Синхронно – слідкуючий привід (блок 220Н).

 

Блок 220Н – синхронно-слідкуючий привід є пристроєм сполучення ПУ-12 з РЛС розвідки по азимутальному каналу.

У режимі РОБОТА він забезпечує разом з блоком ФР створення на екрані індикації ИТ-45 радіально - кругової розгортки, що обертається синхронно з антеною РЛС.

На ПУ-12, не сполученому з РЛС розвідки, блок ССП у режимі ИМИТАЦИЯ забезпечує обертання азимутальної розгортки з необхідною постійною швидкістю для формування на екрані індикатору електронно-масштабної сітки.

У блоці ССП також формуються імпульси запуску для формування азимутальних міток (ЗАП. 30⁰ і ЗАП. 6⁰).

Блок ССП складається з трьох частин:

- електронного підсилювача (касета УС)

- перетворювача для виробітку опорної напруги (Uоп) 36 в. 400 гц. (плата ЗГ)

- блоку сервомотора (БСМ), у якому розміщені електронні машини (виконавчий двигун, сельсин-приймач, обертові трансформатори)

- кулачків для формування азимутальних міток.

Усі елементи БСМ кінематично зв'язані між собою і з виконавчим двигуном за допомогою редукторів.

 

Органи управління і регулювання розташовані на передній панелі блоку ССП:

- тумблер ПИТАНИЕ ВКЛ. для ввімкнення напруги бортової мережі 27 в.

- перемикач режимів роботи РОБОТА-ИМИТАЦИЯ

- потенціометр СКОР.ВРАЩ. регулювання швидкості обертання виконавчого двигуна в режимі ИМИТАЦИЯ

- потенціометр ЗОНА ГО регулювання зони грубого відліку

- лампочка Л1, яка загоряється при кутах неузгодженості більшою 3⁰.

- запобіжником 0,5 А и 2А.

- колодка з гніздами для контролю основних напруг

- шкали ГО і ТО відліку азимуту антени

- рознімання ШУ і Ш1 для комутації ланцюгів при перемиканні швидкості обертання азимутальної розгортки за допомогою колодки Ш5.

При сполученні ПУ-12 з РЛС П-12, П-15, П-18, П-19 підключається СКОТ-1 за допомогою колодки через рознімання ШУ. При сполученні з РЛС П-40 і П-40А за допомогою колодки Ш5 підключається СКОТ-2 через рознімання Ш1. Ротор СКОТ-2 обертається в три рази швидше ротора СКОТ-1.

 

 

Синхронна передача включає:

- сельсин-датчик грубого відліку (СД ГО) і точного відліку (СД ТО), ротор якого

кінематично пов'язаний з обертовою антеною РЛС по азимуту (b_А) і між собою передається відношенням 1:36

- сельсин-приймач грубого відліку (СП ГО) і точного відліку (СП ТО), кінематично пов'язаними з обертовим ротором виконавчого двигуна по азимуту розгортки

(b_Р).

Трифазні обмотки статорів однойменних сельсинів (ГО і ТО) електрично зв'язані між собою синхронним зв'язком (СИНХР.СВ.).

На однофазному роторі обмотка збудження сельсин датчиків РЛС подається опорна напруги Uоп = 36 в. 400 Гц з блоку ССП.

Сельсин-приймачі блоку ССП працюють у цій синхронній передачі в трансформаторному режимі – з їхніх однофазних роторних обмоток знімаються напруги Uго і Uто, пропорційно куту неузгодженості системи Db = b_А - b_Р.

Тому що ротор сельсина ТО обертається в 36 раз швидше ротора сельсина ГО, то напруга Uто має значно більшу крутість при малих неузгодженостях. З ротора сельсинів грубого і точного відліку, зв'язані шкали відповідно, з ціною оберту 360° і 10°, по яких оцінюється початкове узгодження положення розгортки індикатору (b_Р) і антени РЛС (b_А).

Ротори сельсин-датчиків ГО РЛС П-12, П-15, П-18 і П-19 пов'язані з обертанням антени передатним відношенням 1:1, а РЛС П-40 і П-40А – передатним відношенням 3:1 (здійснюють один оберт за три оберти антени). Тому ротор СКОТ-2 блоку ССП обертається в три рази швидше (так як і антена П-40 або П-40А).

