Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
И.Е. Акулов, В.И. Байдаков, А.Г. Васильев↑ Стр 1 из 25Следующая ⇒ Содержание книги
Поиск на нашем сайте
И.Е. Акулов, В.И. Байдаков, А.Г. Васильев ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА КОМАНДИРА ВЗВОДА ПЗРК 9К38 «ИГЛА» Учебное пособие Издательство Томского политехнического университета 2011 УДК 358.11(075.8) ББК Ц64я73 А44 Акулов И.Е. А44 Техническая подготовка командира взвода ПЗРК 9К38 «Игла»: учебное посо бие / И.Е. Акулов, В.И. Байдаков, А.Г. Васильев; Томский политехнический университет. — Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. — 192 с. В пособии изложены назначение, состав, тактико-технические характеристики, устройство и функционирование ПЗРК 9К38 «Игла», порядок проведения технического обслуживания и текущего ремонта элементов комплекса в войсковых частях, общие сведения об эксплуатации вооружения и военной техники, а также порядок работы командира взвода при подготовке и проведении занятий с личным составом. Предназначено для студентов технических факультетов, проходящих военную подготовку по военно-учетной специальности «Боевое применение подразделений, вооружённых переносными зенитными ракетными комплексами ближнего действия». УДК 358.11(075.8) ББК Ц64я73 Рецензенты Начальник учебного военного центра при Томском государственном университете И.В. Чепурин Начальник военной кафедры при Томском государственном университете О.А. Соколянский © ФГБОУ ВПО НИ ТПУ, 2011 © Акулов И.Е., Байдаков В.И., Васильев А.Г., 2011 © Оформление. Издательство Томского политехнического университета, 2011 СОДЕРЖАНИЕ В ВЕДЕНИЕ................................................................................................................................. 5 1. УСТРОЙСТВО И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПЗРК........................................................ 6 1.1. Общие сведения о ПЗРК 9К38 «Игла».......................................................................... 9 1.2. Устройство и функционирование боевых средств................................................... 13 1.2.1. Зенитная управляемая ракета 9М39.................................................................... 13 1.2.2. Пусковая труба 9П39............................................................................................ 59 1.2.3. Наземный источник питания 9Б238.................................................................. 65 1.2.4. Пусковой механизм 9П516-1.............................................................................. 67 1.2.5. Взаимодействие боевых средств при стрельбе................................................. 70 1.3. Устройство и функционирование средств целеуказания и связи........................... 75 1.3.1. Переносный электронный планшет 1Л15-1...................................................... 75 1.3.2. Средства связи...................................................................................................... 77 1.4. Устройство и функционирование учебно-тренировочных средств......................... 81 1.4.1. Унифицированный полевой тренажёр 9Ф635.................................................. 81 1.4.2. Учебно-тренировочный комплект 9Ф663......................................................... 85 1.4.3. Унифицированный классный тренажёр 9Ф874................................................ 90 1.5. Основные подвижные средства ПЗРК........................................................................ 93 1.6. Перспективы развития и модернизации ПЗРК....................................................... 119 2. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПЗРК................................................................................................. 125 2.1. Общие сведения об эксплуатации вооружения и военной техники в войсковых частях.................................................................... 125 2.2. Эксплуатация ПЗРК.................................................................................................... 143 2.2.1. Боевые средства.................................................................................................. 143 2.2.2. Средства целеуказания и связи......................................................................... 146 2.2.3. Учебно-тренировочные средства...................................................................... 153 2.2.4. Общие сведения о техническом обслуживании подвижных средств ПЗРК................................................................................. 159 2.2.5. Транспортировка и хранение средств ПЗРК................................................... 162 3. МЕТОДИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА............................................................................... 165 3.1. Боевая подготовка личного состава в войсковой части.......................................... 165 3.2. Организация и проведение занятий с личным составом взвода........................... 