Слідкуюча система керування антеною релейно-локаційної станції (РЛС) із сельсиновим вимірювальним пристроєм

 

Рис. – Структурна схема слідкуючої системи керування антеною РЛС із сельсиновим вимірювальним пристроєм

 

Об’єктом управління в даній САС є антена РЛС; вхідна величина – кут повороту сельсин-датчика , вихідна величина – кут повороту антени .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	ВП − вимірювальний пристрій-сельсин	;
2.	ФД − фазовий детектор	;
3.	ПП − підсилювач потужності	;
4.	Д − двигун	.

 

 

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання				, с		, с	,%	, с	,%
4.1	2,2	1,57		0,207	1,15	0,158
4.2	2,3	1,63	4,5	0,311	1,22	0,375
4.3	2,4	1,46	5,5	0,26	1,18	0,214
4.4	2,28	1,81		0,342	1,28	0,226		2,5
4.5	2,37	1,54		0,46	1,3	0,344		3,5
4.6	2,49	1,62	6,5	0,248	1,34	0,166		4,5

 

Суднова система регулювання частоти обертання

Двигуна постійного струму (ДПС)

 

Рис. – Структурна схема суднової системи регулювання частоти обертання ДПС

 

Об’єктом управління в даній САС є ДПС; вхідна величина – задане значення відхилення кутової швидкості , вихідна величина – поточне значення відхилення кутової швидкості .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	ТГ − тахогенератор	;
2.	П – безінерційний підсилювач	;
3.	ЕМП − електромашинний підсилювач	;
4.	Д − двигун	.

 

 

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання				,с	, с		, с	,%	, с	,%
5.1			1,6	0,08	0,6	1,28	0,158		0,9
5.2			1,4	0,07	0,7	1,32	1,146		1,4
5.3			1,8	0,09	0,5	1,21	0,151		1,2
5.4			1,7	0,07	0,7	1,38	0,167		1,1
5.5			1,5	0,09	0,6	1,24	0,149		1,5
5.6			1,3	0,08	0,8	1,32	0,163		1,3

 

ДОДАТОК В. Приклад оформлення титульного аркуша (денна форма)

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
ХЕРСОНСЬКА ДЕРЖАВНА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ
Факультет суднової енергетики
Кафедра експлуатації суднового електрообладнання і засобів автоматики
Напрям 6.050702 Електромеханіка
Спеціалізація «Експлуатація електрообладнання і автоматики суден»
Розрахунок суднової динамічної системи
автоматичного управління із заданими показниками якості
КУРСОВА РОБОТА
з дисципліни «Теорія автоматичного управління»
Пояснювальна записка
Варіант № 1
Виконав: курсант групи 331		І.С. Крот
Керівник: старший викладач кафедри ЕСЕЗА		О.П. Завальнюк
	Херсон 2012

ДОДАТОК Г. Приклад оформлення титульного аркуша (заочна форма)

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
ХЕРСОНСЬКА ДЕРЖАВНА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ
Факультет суднової енергетики
Відділ заочного навчання
Кафедра експлуатації суднового електрообладнання і засобів автоматики
Напрям 6.050702 Електромеханіка
Спеціалізація «Експлуатація електрообладнання і автоматики суден»
КУРСОВА РОБОТА
з дисципліни «Теорія автоматичного управління»
студента		курсу
Шифр
Домашня адреса:
	Дата надходження
	Оцінка
	Підпис викладача
	Дата перевірки завдання