δSk сумма работ этих сил будет равна нулю, т.е.:
Аналогичные равенства могут быть записаны для любой точки механической системы. Сложив почленно все n уравнений вида (15.15), получим:
Если на систему будут наложены идеальные связи, то, с учетом (15.13), получим:
или: В аналитической форме выражение (15.17) будет иметь следующий вид:
где δxk, δyk, δzk – проекции возможного перемещения δSk на координатные оси.
|
|||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-21; просмотров: 308; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.222.69.152 (0.004 с.) |