Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Уравнение движения и режимы работы механизмов
Воспользуемся известной формулой об изменении кинетической энергии, которая применительно к вращающему звену приведения формулируется так: дифференциал кинетической энергии вращающейся массы dT равен алгебраической сумме элементарных работ приведенных моментов dA д = M п.д dφ и dA с = M п.c dφ, т. е. dT = dА = (М п.д − М п.с) d φ = M п dφ. (1.25) Интегрированием уравнения (1.25) в пределах от φо до φ получаем уравнение движения механизма в форме закона об изменении кинетической энергии: (1.26) где А = А д − А с или − суммарная работа приведенных моментов за время, соответствующее изменению обобщенной координаты от φо до φ. Запишем уравнение (1.25) в несколько другом виде: d = (J п ω 2/2) = M п dφ или (d /dφ) (J п ω 2/2) = M п. (1.27) Дифференцированием (J п = ω2 /2) как функции двух независимых переменных (J п и ω) находим уравнение движения механизма в дифференциальной форме: J пω или (1.28) С помощью уравнения (1.26) можно определить условия, необходимые для осуществления трех режимов работы механизмов: разбега, выбега и установившегося движения (рисунок 1.24). Представим (условно) левую часть уравнения (1.26), т. е. приращение кинетической энергии звена приведения, как работу сил инерции (отрицательную при ускоренном движении и положительную при замедленном), тогда уравнение (1.26) можно интерпретировать как уравнение энергетического баланса − соотношение работ или мощностей всех сил, действующих на механизм в данном положении: А д − А с ± А и = 0. (1.29) При разбеге механизма (ускоренное движение) работа сил инерции, так же как и сил сопротивления, отрицательна, поэтому уравнение (1.29) принимает вид А д − А с = А и > 0 или А д > А с. (1.30) При выбеге (замедленное движение), наоборот, работа сил инерции положительна, поэтому А д − А с = − А и < 0 или А д < А с . (1.31) При установившемся движении кинетическая энергия, равно как и угловая скорость звена приведения, изменяется (периодически) только в пределах цикла (рисунок 1.24), за весь же цикл или за период t = kt ц (t ц − время одного цикла, k − целое число циклов) среднее значение кинетической энергии Т m остается постоянным, а ее приращение ∆ Т m = 0 и соответствующая работа сил инерции А и = 0. В этом случае
А д − А с = 0 или А д = А с. (1.32) Полученные соотношения работ движущих сил и сил сопротивления являются необходимыми условиями работы механизма в режимах разбега, выбега и установившегося движения соответственно. В режиме установившегося движения работают многие технологические и энергетические машины (например, металлорежущие станки, электрические генераторы). Работа же многих приборов и автоматических систем совершается во время разбегов (в течение времени срабатывания), чередующихся с выбегами. Рисунок 1.24
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 205; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.135.197.201 (0.004 с.) |