система, що стежить, блоку ССП призначена для забезпечення синхронного і синфазного обертання ротора сельсин - приймача ГО і роторів ОТ (азимутальної розгортки) з антеною РЛС b_Р = b_А) шляхом зведення напруги неузгодженості

U_Db до нуля.

До складу системи, що стежить, входять:

- електронний підсилювач (ЭУ) зі схемою перемикання ГО – ТО і схемою демпфування коливань

- виконавчий двигун (ИД), що приводить в обертання ротори сельсин – приймачів і обертових трансформаторів.

система, що стежить, побудована на принципі управління по відхиленню. Напруга Uго і Uто сельсин-приймачів надходить на схему перемикання ГО – ТО. Якщо неузгодженість системи Db < 3⁰, то на підсилювач надходить напруга Uто. Перетворена і посилена по амплітуді і потужності напруга неузгодженості з виходу підсилювача надходить на керуючу обмотку двофазного асинхронного виконавчого двигуна.

На обмотку збудження цього двигуна надходить опорна напруга, зміщена по фазі відносно керуючої напруги на 180⁰. У результаті цього виконавчий двигун обертається з такою швидкістю і у такому напрямку, щоб неузгодженість Db - була близькою до нуля. При цьому ротори обертових трансформаторів, а отже і азимутальної розгортки індикатору, будуть обертатися синхронно і синфазно з обертанням антени РЛС.

При роботі блоку ССП у режимі ИМИТАЦИЯ синхронна передача і підсилювач відключаються від виконавчого двигуна. У якості керуючої напруги для виконавчого двигуна в цьому режимі використовується зміщена на 90⁰ опорна напруга. Виконавчий двигун, ротори СКОТ-1 і СКОТ-2, а також азимутальна розгортка індикатору обертаються з постійною швидкістю, що задається потенціометром СКОР. ВРАЩ. на панелі блоку ССП.

Для формування імпульсів запуску відмітки азимута ЗАП.30⁰ і ЗАП. 6⁰ служать кулачки Е1 і Е2 зі своїми контактними групами (переривниками). Кулачки Е1 кінематично пов'язані з ротором сельсин-приймача ГО через кожні 30⁰ повороту він замикає свою контактну групу для виробітку імпульсів ЗАП.30⁰. Кулачок Е2 пов'язаний з ротором сельсин-приймача ТО передатним відношенням 1:5 і замикає свою контактну групу через кожні 6⁰ повороту антени.

 

Датчик координат ДТ-2.

Датчик координат ДТ-2 призначений для виміру (знімання) на екрані індикатору і введення у ВУ у двійковому коді Баркера двох площинних координат (Х,У) цілі або точки стояння ПУ-12 напівавтоматичним електронно-маркерним способом.

Значення обмірюваних координат видаються в першій чверті зміщеної системи координат з початком у лівому нижньому куті робочої зони екрана ІКО в момент сполучення оператором електронного маркера (МТК) з відміткою від цілі і натискання кнопки Кн.ДК (знімання) датчика координат.

При відпущеному положенні кнопки Кн.ДК датчик видає координати Х и У маркера (МТК), які з виходу ПКБ через ГОМ надходять на ЦАПК для відображення положення маркера на індикаторі.

По принципах побудови і роботі датчик координат являє собою АЦП переміщень щупа по координатах Х и У у відповідні коди Баркера (Х_А, Х_Б і У_А, У_Б) у режимах МТК і ИЗМЕРЕНИЕ координат.

До складу блоку ДТ-2 входять:

- перетворювач кут-код типу ТД-9 по координатах Х и У – 2шт.

- касета ДИ, що представляє собою лічильник і підсилювач-формувач з розподільником імпульсів опитування (опр. ДК)

- кінематичний шарнірний механізм-перетворювач переміщення щупа по координатах Х и У у кути повороту вхідних валиків відповідних перетворювачів ТД-9.