166 ПРИЛОЖЕНИЯ..................................................................................................................... 169 Приложение 1 Характеристика видов контроля технического состояния ВВТ.......................................... 169 Приложение 2 Характеристика системы технического обслуживания ВВТ............................................... 170 Приложение 3 Порядок проведения контрольного осмотра боевых средств ПЗРК................................... 171 Приложение 4 Порядок проведения текущего обслуживания боевых средств ПЗРК................................ 172 Приложение 5 Запасные части, инструмент и принадлежности.................................................................. 174 Приложение 6 Расход материалов при техническом обслуживании и ремонте боевых средств....175 Приложение 7 Порядок проведения ТО-1 ПМ и регламентных работ с ракетой в пусковой трубе..................................................................................................... 176 Приложение 8 Порядок проведения технического обслуживания ПЭП 1Л15-1....................................... 177 Приложение 9 Порядок проведения регламентов 1 и 3 при техническом обслуживании Р-157....179 Приложение 10 Порядок использования УПТ 9Ф635 при выполнении учебных задач и нормативов.................................................................... 181 Приложение 11 Порядок подстыковки прибора учебного к изделию.......................................................... 182 Приложение 12 Порядок развёртывания и контроль функционирования УТК 9Ф663............................... 184 Приложение 13 Порядок проведения технического обслуживания УТК 9Ф663......................................... 188 Приложение 14 Вариант плана-конспекта....................................................................................................... 191 ВВЕДЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА — составная часть боевой подготовки, включающая обучение личного состава владению вооружением и военной техникой, выработку навыков и умений, необходимых для технически грамотной эксплуатации, поддержания в боевой готовности и умелого применения их в бою. Включает изучение материальной части вооружения и техники, правил безопасной эксплуатации, практическое освоение технического обслуживания и производства текущего ремонта силами расчёта (экипажа). Содержание технической подготовки командира взвода ПЗРК 9К38 «Игла» в данном учебном пособии определятся Квалификационными требованиями и Программой подготовки офицеров запаса по ВУС «Боевое применение подразделений, вооружённых переносными зенитными ракетными комплексами ближнего действия», а структура соответствует Тематическому плану, принятому на ВК ТПУ, и порядку прохождения тем. Пособие базируется на содержании Технического описания и Инструкции по эксплуатации образцов вооружения и техники, входящих в комплекс, а так же Рекомендациях по эксплуатации ПЗРК 9К38 «Игла» в войсковых частях, разработанных и утверждённых в Министерстве Обороны РФ и обязательных для реализации в соответствующих подразделениях. При изучении пособия необходимо пользоваться Альбомом схем и рисунков к дисциплине, а также плакатами, разработанными на военной кафедре. Данная работа содержит три раздела. В первом разделе изложены назначение, состав, устройство и функционирование боевых и обеспечивающих средств комплекса, направления их развития и модернизации, а также общие сведения о подвижных средствах, на которых производится перемещение подразделений, вооружённых ПЗРК. Во втором разделе изложены общие сведения об эксплуатации вооружения и военной техники в войсковых частях, описан порядок подготовки и эксплуатации, технического обслуживания и текущего ремонта элементов ПЗРК силами расчёта, меры безопасности при обращении с комплексом, а также правила хранения и транспортировки элементов ПЗРК. В третьем разделе изложены общие сведения об организации и проведении боевой подготовки личного состава в войсковых частях, приведён порядок работы командира взвода при подготовке и проведении занятий по военно-технической подготовке подразделения. В приложениях содержится порядок проведения технического обслуживания и ремонта элементов комплекса, расход материалов при проведении работ, порядок подготовки и использования учебно-тренировочных средств, а также правила оформления и содержание плана-конспекта командира взвода при проведении с личным составом занятий по военно-технической подготовке. Общие сведения о ПЗРК 9К38 «Игла» Переносной зенитный ракетный комплекс 9К38 «Игла» является средством непосредственного прикрытия войск и объектов от ударов средств воздушного нападения (СВН) противника. Он состоит на вооружении зенитных отделений, зенитных ракетных взводов и батарей, входящих в состав зенитных дивизионов, а также других подразделений родов войск видов Вооружённых Сил РФ с 1983 г. Комплекс предназначен для поражения реактивных, турбовинтовых и винтомоторных самолётов, а также вертолётов на встречных и догонных курсах в условиях естественных (фоновых) и искусственных тепловых помех при визуальной видимости цели.
