Построение системы управления на пневматических элементах

Построение схемы путевого управления на пневматических эле­ментах начинается со схематического изображения пневмоцилиндров, поршни которых соединены с исполнительными органами и движутся в соответствии с тактограммой (рисунок 1.32).

Поршни всех трех механизмов показываются в крайних левых положениях, которые соответствуют исходным (нижним) положениям на тактограмме. При этом штоки поршней нажимают на конечные выключа­тели Х₁, X₂, X₃. Каждый из этих выключателей представляет собой двухпозиционный трехлинейный распределитель, условное изображение которого состоит из двух квадратов, соответствующих двум возмож­ным положениям его подвижной части и трех линий (трубопроводов).

Первая линия соединена с источником сжатого воздуха (кружок с точкой), вторая линия соединена с атмосферой (треугольник), третья линия дает сигнал в управляющее устройство. Каналы (про­ходы) изображаются линиями со стрелками, показывающими направление потоков. Закрытый канал имеет поперечную черту. В нажатом положе­нии у конечного выключателя атмосфера соединена с закрытым каналом, а сжатый воздух по открытому каналу поступает в управляющее устрой­ство, то есть дает сигнал (например, Х₁ = 1). Для того чтобы предста­вить действие выключателя в другой позиции, надо передвинуть один из квадратов на место другого, оставляя все линии провода и отвода воздуха в прежнем положении. Тогда можно видеть, что для не нажатого выключателя сигнал на вход в управляющее устройство не посту­пает (например, = 0),так как соответствующая линия соединена с атмосферой.

Под цилиндрами втех же условных обозначениях вычеркиваются изображения двухпозиционных четырехлинейных распределителейдлякаждого из пневмоцилиндров.

Первая соединена с левым рабочим объемом цилиндра, вторая - с правым рабочим цилиндром, третья - с атмосферой, четвертая - сис­точником сжатого воздуха.

Так как все поршни занимают крайние левые положения, то каждый распределитель показывается в такой позиции, при которой сжатый воздух поступает в правый рабочий объем цилиндра. В другой позиции сжатый воздух поступает в левый рабочий объем цилиндра, то есть перемещение подвижных частей распределителя, справа налево вызывает прямойходпоршня. Это перемещение происходит под действием сжатого воздуха при поступлении сигнала f₁, обратное перемещение происходит при поступлении сигнала , подаваемого с противоположной сто­роны. Указанный распределитель называется также двусторонним.

 

Рисунок 1.32

 

Блок управления намечается в виде пунктирного прямоугольника. К верхней стороне прямоугольника подводятся линии от конечных выключателей: Х₃, , Х₂, , Х₁, . Это будут входы блока управ­ления. К нижней стороне подводятся линии от распределителей: f₃, , f₂, , f₁, Это будут выходы блока управления. Так как заданная тактограмма реализуется только при наличии памяти, то с левой стороны блока управления показывается логический элемент памяти в виде двухстороннего четырехлинейного распределителя, такого же, что и для управления перемещения поршнями.

Этот распределитель показан в положении, соответствующем на­чалу первого такта, то есть в нашем примере при выключенной памяти. Две верхние линии от элемента памяти идут на вход блока управления и дают два дополнительных входа и Z. В указанном положении подается сигнал (или Z = 0), то есть в этом положении память выключена. Для того, чтобы включить память, надо подать f_Z на перемещение подвижных частейэлемента памяти справа налево.

Обрат­ное перемещение производится от сигнала . Эти сигналы идут от выходов блока управления, то есть к ранее показанным выходам блока управления добавляются еще два f_Z, .

Блок управления (рисунок 1.33). Соединяем входы и выходы блока управ­ления так, чтобы их соединениясоответствовали формулам включения. В нашем примере выходы f_Z, , , f₂, f₃, прямо соединяются с входами , , , Z, Х₂, выход f₁ должен быть соединен через логический оператор умножения (оператор "U") с выходами Х₃ и Z. Выход - с выходам и Х₁ и .

Операторы умножения располагаем против выходов, f₁, .

Рисунок 1.33