Додаток Б. Структурні схеми, елементи, передаточні функції,

Числові значення

Слідкуюча система управління бортовими рулями

Рис. – Структурна схема слідкуючої системи управління бортовими рулями

 

Об’єктом управління в даній САС є бортові рулі; вхідна величина – сумарний сигнал кута крену судна та його двох перших похідних, вихідна величина – кут повороту руля .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	МП − магнітний підсилювач	;
2.	ВД − виконавчий двигун	;
3.	ГП − гідропідсилювач	;
4.	Р − редуктор	;
5.	НЗП − насос змінної продуктивності	;
6.	ГМ − гідравлічна машина	;
7.	ОТ − обертові трансформатори	, .

 

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання		с		,с		,с						,%	,с	,%
1.1	1,4	0,1	1,28	0,158		0,207	0,0133	1,12*10^3	5,6*10^-3
1.2	1,2	0,13	1,2	0,11		0,198	0,0122	1,25*10^3	4,2*10^-^3	1,3
1.3	1,8	0,15	1,34	0,14		0,211	0,0148	1,32*10^3	5,4*10^-^3
1.4	1,6	0,17	1,48	0,162		0,232	0,018	1,09*10^3	6,1*10^-^3	2,8
1.5		0,19	1,12	0,137		0,189	0,015	1,14*10^3	4,7*10^-^3	0,9
1.6	1,3	0,18	1,25	0,128		0,177	0,0144	1,17*10^3	5,8*10^-^3	0,7

 

 

Система стабілізації суднового генератора постійного струму

 

Рис. – Структурна схема системи стабілізації суднового генератора постійного струму

 

Об’єктом управління в даній САС є генератор постійного струму; вхідна величина – задане значення напруги , вихідна величина – напруга генератора .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	ВЕ − вимірювальний елемент	;
2.	МП − магнітний підсилювач	;
3.	ЕМП − електромашинний підсилювач	;
4.	ГПС − генератор постійного струму	.

 

 

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання			,с		, с	, с		, с	,%	, с	,%
2.1			0,0133	1,6	0,08	0,6	1,2
2.2			0,0128	1,5	0,07	0,5	1,3
2.3			0,0142	1,4	0,05	0,8	1,4
2.4			0,0156	1,7	0,09	0,7	1,6
2.5			0,0139	1,8	0,06	0,4	1,5
2.6			0,0148	1,6	0,07	0,55	1,33

 

Слідкуюча система управління курсом судна

З електромеханічним приводом

 

Рис. – Структурна схема слідкуючої системи управління курсом судна з електромеханічним приводом

 

Об’єктом управління в даній САС є руль; вхідна величина – заданий кут повороту пера руля , вихідна величина – реальний кут повороту руля .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

 

1.	ЛОТК1 − лінійний обертовий трансформатор курсу	;
2.	ЛОТР2 − лінійний обертовий трансформатор руля	;
3.	ЕГЗЗ − елемент гнучкого зворотного зв’язку	;
4.	ЕЖЗЗ − елемент жорсткого зворотного зв’язку	;
5.	МП − магнітний підсилювач	;
6.	ЕМП − електромашинний підсилювач	;
7.	ВД − виконавчий двигун	.

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання							, с	, с		, с	,%	, с	,%
3.1	0,6	0,6	0,0005	0,003		4,7	0,05	0,015	0,074	0,375
3.2	0,5	0,4	0,0004	0,006		4,2	0,04	0,021	0,063	0,338
3.3	0,4	0,5	0,0006	0,004		4,9	0,06	0,011	0,058	0,48
3.4	0,6	0,5	0,0007	0,005		5,1	0,07	0,019	0,082	0,455
3.5	0,5	0,6	0,0005	0,002		5,4	0,08	0,027	0,066	0,346
3.6	0,7	0,8	0,0008	0,003		4,5	0,05	0,032	0,051	0,431