Структурна схема апаратури АЗПД-У.

 

Формувач розгортки (блок ФР) призначений для формування радіально-кругової розгортки і відміток дальності 5 км, 10 км, 50 км.

 

Індикатор кругового огляду (блок ИТ-45) призначений для відображення радіолокаційної і телекодової інформації, а також відомостей, представлених у вигляді цифр, букв і знаків.

 

Датчик координат (ДТ-2) призначений для формування двійкового коду прямокутних координат і є перетворювачем типу площина — код.

 

Датчик характеристик (блок ДХ) призначений для введення в апаратуру

інформації про ціль (номер цілі, висотна зона, значення ознак «Свій», «Чужий», «Груповий», значення висоти з дискретністю 100 м), команд цілеуказання (ЦУ) з адресацією і сигналів управління роботою апаратури (службових міток) для регулювання і управління підсвічуванням характеристик цілі.

 

Датчик топоприв'язки (блок ДТП) призначений для автоматичного введення в телеприймач і телепередавач топографічного похибки незалежних змінних координат X і У між передавальним і приймальним ПУ в єдиній умовній системі координат з початком відліку в реперній точці, з одночасним перетворенням цієї інформації у двійковий дискретний код для приймача і відображенням її на блоці ИТ-45 у десятковому коді для візуального спостереження оператором.

 

синхронно-слідкуючий привід (блок ССП) прилад 220Н призначений для забезпечення синхронного обертання розгортки блоку ИТ- 45 з антеною.

 

Стійка РПС-М (ретранслятор, приймач, синхронізатор - модернізовані) містить системи, які можуть бути об'єднані по функціональному призначенню як:

пристрій вводу-виводу

обчислювальний пристрій

пристрій прийому-передачі даних.

 

При сполученні РЛС з 9С482М на АЗПД-У по кабелях сполучення надходять сигнали синхронізації обертання антени, відмітки азимута, відмітки дальності, ехо-сигнали, сигнали опізнавання, імпульси запуску. Ця інформація висвічується на індикаторі блоку ИТ- 45 і називається первинною.

 

Вторинною повітряною обстановкою називають усе те, що формується в самій АЗПД-У і висвічується на екрані індикатору:

- відмітки місцевого телеолівця — МТК;

- відмітки контрольних точок — КТ;

- відмітки характеристик цілей і команд бойового управління — X;

- цифрова індикація номеру цілі — НЦ;

- вектор швидкості цілі — V.

Вторинна інформація про повітряну обстановку може надходити в АЗПД-У з передавального ПУ, по радіостанції телекодовим сигналом. Приймач телекодової інформації (П) перетворює інформацію, що надійшла на нього і видає всю прийняту інформацію на запам'ятовувальний пристрій (ЗУ). З ЗУ ця інформація за допомогою дешифраторів координат, швидкості, висоти і генератора знаків надходить на індикатор і висвічується на екрані. У формуванні вторинної повітряної обстановки бере участь також формувач розгорток (ФР).

 

Для передачі даних про повітряну обстановку на інші об'єкти, оснащені АЗПД-У (АЗПД, АЗПД-12), оператор ІКО за допомогою електронного маркера, сформованого блоком ДТ-2 вводить площинні прямокутні координати Х, У первинних відміток цілі, у вигляді двійкових кодів, у запам'ятовувальний пристрій, звідки ці координати потім автоматично видаються на індикацію і ретрансляцію.

 

В ЗУ можна записувати інформацію про декілька цілей. Для кожної цілі в ЗУ є окреме гніздо, адреса якої відповідає службовому номеру цілі.

Службові номери цілей привласнюються оператором ІКО при введенні інформації про ціль. Для того, щоб різні цілі, які видаються різними об'єктами, не мали однакових номерів, кожний з об'єктів, оснащених АЗПД-У, повинен привласнювати цілям службові номери в межах, відведених для даного ПУ.

Крім координат (X, У)місця знаходження цілі, у ЗУ службовим номером записуються характеристики цілей: координата Н, вектори швидкості Х, У, час на момент засічки цілі променем локатора (tл) або час прийому координат X, Учерез телеприймач (tпр), а також службові мітки, необхідні для виводу інформації з ЗУ на ретрансляцію або індикацію і для формування на екрані ІКО різних символів.

Службові мітки, характеристики цілей і значення висоти Н вводяться оператором за допомогою датчика характеристик (ДХ) або записуються в ЗУ при прийомі інформації від телеприймача. Значення X, Урозраховуються автоматично за допомогою арифметичного пристрою (АУ) при введенні координат оператором, або надходять у ЗУ з телеприймача, як і інша інформація про ціль.

У телекодову інформацію входять горизонтальні координати X і Уцілей. Тому при прийомі телекодової інформації координати записуються в ЗУ без перерахування.