На щупі датчика координат встановлена кнопка Кн.ДК за допомогою якої здійснюється режим МТК, а також знімання і введення координат Х и У (Ц, ТС) у ВМ в момент сполучення електронного маркера (МТК) з відміткою цілі або точкою стояння ПУ в будь-якій робочій частині екрана ІКО.

Основним елементом датчика координат є перетворювач кут-код ТД-9. Перетворювач складається з вхідного валика, що обертається пропорційно перетвореній координаті і пов'язаного з ним диска, що кодує (КД), поміщеного між двох пластин з чутливими елементами – магнітними головками,що задають – (зчитувальні). Для усунення неоднозначності введення при введенні координат у ВМ малюнок диска виконаний у семирозрядному коді Баркера. У всіх розрядах над кодовими доріжками встановлено по два чутливі елементи (підрозділи А и Б) з розташованими по способу V- коду щодо лінії зчитування координат. Над доріжкою молодшого розряду встановлений додатковий чутливий елемент з підрозділом А. Це дозволяє за допомогою трьох чутливих елементів одержати перший і другий розряди, а в цілому датчик стає восьмирозрядним при одному оберті вала.

Логіка зчитування інформації, тобто вибір того або іншого підрозряду (А и Б) проводиться залежно від значення цифри попереднього розряду. Сигнали підрозділів А и Б відповідної координати з виходу АЦП послідовним кодом надходять через підсилювач підрозрядів на перетворювач коду Баркера у звичайний двійковий код.

Мінімальні кутові переміщення диска, що кодує, відповідні до зміни коду в молодшому розряді, називаються розв'язною здатністю (ціною молодшого розряду) перетворювача.

Підвищення розв'язної здатності перетворювача ТД-9 до 8 розрядів забезпечують за рахунок додаткового чутливого елемента, а до 9 розряду – шляхом одержання старшого розряду в кінематичному механізмі. Механізм перетворення лінійного переміщення в кутове виконаний так, що при переміщенні щупа від мінімуму до максимуму по координатах Х або У у зміщеній системі координат кодовий диск перетворювача робить два оберти. Перший оберт диска ухвалюється за нульові значення старшого розряду (9 розряду) другий оберт за одиничний стан. Визначення першого і другого оберту перетворювача здійснюється кулачковим перемикачем, що роблять обертовий рух на вісі диска. Кулачки К1 і К2 двох перетворювачів замикаються і розмикаються мікровимикачами В1 – В4 і забезпечують одержання підрозділів А и Б старшого дев'ятого розряду.

Касета ДИ містить в собі лічильник імпульсів з підсилювачем формувачем на 9 входів, а також підсилювач підрозділів (Х_А, Х_Б і У_А, У_Б).

Максимальна частота опитування розрядів – 12 кГц. Ціна молодшого розряду датчика ДТ-2 по кожній з координат (Х,У) становить:

- 200 м при роботі в М1 = 50 км

- 400 м при роботі в М2 = 100 км.

 

Телеприймач.

Телеприймач призначений для:

- прийому інформації, переданої телепередавачем

- автоматичного перерахування інформації в заданій системі координат

- аналізу прийнятої інформації і видачі її на ЗУ.

Телеприймач забезпечує:

- прийом інформації зі швидкістю 234 і 468 бод

- порівняння прийнятих циклів (наступного з попереднім)

- перерахування інформації з М1 у М2 і навпаки

- порівняння по номеру пункту

- селекцію інформації з розряду десятків номерів цілі

- прийом циклу ОПОВЕЩЕНИЕ без порівняння

- видачу ознак інформації.

До складу телеприймача входять дві схеми:

- схема регенерації прийомного сигналу

- схема приймача.

Схема регенерації призначена для відновлення початкової тривалості, форми і амплітуди прийнятого сигналу.

Схема приймача – призначена для прийому інформації, її перерахування і аналізу, а також підготовки її до видачі на регістри ЗУ з відповідними ознаками.

У схему регенерації входить 4 касети (КП-1 – КП-3, ПС).

У схему приймача входить 8 касет (ВП,РСМ,СП,СР-1, ТП, РП –3шт).

Конструктивно приймач розміщений у стійці РПС-М. Плати вставляються в стійку по напрямним і закріплюються за допомогою гвинтів.