Типові механізми для одержання переривчастих рухів

Для одержання переривчастого руху у верстатобудуванні використовують різні типові механізми (рис. 2.5), кожен з який має свою область застосування.

Храпові механізми. Ці механізми дозволяють у широкому діапазоні змінювати величину періодичних переміщень робочих органів верстатів.

 

 

Механізм із зовнішнім храповим колесом (поз. 1) знаходить застосування в поперечно-стругальних верстатах. При рівномірному обертанні кривошипа К, пов'язаний з ним шатуном Шн важіль Рг, отримує неперервний гойдальний рух відносно точки О₂. З важелем Рг, пов'язана собачка С, що впирається в зуби колеса z. При хитанні важеля Рг в напрямку стрілки а собачка, впираючись в один із зубів колеса, захоплює його і повертає на деякий кут. При хитанні коромисла по стрілці б собачка піднімається, сковзає по спинках зубів і колесо не повертається.

Механізм із внутрішнім храповим колесом (поз. 2) відрізняється від попереднього лише тим, що храпове колесо z виконане з внутрішніми зубами, а замість важеля усередині храпового колеса встановлено диск Д. При обертанні кривошипа К диск Д за допомогою шатуна Ш отримує зворотно-обертальний рух і через собачку С передає колесу z періодичний обертальний рух.

Храповий механізм із поршневим приводом (поз. 4) застосований у приводі радіальних подач круглошліфувального верстата моделі 3151. У цьому механізмі собачка С, що знаходиться в зачепленні з храповим колесом z, встановлена в пазу штоку Шк. Останній зв'язаний з поршнем П. Коли в циліндр Ц подається стиснене повітря або рідина, то поршень П зі штоком Шк і собачкою С переміщається по стрілці б до упора У, повертаючи храпове колесо z на один чи декілька зубів по стрілці в. При зворотному ході штока із собачкою по стрілці а храпове колесо z обертання не отримує.

Механізм із торцевою храповою муфтою (поз. 3) знайшов застосування в приводі подач поздовжньо-стругальних верстатів. При безупинному і рівномірному обертанні вала І із кривошипом К зубчасте колесо z₁ і вал ІІ одержують через шатун-рейку Ра зворотно-обертальний рух. На валу ІІ на направляючій шпонці встановлена храпова муфта Мх, що пружиною Па піджимається до зубчастого колеса z₂, що має храпові зуби на торці своєї ступиці. При обертанні вала ІІ по стрілці б храпова муфта Мх, переборюючи опір пружини Па, відходить вліво і не передає обертання колесу z₂. Під час обертання вала ІІ по стрілці а храпова муфта Мх знаходиться в зачепленні з ступицею колеса z₂ і передає йому обертання по стрілці в.

Мальтійські механізми. У верстатобудуванні для повороту багатопозиційних робочих органів з однієї позиції в іншу найчастіше застосовуються мальтійські механізми.

Чотирипозиційний мальтійський механізм з одним кривошипом (поз. 5) використовується для повороту шпиндельного блоку в чотиришпиндельних токарних автоматах. При рівномірному обертанні кривошипа К закріплений на ньому ролик Рк, у визначений момент входить в один з чотирьох пазів мальтійського хреста Км і повертає його на 90°. Таким чином, за кожен повний оберт кривошипа К вал, на якому закріплений мальтійський хрест, зробить тільки 1/4 оберта. Диск Д, жорстко зв'язаний із кривошипом К, служить для фіксації положення мальтійського хреста в кожнім з його чотирьох позицій.

Шестипозиційний мальтійський механізм з одним чи двома роликами (поз. 6) використовується, наприклад, для повороту револьверної головки одношпиндельного токарно-револьверного автомата моделі 1А136.

Установка другого ролика на кривошипному диску К дозволяє в разі потреби збільшити кут повороту мальтійського хреста в два рази.

Секторний механізм. Зубчастий сектор z_c (поз. 7), закріплений на валу І, періодично повертається тільки протягом того часу, коли його зуби знаходяться в зачепленні з зубами колеса z, встановленого на валу ІІ. У цьому механізмі не передбачена можливість регулювання величини кута повороту колеса z, тому він, як і мальтійські механізми, використовується в основному в багатопозиційних пристроях.

Механізм з однооборотною муфтою. Робочий орган Ро (поз. 8) у потрібний момент отримує періодичний поворот на визначений кут від безупинно обертового вала І через колеса z₁ – z₂, однооборотну муфту Мк і черв'ячну передачу а—z₃. Однооборотна муфта Мк спрацьовує під дією соленоїда Сд, що через важіль Р, піднімає палець Пц.

Кроковий електродвигун. Ротор Р_р одного з крокових електродвигунів (поз. 9) має ряд полюсів, а статор складається з трьох незалежних секцій С _с1, С_с2 і С_с3, що розташовані так, що якщо одна з них збігається з полюсами ротора Р_р, то дві інші секції виявляються зміщеними щодо полюсів, причому в різні сторони.

При включенні обмотки секції С _с1 ротор повернеться на деякий кут по стрілці а, а при включенні обмотки секцій С_с2 він повернеться на той же кут, але по стрілці б.