______________________________________________________________________ Состав комплекса 1. Боевые средства Зенитная управляемая ракета 9М39 представляет собой реактивный летательный аппарат, снабжённый двухступенчатой твёрдотопливной двигательной установкой, бортовой аппаратурой управления полётом по методу пропорционального сближения за счёт пассивного оптического самонаведения и боевой частью с контактным взрывателем. Пусковая труба 9П39 (9П39-1) обеспечивает прицельный и безопасный пуск ракеты, а также является направляющим устройством при пуске и одновременно служит контейнером при эксплуатации ракеты. Наземный источник питания 9Б238 (одноразового действия) предназначен для снабжения хладагентом ОГС и обеспечения электроэнергией комплекса в период подготовки к пуску ракеты. Пусковой механизм 9П516-1 (без НРЗ-9П516) предназначен для подготовки к пуску и пуска ракеты по выбранной цели для обстрела. Обеспечивает звуковую сигнализацию качества захвата цели и её принадлежности, а также исключает обстрел цели с принадлежностью «свой» при использовании НРЗ 1Л-14. 2. Средства приёма целеуказания и связи
Переносной электронный планшет 1Л15-1 обеспечивает своевременное оповещение стрелка-зенитчика о месте нахождения и направлении движения воздушных целей (от 1 до 4), индикацию траектории перемещения и принадлежности целей в радиусе 12,5 км. Информацию о целях в виде кодограммы ПЭП получает на встроенный радиоприёмник с батарейного командного пункта (БКП) или командного пункта (КП) зенитного дивизиона. Радиостанция Р-157 обеспечивает приём оповещения о воздушной обстановке и управление огнём стрелков- зенитчиков. Вместо указанных средств связи могут использоваться переносные аналоги. 3. Средства технического обслуживания
Подвижный контрольный пункт ПКП 9В866 и контрольно-проверочная аппаратура 9Ф719 служат для проведения технического обслуживания и регламентных работ боевых средств комплекса в полевых условиях и на базах (арсеналах).
4. Учебно-тренировочные средства
Унифицированный полевой тренажер 9Ф635 предназначен для обучения и комплексных тренировок одного, двух или трёх стрелков-зенитчиков боевой работе и стрельбе по имитированным и реальным воздушным целям в реальной фоновой обстановке с обеспечением объективного контроля действий обучаемых. Учебно-тренировочный комплект 9Ф663 предназначен для психофизиологической подготовки одного или двух стрелков-зенитчиков и выполнения учебно-тренировочных задач на месте и в движении. Обеспечивает имитацию пуска ракеты (болванки) на безопасной площадке. Учебно-разрезной макет 9К38УР предназначен для изучения устройства боевых средств комплекса.
• Габаритно-весовой макет 9К38 ГВМ предназначен для обучения и тренировки стрелков-зенитчиков выполнению правил обращения с боевым комплексом, а также выполнению нормативов боевой работы. • Комплект электрифицированных стендов 2У438 предназначен для изучения устройства боевых средств комплекса, режимов работы и взаимодействия составных частей, а также правил стрельбы и боевой работы. Принцип работы комплекса При поступлении команды «К бою!» или самостоятельно после визуального обнаружения цели стрелок-зенитчик занимает стартовую позицию, принимает удобное для стрельбы боевое положение и изготавливается к стрельбе. Определив исходные данные для стрельбы и момент пуска ракеты, он приводит в действие НИП. После производства накола НИП сжатый газ поступает в фотоприёмник ракеты для охлаждения оптической головки самонаведения. Одновременно срабатывает батарея электропитания, и напряжение с неё поступает в электронные блоки пускового механизма, ракеты и пусковой трубы. Ротор гироскопа ОГС ракеты разгоняется за 5 с до 100 об/с и арретируется (электрически стопорится), т. е. происходит согласование оптической оси ОГС ракеты с осью прицела пусковой трубы. Если стрелок точно сопровождает цель через механический прицел пусковой трубы, а сигнал цели мощнее сигнала фона и помех, то возможно проведение пуска ракеты в одном из двух режимов («Автомат» или «Ручной») путём нажатия на пусковой крючок пускового механизма. После срабатывания стартового двигателя ЗУР вылетает из пусковой трубы со скоростью до 28 м/с и угловой скоростью вращения до 20 об/с. После удаления ЗУР на безопасное для стрелка-зенитчика расстояние (не менее 5,5 м) срабатывает маршевый двигатель ЗУР, который разгоняет её до скорости 570 м/с и поддерживает эту скорость в полёте. Дальнейшее вращение ракеты на траектории полёта обеспечивается за счёт повёрнутых относительно продольной оси ракеты крыльев и дестабилизаторов. В момент вылета ЗУР из трубы происходит раскрытие рулей и срабатывание порохового управляющего двигателя, который осуществляет разворот ракеты на начальном участке траектории по командам ОГС. Снимается