Характеристики цілей (висотна зона, ознаки «Свій», «Чужий», «Груповий»), висота і мітки вводяться оператором у ЗУ тільки один раз або по мірі їх зміни.

Введення і стирання характеристик цілі, висоти, службових міток може проводитися як разом з введенням координат, так і окремо.

При кожному наступному введенні оператор зобов'язаний набирати на пульті ДХ лише службовий номер цілі (№ ц.), двозначний або однозначний.

Якщо оператор не вводить чергову координату цілі протягом певного часу, інформація про цю ціль в ЗУ автоматично стирається.

Вторинні відмітки цілей, що надходять на екран ІКО з ЗУ, висвічуються у вигляді точок з характеристиками цілей. Підсвічування вторинних відміток проводиться під час зворотного ходу пилкоподібних напруг розгорток.

Разом з кожною вторинною відміткою цілі по черзі висвічуються:

ознака висотної зони разом з ознакою державної приналежності і ознакою «Груповий» на першому знакомісці; вектор швидкості; висота в кілометрах; службовий номер цілі.

При підсвічуванні службового номера, праворуч від нього (на четвертому знакомісці), висвічуються додаткові характеристики;

«Р» - відмітки цілей, по яких ведеться автоматична ретрансляція;

«Ц» - відмітки цілей, по яких дане цілеуказання «Униз»;

«В»- відмітки цілей, по яких дане цілеуказання «Зверху»;

«О»- відмітки цілей, по яких дане цілеуказання «Зверху» іншому об'єкту.

Цілеуказання видаються оператором ІКО за допомогою пульта ДХ.

Апаратура АЗПД-У розрахована на прийом і передачу разової інформації (режим 2Z). Для цього в ЗУ для кожного приймача відведена відповідна комірка пам'яті, у якій зберігається разова інформація. При прийомі повідомлення, інформація з приймача (П) записується в це гніздо, а повідомлення висвічується на екрані індикатора. При передачі повідомлення оператор ІКО вводить його в апаратуру за допомогою пульта ДХ.

При прийомі інформації про ціль від апаратури АЗПД або АЗПД-12 (координати X, У и характеристики) без № сл. ця інформація також записується в гніздо разової інформації разом з відповідною ознакою, яка служить для управління схемою підсвічування при індикації.

Апаратура АЗПД-У дозволяє контролювати роботу приймально-передавального тракту перемиканням ретранслятора в режим роботи «На себе». При цьому приймач (П) приймає інформацію, що видається з ЗУ свого об'єкта.

Передача інформації про ціль, що зберігається в ЗУ, проводиться автоматично. Усі гнізда ЗУ по черзі опитуються. Інформація з гнізд з міткою ретрансляції видається на ретранслятор (Р) і передається за кілька прийомів циклами передачі:

«Н» — передача значень висоти;

«V» — передача значень X, У;

«ОПОВЕЩЕНИЕ» — передача площинних горизонтальних координат X, У и характеристик цілей.

Формуванням циклів і черговістю їх видачі управляє схема ИР.

Цикли «Н» і «V» формуються тільки один раз після кожного відновлення значень Н або V відповідно. Увесь інший час по цілях, що мають мітки ретрансляції, ретранслюються цикли «ОПОВЕЩЕНИЕ». При цьому АУ, як і при індикації, робить обчислення нових горизонтальних координат (з урахуванням швидкості руху цілі і часу зберігання координат у ЗУ) і видає їх на ретранслятор.

Для ретрансляції інформації про ціль, що надходить від інших пунктів через приймач (П), операторові досить з пульта ДХ ввести у відповідне гніздо ЗУ мітку ретрансляції.

Для ретрансляції повідомлень у вигляді двозначних цифр (режим 2Z)і цілеуказання виділені особливі гнізда разової інформації, по одній для кожного ІКО. Інформація з цих гнізд виділяється на ретрансляцію позачергово, щоб не стримувати темп роботи оператора.

Запис інформації з ЗУ і АУ на ретранслятор (Р) відбувається під час ретрансляції корегуючого сигналу, який не несе інформацію про ціль.

Для підвищення вірогідності інформації цикли передачі можуть ретранслюватися кілька раз підряд.

Телеприймач (П), що приймає ці цикли, робить порозрядне порівняння кожного прийнятого циклу з попереднім і видає прийняту інформацію тільки у випадку точного збігу двох циклів підряд. Це практично виключає помилки в прийманні інформації, хоча і може привести до її часткової втрати.

З закінченням передачі інформації про ціль, наприклад, при виході цілі з зони видимості, оператор ІКО має можливість за допомогою пульта ДХ передавати цикл кінця передачі «КП». При передачі цього циклу стираються мітки ретрансляції і індикації в гніздах передавального і приймального пунктів.

Видача вторинної інформації на ІКО і підсвічування її відбувається під час зворотного ходу пилкоподібних напруг і не заважають підсвічуванню первинної інформації.