первая ступень предохранения, а через 1-1,9 с и вторая, после чего боевая часть готова к действию. В процессе слежения за целью ОГС формирует суммарный командный сигнал, который поступает в рулевой отсек ракеты на рулевые машины и обеспечивает управление ЗУР в полёте. При попадании ракеты в цель срабатывает взрыватель боевой части, который подрывает боевую часть, а взрывной генератор подрывает остатки топлива двигательной установки. В случае непопадания ракеты в цель по истечении 14-17 с происходит самоликвидация ЗУР. Наведение ракеты на цель осуществляется по методу пропорционального сближения, при котором управляющий сигнал пропорционален абсолютной угловой скорости вращения линии визирования ракета-цель. Сущность метода заключается в том, чтобы свести к нулю угловую скорость линии визирования, что обеспечит встречу ракеты с целью в упреждённой точке. Система управления полётом предназначена для реализации выбранного метода наведения ракеты на цель. В качестве измерителя угловой скорости линии визирования используется одноканальная гироскопическая головка самонаведения. В основу построения бортовой аппаратуры заложен принцип одно- канального управления вращающейся ракетой с работающими в релейном режиме рулями, позволяющими, используя вращение ракеты, создавать управляющую силу в любом направлении пространства. На начальном участке траектории ракета летит не в упрежденную точку, а угловая скорость линии визирования не равна нулю. Оптическая головка самонаведения измеряет эту угловую скорость и пропорционально её величине формирует команду управления, исполняя которую, рули рулевого отсека создают управляющую силу в нужном направлении пространства. Под действием управляющей силы ракета разворачивается относительно центра масс. Появляющиеся при этом углы атаки и скольжение создают результирующую подъёмную силу, которая изменяет траекторию полёта ракеты таким образом, чтобы свести к нулю угловую скорость линии визирования. Метод пропорционального сближения обеспечивает попадание ракеты вблизи наиболее теплокон- трастных элементов конструкции цели. При пусках ракет по реактивным самолётам центр попаданий лежит в районе среза сопла двигателя. Однако, конструкция современных самолётов такова, что район среза сопла является малоуязвимой областью для ракеты с боевой частью малой мощности. Для повышения эффективности поражения в ракете предусмотрена схема смещения центра группирования попаданий в направлении полёта самолёта, т. е. в его корпус. Схема смещения вырабатывает дополнительный сигнал, который обеспечивает отклонение ракеты от среза сопла в корпус. Планер Планер ракеты 9М39 предназначен для решения следующих задач: 1) создания управляющей силы, изменяющей направление полёта; 2) гашения колебаний корпуса, возникающих при управлении; 3) стабилизации ракеты в направлении полёта; 4) поддержания скорости вращения ракеты в полёте; 5) создания подъёмной силы; 6) размещения бортовой аппаратуры. Планер выполнен по аэродинамической схеме «утка» и состоит из: • носового обтекателя с аэродинамическим насадком; • корпуса; • рулей; • дестабилизаторов; • крыльев. Носовой обтекатель с аэродинамическим насадком предназначен для снижения лобового аэродинамического сопротивления ракеты и пропускания лучистой энергии от цели с минимальными потерями. Обтекатель выполнен из специального стекла в виде мениска. Металлический насадок, кроме снижения сопротивления, ещё и уменьшает нагрев обтекателя. Корпус планера предназначен для создания подъёмной силы и размещения бортовой аппаратуры. Как уже отмечено, корпус состоит из скрепленных между собой цилиндрических отсеков. Рули предназначены для создания управляющей силы, изменяющей направление полёта, и гашения колебаний корпуса, возникающих при управлении. Они представляют собой пару аэродинамических пластин из прочной стали. Их форма обеспечивает оптимальное обтекание конструкции сверхзвуковым воздушным потоком и создание управляющей силы требуемой величины. Когда ракета находится в пусковой трубе, рули сложены в отверстия в корпусе рулевого отсека и размыкают цепи блока взведения взрывателя. После выхода вращающейся ракеты из трубы рули под действием центробежных сил и пружин стопоров раскрываются, надёжно фиксируются в рабочем положении и коммутируют цепи питания взрывателя и порохового управляющего двигателя (ПУД). При одноканальном управлении вращающейся ракетой для создания управляющей силы в любом направлении полёта рули перебрасываются рулевой машиной из одного крайнего положения в другое (на ±15°) 4 раза за один оборот вращения ракеты. Для этого ОГС, определяя ошибку наведения ракеты, формирует релейный сигнал управления рулевой машиной, задающий время нахождения рулей в каждом из 4 крайних положений.
Так как на участке разгона ракеты эффективность рулей недостаточна, то предусматривается параллельное газодинамическое управление с помощью двух сопел, расположенных в плоскости, перпендикулярной плоскости рулей, но по разные стороны корпуса. Реактивную силу создают пороховые газы ПУД, истекающие через то или другое сопло. Коммутация сопел осуществляется той же рулевой машиной синхронно с перебросом рулей. Дестабилизаторы расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости рулей, и имеют аналогичную им форму, но меньших размеров, складываются в углубления в корпусе и неподвижны после раскрытия. Они предназначены для оптимизации соотношения устойчивости и управляемости (располагаемых перегрузок) ракеты путём выбора положения центра давления относительно центра масс и поддержания вращения ракеты из-за их разворота относительно продольной оси. Крылья выполнены в виде крыльевого блока, закрепленного на корпусе сопла маршевого двигателя по схеме «Х-+» относительно рулей. Крыльевой блок предназначен для стабилизации ракеты в направлении полёта, поддержания скорости вращения ракеты и создания подъёмной силы при наличии углов атаки. Крыльевой блок состоит из корпуса, четырех складывающихся крыльев и механизма их стопоре- ния. Корпус из алюминиевого сплава имеет: 1) отверстия для крепления блока; 2) 4 выступа для крепления стартового двигателя с помощью разжимного кольца; 3) 4 отверстия для установки механизма стопорения; 4) 4 отверстия для установки осей складывания крыльев. До выхода ракеты из трубы крылья сложены против часовой стрелки. При выходе из трубы крылья под действием центробежных сил раскрываются и надёжно фиксируются механизмом стопорения. УСТРОЙСТВО и РАБОТА ОГС Оптическая система Оптическая система предназначена для избирательного приёма инфракрасного излучения поражаемых целей и помех и фокусировки его в фокальных плоскостях основного и вспомогательного спектральных каналов координатора. В ОГС 9Э410 применена зеркально-линзовая оптическая система, состоящая из следующих элементов: 1) обтекатель; 2) главное зеркало; 3) корригирующая линза; 4) контрзеркало; 5) спектроразделительный фильтр. Все элементы оптической системы, за исключением обтекателя, размещены на валу ротора гироскопа и образуют объектив, имеющий шесть степеней свободы: ♦ вращение относительно 3 осей связанной системы координат (начало координат — в точке карданного подвеса ротора): —вкруговую по крену (относительно оптической оси); — на углы ±38° по тангажу и рысканию (уголы пеленга цели); ♦ перемещение вместе с ракетой по 3 осям земной системы координат. Фокусное расстояние (Р) такого объектива равно пути оптического потока от зеркала до фоторезистора, расположенного в фокальной плоскости. Угол зрения объектива (ф) равен отношению диаметра фотосопротивления к фокусному расстоянию:
1.Обтекатель, как оптический компонент, является слабой отрицательной (рассеивающей) линзой. Он выполнен в виде мениска, ограниченного двумя сферическими поверхностями. из ИК-прозрачного материала с высокой излучательностью, теплопроводностью и теплоёмкостью. 2.Главное зеркало образовано сферической поверхностью торца магнита ротора гироскопа. В качестве отражательного слоя используется пленка серебра. 3.Корригирующая линза — афокальная линза (с фокусом в бесконечность) выполняет функцию коррекции искажений оптического потока (возникающих из-за неточностей изготовления линз и немонохромности потока). 4. Контрзеркало — фокусирующий элемент с отражающей плёнкой серебра. 5.Спектроразделительный фильтр — оптический компонент, выполненный из специального стекла, прозрачного для излучения с X = 2,6—6,5 мкм и отражающего сигналы с X = 0,46—4 мкм. Таким образом, инфракрасное излучение истинных и ложных целей, попавших в узкое поле зрения объектива, слабо рассевается обтекателем, обеспечивая засветку рабочей поверхности главного зеркала при наличии ошибки слежения (при отсутствии ошибки излучение экранируется корпусом бленды объектива). Отразившись от главного зеркала, оптический поток проходит через корригирующую линзу на контрзеркало. Коррекцией устраняются отклонения потока от заданного направления (погрешности изображения — аберрации). Отразившись от контрзеркала, оптический поток направляется на спектрораздели- тельный фильтр. Благодаря фильтру инфракрасное излучение истинной цели фокусируется в пятно диаметром 1 мм в фокальной плоскости основного спектрального канала, а инфракрасное излучение ложных тепловых целей (ЛТЦ) и помех фокусируется в фокальной плоскости вспомогательного спектрального канала. Важно, что положение пятна в фокальной плоскости однозначно характеризует направление и величину рассогласования между оптической осью объектива и линией визирования «ракета—цель» (т. е. определяет ошибку слежения). Фотоприёмник Фотоприёмник координатора ОГС 9Э410 предназначен для преобразования информации об ошибке слежения, заложенной в положении теплового пятна в фокальной плоскости объектива, в электрический сигнал. Он представляет собой двухканальный оптический детектор, имеющий: • основной канал с охлаждаемым фоторезистором для сигналов поражаемых целей; • вспомогательный канал для сигналов помех. Каждый канал фотоприемника состоит: 1) из модулятора; 2) фоторезистора (в ОК — с системой охлаждения); 3) предварительного усилителя; 4) схемы автоматической регулировки усиления. Все элементы фотоприёмника также размещены на валу ротора гироскопа и вращаются с ним относительно статора с частотой f2= 100 Гц — до пуска иf2+f3= 112—120 Гц — в полёте, обеспечивая стабильную частоту сканирования целиfск = 100 Гц. 1. Модулятор представляет собой непрозрачную маску с прямоугольным окном, нанесенную на фоточувствительный слой фоторезистора. При такой форме растра модулятора реализуется импульсный метод модуляции теплового потока. Период повторения тепловых импульсов будет равен Т = 1/ f ск = 0,01 с, а за начало отсчета периода принимается связанная ось ОгУг (направленная вертикально вверх). При этом информация об ошибке слежения содержится: • во временном положении импульса в периоде сканирования (тн) как направление ошибки слежения (Ɛ); • в длительности импульса (ти) как величина ошибки слежения (∆е). Очевидно, что чем дальше тепловое пятно от центра диска, тем больше линейная скорость пересечения им окна, тем меньше длительность импульса.
где S — ширина окна; Rп — расстояние от центра диска до пятна; Тск — период сканирования.
2. Фоторезистор — полупроводник, обладающий свойством фотопроводимости, т. е. способностью генерировать электронно-дырочные пары при поглощении тепловых фотонов. Спектральная чувствительность фоторезистора определяется материалом и температурой полупроводника. В качестве фоторезистора основного канала используется монокристалл антимо- нида индия, охлажденный до температуры 77 К (—196 °С) для повышения спектральной чувствительности в области 5 мкм.Система охлаждения фоторезистора основного канала работает по принципу дросселирования сжатого газообразного азота до перехода его в жидкую фазу с Tкип=—196 °С. В качестве источника азота, сжатого до 350 атм, используется баллон наземного источника питания. При нахождении ракеты в пусковой трубе баллон газопроводом соединяется с микрохолодильником «брызгающего» типа.
Жидкий азот с выхода микрохолодильника омывает основание фоторезистора и пропитывает набивку накопителя жидкого азота, обеспечивая требуемую температуру фоторезистора в течение заданного времени. Под действием тепловых импульсов цели в рабочей цепи фоторезистора будет протекать импульсный ток, т. е. произойдет детектирование модулированного теплового потока — преобразование ошибки слежения в синхронный электрический сигнал.
Во вспомогательном канале используется неохлажденный фоторезистор на основе сернистого свинца, чувствительный к излучению ложных тепловых целей с максимумом 2—3 мкм. 3. Предварительный усилитель представляет собой широкополосный усилитель низкой частоты, позволяющий: • усилить информационный сигнал до уровня надёжной работы последующих устройств; • преобразовать сигнал ошибки слежения из импульсной формы (видеосигнал постоянного тока с бесконечным спектром частот) в сигнал переменного тока со значительно сокращенным диапазоном частот.
Выходной сигнал предварительного усилителя имеет сложную форму и содержит в себе множество гармонических колебаний, в том числе и первую гармонику частоты сканирования, которая в дальнейшем используется в качестве информационного сигнала об ошибке слежения за целью. Для выделения первой гармоники и применяют последовательное сокращение диапазона частот сигнала ошибки слежения с помощью предварительного усилителя, избирательного усилителя, амплитудного детектора, усилителя коррекции СКЦ. 4. Схема автоматической регулировки усиления представляет собой отрицательную обратную связь, изменяющую коэффициент усиления предварительных усилителей и тем самым стабилизирующую параметры сигнала ошибки при изменении мощности принимаемого излучения. Таким образом, тепловое излучение цели и помех, сфокусированное объективом, проецируется в виде пятен малого размера на диски модуляторов соответственно основного и вспомогательного каналов фотоприёмника. Благодаря тому, что диски модуляторов размещены в фокальных плоскостях объектива и ось их вращения совпадает с его оптической осью, положение пятна на диске однозначно характеризует угловое рассогласование между линией визирования и оптической осью объектива, т. е. ошибку слежения координатора. Благодаря вращению и специальной форме прозрачного окна дисков происходит круговое сканирование положения цели (и ЛТЦ) в пределах поля зрения ОГС и преобразование информации об ошибке слежения из пространственного вида в импульсную модуляцию теплового потока. Охлаждаемый фоторезистор основного канала преобразует модулированный тепловой поток цели в синхронный импульсный электрический сигнал постоянного тока. Причем в длительности импульса содержится информация о величине, а во временном положении импульса в периоде сканирования — о направлении ошибки слежения за целью. Предварительный усилитель преобразует сигнал постоянного тока в цепи фоторезистора в сигнал переменного тока, содержащий в себе первую гармонику частоты сканирования. Амплитуда сигнала частоты сканирования несёт информацию о величине, а фаза — о направлении ошибки слежения. Охлаждение фоторезистора до температуры —196 °С позволяет не только задать спектральный диапазон излучения поражаемых целей, но и значительно повысить чувствительность фотоприёмника на фоне тепловых помех. Охлаждающее устройство фоторезистора основного канала дросселирует сжатый до 350 атм азот, хранящийся в баллоне наземного источника питания. При понижении давления азот переходит в жидкое состояние с температурой —196 °С (77 К), охлаждает фоторезистор и накапливается в специальном корпусе с набивкой. Охлаждающее устройство обеспечивает достижение заданной температуры фоторезистора за 4,5 с перед пуском и подержание её в течение 14 с после пуска. Неохлаждаемый фоторезистор вспомогательного канала чувствителен к тепловому излучению ложных тепловых целей (ЛТЦ) и аналогично преобразует его в электрический сигнал. Повышению качества сигнала ошибки слежения, а в целом и наведения ракеты на цель способствует и автоматическая регулировка усиления, работающая по сигналу предварительного ПУок. Сигнал ошибки слежения за целью с выхода фотоприемника основного канала поступает на схему переключения и схему ближней зоны электронного блока ОГС. Сигнал ЛТЦ с выхода фотоприемника вспомогательного канала поступает на схему переключения. Следящая система координатора цели Следящая система предназначена для автоматического слежения координатора за целью и на основе этого определения угловой скорости линии визирования, необходимой для реализации метода пропорционального сближения при наведении ракеты в упрежденную точку встречи с целью. Для этого следящая система решает следующие задачи: 1. Непрерывно автоматически совмещает оптическую ось координатора (ХК) с линией визирования цели (ХВ), т. е. сводит ошибку слежения координатора к нулю (∆е → 0). 1. Статорные катушки коррекции гироскопа выполняют роль исполнительного элемента, создающего электромагнитный внешний момент ротора.
2. При ∆Ɛ→0 появляется возможность измерения угловой скорости виртуальной линии визирования как угловой скорости поворота самого координатора, т. е.
3. При использовании гироскопического привода координатора угловая скорость его прецессии (поворота координатора) пропорциональна величине внешнего управляющего момента, а последний пропорционален ошибке слежения, т. е.. 4. При реализации метода пропорционального сближения за параметр управления принимается с!ев/с1г, а система наведения ракеты на цель будет стремиться свести ошибку наведения к нулю путём изменения угла пеленга, т. е. 5. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Поделиться: |
Познавательные статьи:
Последнее изменение этой страницы: 2016-09-17; просмотров: 1103; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!
infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.156.17 (0.014 с.)